OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.62 of 149.50 AH used of 24V (81.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.66 of 98.60 AH used of 10V (79.04% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.51, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.56 - - 66 - - - 1923 - -175.2 -71.65 - 1932 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -4.5 12 139 roll -0.56 7.75 0.244 1960 244.4 2.12 0.048 3303 650.9 -175.2 -30.38 - 3124 -39.2 - 1 - - - - - 25.33 25.98 26.32
168 13.2 -20.5 24 175 done -0.51 0.15 0.152 2001 273.3 2.00 0.023 1901 -701.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.77 26.08 -
484 82.9 -16.8 52 489 roll -0.47 - - 2001 - 1.95 0.032 545 -695.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.22 -
707 120.9 -15.0 63 712 done -0.45 - - 1991 - 1.95 0.022 1914 702.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.35 -
1030 160.9 -12.8 79 1035 roll -0.43 - - 1993 - 2.00 0.031 541 -686.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
1153 177.6 -13.3 85 1159 done -0.42 0.17 0.134 2038 264.7 1.98 0.022 1927 700.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.13 26.43 -
1478 202.9 -7.5 101 1479 done -0.44 - - 2038 - - - 1926 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1778 226.3 -7.8 116 1784 roll -0.46 - - 2029 - 2.00 0.035 3309 691.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
1826 230.0 -7.9 118 1831 done -0.48 - - 2028 - 1.92 0.022 1919 -724.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.51 -
2145 255.9 -7.7 134 2150 roll -0.50 - - 2028 - 1.95 0.031 544 -705.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.44 -
2197 259.2 -7.5 136 2202 done -0.52 - - 2021 - 1.95 0.021 1932 711.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.51 -
2510 282.8 -7.4 152 2511 done -0.53 - - 2020 - - - 1933 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2811 303.2 -6.3 167 2817 roll -0.55 0.12 0.095 1955 -541.7 2.03 0.029 546 -683.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.52 26.44 -
2856 307.8 -8.1 169 2862 done -0.55 0.12 0.151 1979 200.0 1.95 0.023 1919 704.1 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 26.22 26.50 -
3179 342.1 -10.4 185 3180 done -0.55 - - 1980 - - - 1919 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3480 371.5 -9.7 200 3486 roll -0.55 - - 1971 - 2.05 0.036 3302 674.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.41 -
3547 377.2 -9.1 203 3553 done -0.55 - - 1971 - 1.95 0.024 1916 -710.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.52 -
3865 408.2 -9.6 219 3866 done -0.55 - - 1970 - - - 1916 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4166 436.1 -9.2 234 4172 roll -0.55 - - 1971 - 2.00 0.032 535 -690.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.44 -
4312 449.5 -9.2 241 4318 done -0.55 - - 1962 - 1.98 0.023 1927 703.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.51 -
4630 479.6 -9.9 257 4635 roll -0.55 - - 1961 - 2.03 0.031 543 -681.8 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.44 -
4662 482.0 -10.0 258 4667 done -0.55 0.10 0.157 1980 190.0 1.95 0.023 1935 713.8 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 26.26 26.51 -
4976 509.6 -8.2 274 4981 roll -0.56 - - 1971 - 2.03 0.036 3313 678.8 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.39 -
5008 511.6 -8.0 275 5014 done -0.57 - - 1971 - 1.98 0.024 1916 -705.6 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.51 -
5321 538.4 -8.3 291 5326 roll -0.57 - - 1971 - 2.00 0.033 539 -688.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.43 -
