NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.38 of 91.80 AH used of 24V (62.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.52 of 100.00 AH used of 10V (73.48% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.28, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 149
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 101 VBD -1.29 - - 593 - - - 2230 - -194.7 -71.25 - 3441 - - - - - - - - - - -
104 3.3 -7.2 13 134 roll -1.29 12.48 0.192 2669 166.3 2.70 0.110 825 -520.4 -194.7 -10.00 - 3881 -44.0 - - - - - - - - - -
387 40.9 -10.8 63 394 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.087 2241 534.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
529 56.0 -10.5 88 535 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.100 818 -523.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
575 60.9 -10.6 96 581 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.087 2234 534.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
919 94.7 -9.8 157 924 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1262 130.7 -9.9 218 1268 roll -1.29 - - 2668 - 2.70 0.102 827 -521.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1337 138.5 -10.3 231 1343 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.090 2231 529.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1681 171.8 -9.7 292 1687 roll -1.29 - - 2669 - 2.70 0.104 826 -520.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1744 178.1 -10.2 303 1750 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.091 2218 531.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2088 210.9 -9.3 364 2094 roll -1.29 - - 2669 - 2.70 0.107 827 -515.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2118 213.8 -10.2 369 2124 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.091 2215 529.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2461 246.9 -9.5 430 2466 done -1.29 - - 2669 - - - 2215 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2804 279.0 -9.5 491 2810 roll -1.29 - - 2669 - 2.70 0.109 826 -514.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2839 282.3 -9.2 497 2845 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.095 2219 525.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3182 314.0 -8.8 558 3187 done -1.29 - - 2669 - - - 2220 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3525 343.4 -8.5 619 3531 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.112 819 -509.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3554 345.9 -8.9 624 3560 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.097 2206 523.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3882 373.1 -8.2 659 3887 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.113 821 -509.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3904 375.0 -8.7 660 3910 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.098 2204 521.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4231 402.8 -8.7 691 4232 done -1.29 - - 2669 - - - 2206 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4550 431.6 -9.1 721 4554 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.114 820 -509.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4589 435.7 -9.8 724 4593 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.099 2201 521.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4915 466.5 -9.6 754 4916 done -1.29 - - 2669 - - - 2201 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5233 496.7 -9.6 784 5237 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.117 821 -507.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5254 499.1 -9.6 785 5260 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.100 2201 520.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5580 529.3 -9.2 816 5582 done -1.29 - - 2669 - - - 2201 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5898 559.0 -9.0 846 5899 done -1.29 - - 2669 - - - 2202 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6216 588.7 -9.2 876 6220 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.118 828 -505.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6237 590.7 -9.2 877 6243 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.101 2194 521.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6556 618.8 -8.5 898 6557 done -1.29 - - 2669 - - - 2194 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6865 644.8 -8.2 913 6870 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.118 3650 505.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6892 647.3 -9.7 914 6897 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.094 2194 -529.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7207 675.3 -8.7 929 7212 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.117 3650 505.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7234 677.8 -9.3 930 7239 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.096 2193 -524.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7550 707.3 -9.3 945 7554 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.124 825 -502.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7582 710.5 -9.7 946 7588 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.104 2197 517.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7898 737.5 -8.1 962 7899 done -1.29 - - 2669 - - - 2197 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8207 761.9 -8.0 977 8212 roll -1.29 - - 2669 - 2.90 0.125 3646 499.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8240 764.7 -8.5 978 8246 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.099 2196 -521.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8555 789.7 -7.9 994 8556 done -1.29 - - 2669 - - - 2197 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8865 816.9 -9.1 1009 8866 done -1.29 - - 2669 - - - 2197 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9174 842.7 -7.7 1024 9175 done -1.29 - - 2669 - - - 2197 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9483 866.8 -7.8 1039 9488 roll -1.29 - - 2669 - 2.92 0.127 3646 496.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9527 870.3 -8.2 1041 9532 done -1.29 - - 2669 - 2.80 0.104 2195 -518.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9847 896.6 -8.5 1057 9848 done -1.29 - - 2669 - - - 2196 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10157 923.2 -8.4 1072 10161 roll -1.29 - - 2669 - 2.92 0.127 3646 496.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10189 926.1 -8.8 1073 10196 done -1.29 - - 2669 - 2.80 0.104 2197 -517.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10505 951.6 -7.9 1089 10506 done -1.29 - - 2669 - - - 2196 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10814 976.4 -7.9 1104 10815 done -1.29 - - 2669 - - - 2197 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10998 begin apogee