5423 547.8 -9.2 296 5428 done -0.57 - - 1962 - 1.98 0.023 1924 699.5 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.50 -
5746 575.5 -8.7 312 5751 roll -0.57 - - 1962 - 2.00 0.033 544 -690.0 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.42 -
5782 577.7 -8.9 313 5790 done -0.57 - - 1952 - 1.98 0.023 1931 700.5 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.48 -
6089 606.2 -8.7 328 6090 done -0.57 - - 1952 - - - 1932 - -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6389 629.7 -7.4 338 6394 roll -0.57 - - 1952 - 2.05 0.034 542 -678.0 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.41 -
6422 632.3 -7.5 339 6428 done -0.57 0.12 0.148 1978 216.7 1.98 0.024 1931 701.5 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - 26.19 26.48 -
6756 652.0 -5.9 350 6757 done -0.58 - - 1978 - - - 1931 - -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7057 669.0 -5.6 360 7058 done -0.59 - - 1978 - - - 1931 - -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7356 685.5 -5.7 370 7357 done -0.61 - - 1978 - - - 1931 - -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7658 704.0 -6.4 380 7663 roll -0.62 - - 1978 - 2.08 0.034 538 -669.7 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.38 -
7685 704.0 -6.4 380 7692 done -0.64 - - 1971 - 2.00 0.024 1930 696.0 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.46 -
7993 728.7 -7.5 391 7994 done -0.65 - - 1971 - - - 1930 - -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8294 751.3 -7.5 401 8295 done -0.66 - - 1970 - - - 1930 - -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - - -
8592 773.7 -7.3 411 8597 roll -0.67 - - 1970 - 2.08 0.034 539 -668.8 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.35 -
8635 776.3 -7.4 412 8640 done -0.68 - - 1962 - 2.00 0.025 1928 694.5 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.44 -
8960 800.8 -7.2 423 8965 roll -0.69 - - 1962 - 2.05 0.036 549 -672.7 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.34 -
8994 803.6 -7.3 424 8999 done -0.70 - - 1953 - 2.00 0.025 1931 691.0 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.44 -
9328 828.7 -7.4 435 9329 done -0.70 - - 1953 - - - 1931 - -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9629 850.4 -7.1 445 9631 done -0.70 - - 1953 - - - 1931 - -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9928 872.5 -7.4 455 9933 roll -0.71 - - 1953 - 2.08 0.035 541 -668.3 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.32 -
9980 875.3 -7.6 456 9985 done -0.71 - - 1944 - 2.00 0.026 1926 692.5 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.41 -
10293 903.1 -8.4 467 10298 roll -0.71 - - 1944 - 2.05 0.035 549 -671.7 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.31 -
10341 906.2 -8.6 468 10347 done -0.71 - - 1935 - 2.00 0.026 1930 690.5 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.41 -
10660 937.2 -9.2 479 10661 done -0.71 - - 1935 - - - 1931 - -175.2 - - 3088 - - - - - - - - - - -
10959 963.9 -8.7 489 10960 done -0.71 - - 1938 - - - 1931 - -175.2 - - 3086 - - - - - - - - - - -
11259 989.3 -8.6 499 11265 roll -0.71 - - 1936 - 2.08 0.036 548 -664.9 -175.2 - - 3086 - - - - - - - - - 26.29 -
11290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11290 begin apogee
11297 992.2 -8.6 500 11444 done -0.17 0.52 0.124 2099 313.5 - - 1917 - - 138.62 1.414 2408 -4.9 0.373 - - - - - - 25.71 - 23.45
11446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11446 begin climb
11448 997.5 - 505 11608 done 0.56 0.70 0.072 2342 347.1 - - 1917 - 175.2 157.07 1.367 1694 -4.5 0.360 - - - - - - 24.60 - 22.61