11004 991.5 8.2 1113 11173 done -0.35 1.05 0.102 2881 201.9 - - 2333 - - 165.77 1.424 3085 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11174 begin climb
11176 998.0 - 1121 11349 roll 1.29 1.62 0.062 3237 219.8 3.03 0.134 918 -467.0 194.7 162.15 1.392 2291 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11372 985.3 11.9 1130 11376 done 1.21 - - 3237 - 2.85 0.112 2336 497.5 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11687 945.3 13.1 1145 11693 roll 1.11 0.17 0.113 3204 -194.1 2.95 0.133 3739 475.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11755 936.7 12.2 1148 11759 done 1.04 - - 3204 - 2.83 0.106 2327 -498.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12075 898.5 12.1 1164 12081 roll 0.99 0.15 0.112 3177 -180.0 2.92 0.125 3739 483.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12160 888.3 11.7 1168 12165 done 0.95 - - 3176 - 2.78 0.105 2348 -500.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12487 851.2 11.2 1184 12491 roll 0.95 - - 3177 - 2.88 0.124 3739 483.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12536 845.3 12.0 1186 12540 done 0.91 - - 3177 - 2.72 0.104 2362 -506.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12852 813.6 9.5 1201 12873 roll 0.93 - - 3177 - 2.90 0.122 3739 474.8 209.7 13.68 1.261 2230 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
12900 808.4 10.7 1203 12905 done 0.93 - - 3176 - 2.72 0.103 2369 -503.7 209.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13221 774.0 11.0 1219 13222 done 0.93 - - 3176 - - - 2370 - 209.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13530 738.6 11.1 1234 13535 roll 0.93 - - 3176 - 2.80 0.119 3739 488.9 209.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13569 734.0 11.3 1236 13574 done 0.93 - - 3176 - 2.67 0.098 2379 -509.4 209.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13895 698.3 10.6 1252 13896 done 0.93 - - 3176 - - - 2380 - 209.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14204 667.0 10.1 1267 14205 done 0.93 - - 3176 - - - 2378 - 209.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14513 635.9 10.1 1282 14514 done 0.93 - - 3176 - - - 2378 - 209.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14823 605.5 9.3 1297 14847 roll 0.95 - - 3176 - 2.83 0.114 3739 480.9 230.5 18.92 1.147 2145 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
14875 599.9 10.8 1299 14880 done 0.95 - - 3176 - 2.62 0.092 2388 -515.6 230.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15202 567.5 9.5 1329 15220 done 0.97 - - 3176 - - - 2388 - 244.2 13.12 1.088 2088 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
15540 533.7 10.2 1361 15545 roll 0.97 - - 3176 - 2.70 0.111 3740 500.7 244.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15572 530.0 10.3 1363 15579 done 0.97 - - 3176 - 2.60 0.091 2389 -519.6 244.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15899 496.8 10.6 1394 15900 done 0.97 - - 3176 - - - 2389 - 244.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16216 462.7 10.9 1424 16217 done 0.97 - - 3176 - - - 2388 - 244.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16536 428.9 10.2 1454 16537 done 0.97 - - 3176 - - - 2388 - 244.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16853 395.0 10.8 1484 16854 done 0.97 - - 3176 - - - 2388 - 244.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17173 362.4 9.9 1514 17185 roll 0.98 - - 3176 - 2.72 0.108 3741 497.4 247.6 4.30 0.719 2074 -3.0 0.160 - - - - - - - - -
17212 358.0 10.2 1517 17218 done 0.98 - - 3177 - 2.58 0.087 2394 -522.1 247.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17550 325.3 10.3 1570 17556 roll 0.98 - - 3176 - 2.88 0.108 915 -513.5 247.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17585 321.9 9.8 1576 17597 done 0.98 - - 3176 - 2.83 0.091 2408 527.6 254.1 7.25 0.881 2049 -3.4 0.132 - - - - - - - - -
17935 289.1 9.6 1638 17952 roll 1.00 - - 3176 - 2.67 0.107 3740 498.9 265.2 11.07 0.916 2002 -4.2 0.140 - - - - - - - - -
17976 285.1 9.1 1645 18008 done 1.03 - - 3176 - 2.60 0.084 2384 -521.5 291.8 23.92 0.904 1894 -4.5 0.149 - - - - - - - - -
18345 247.4 11.0 1711 18351 roll 1.03 - - 3176 - 2.85 0.104 911 -516.8 291.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18381 243.8 10.9 1717 18387 done 1.08 - - 3176 - 2.80 0.087 2398 531.1 291.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18724 208.3 10.7 1778 18729 done 1.08 - - 3176 - - - 2399 - 291.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19066 172.3 10.0 1839 19072 done 1.09 - - 3176 - - - 2399 - 293.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19409 137.8 9.9 1900 19421 roll 1.09 - - 3176 - 2.90 0.101 906 -514.8 297.0 5.18 0.703 1874 -2.9 0.060 - - - - - - - - -
19455 132.9 10.9 1908 19462 done 1.15 0.15 0.058 3216 266.7 2.80 0.086 2395 531.8 297.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19799 88.8 13.3 1969 19805 roll 1.15 - - 3216 - 2.62 0.101 3740 513.4 297.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19840 83.5 13.1 1976 19846 done 1.15 - - 3216 - 2.58 0.084 2383 -526.0 297.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20184 41.1 12.3 2037 20190 roll 1.15 - - 3216 - 2.80 0.102 911 -525.7 297.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20213 37.1 13.0 2042 20220 done 1.15 - - 3216 - 2.75 0.083 2396 540.0 297.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20357 18.9 12.8 2067 20362 done 1.15 - - 3216 - - - 2396 - 297.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20490 begin surface coast
20510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20510 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.84 11.50 0.044 592 -228.2 - - 2221 - 298.28 - - 1869 - - - - - - - -