11892 961.6 9.9 520 11898 roll 0.54 - - 2342 - 2.10 0.038 3289 653.3 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.48 -
11956 954.8 10.3 522 11962 done 0.53 - - 2351 - 2.10 0.028 1889 -666.7 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 25.69 -
12291 921.5 9.9 533 12297 roll 0.51 - - 2351 - 2.12 0.037 3291 661.3 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 25.99 -
12359 914.1 10.8 535 12365 done 0.49 0.17 0.176 2315 -211.8 2.08 0.028 1886 -675.5 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 25.68 26.10 -
12688 883.9 9.0 546 12689 done 0.49 - - 2315 - - - 1886 - 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12987 854.9 9.8 556 12988 done 0.49 - - 2315 - - - 1886 - 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13287 824.1 10.2 566 13294 roll 0.49 - - 2315 - 2.12 0.037 3294 664.2 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.23 -
13325 820.4 10.3 567 13330 done 0.49 - - 2324 - 2.05 0.028 1891 -684.4 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.32 -
13653 786.9 10.0 578 13655 done 0.48 - - 2324 - - - 1891 - 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13953 757.9 9.4 588 13954 done 0.47 - - 2324 - - - 1891 - 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14252 729.0 9.7 598 14258 roll 0.47 - - 2324 - 2.08 0.037 3285 670.2 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.27 -
14286 725.6 9.8 599 14292 done 0.46 - - 2332 - 2.05 0.028 1887 -682.0 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.36 -
14622 692.1 9.8 610 14623 done 0.45 - - 2332 - - - 1887 - 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14920 661.8 10.1 620 14921 done 0.45 - - 2332 - - - 1888 - 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15219 633.6 9.0 630 15226 roll 0.44 - - 2332 - 2.12 0.037 3286 659.4 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.27 -
15277 630.3 9.0 631 15284 done 0.43 0.15 0.169 2302 -200.0 2.03 0.028 1898 -683.7 175.2 - - 1678 - - - - - - - - 25.92 26.38 -
15585 605.6 7.2 642 15627 roll 0.45 - - 2302 - 2.15 0.036 3284 644.7 220.1 35.62 1.174 1511 -4.7 0.263 - - - - - - - 25.51 24.51
15670 601.2 7.1 644 15719 done 0.48 - - 2310 - 2.08 0.028 1900 -665.4 267.6 41.40 1.148 1317 -4.7 0.266 - - - - - - - 25.72 24.09
16028 569.2 8.3 663 16047 roll 0.50 - - 2310 - 2.17 0.036 3290 640.6 278.5 9.60 1.020 1272 -4.7 0.284 - - - - - - - 25.75 24.69
16080 565.4 8.5 665 16092 done 0.52 - - 2318 - 2.08 0.028 1899 -668.8 282.6 4.82 0.828 1258 -2.9 0.215 - - - - - - - 25.84 24.63
16390 537.0 9.2 681 16392 done 0.53 - - 2318 - - - 1899 - 282.6 - - 1255 - - - - - - - - - - -
16691 508.3 9.6 696 16697 roll 0.55 - - 2318 - 2.10 0.036 3289 661.9 282.6 - - 1254 - - - - - - - - - 26.13 -
16728 506.0 9.6 697 16735 done 0.56 - - 2327 - 2.05 0.028 1892 -681.5 282.6 - - 1253 - - - - - - - - - 26.21 -
17035 475.1 9.4 713 17036 done 0.57 - - 2327 - - - 1891 - 282.6 - - 1253 - - - - - - - - - - -
17336 447.9 8.9 728 17342 roll 0.58 - - 2327 - 2.10 0.035 3289 665.7 282.6 - - 1252 - - - - - - - - - 26.23 -
17375 445.6 9.2 729 17382 done 0.60 - - 2330 - 2.03 0.028 1896 -686.2 282.6 - - 1252 - - - - - - - - - 26.32 -
17679 418.2 8.0 745 17705 roll 0.62 - - 2340 - 2.12 0.039 513 -652.4 302.0 17.08 0.997 1178 -4.3 0.197 - - - - - - - 25.99 25.03
17765 411.5 8.1 749 17789 done 0.64 - - 2341 - 2.05 0.023 1916 684.4 319.3 15.48 0.971 1107 -4.6 0.211 - - - - - - - 26.06 24.77
18107 382.1 8.7 766 18112 roll 0.65 - - 2339 - 2.05 0.036 3283 666.8 319.3 - - 1104 - - - - - - - - - 26.02 -
18211 371.8 10.3 771 18216 done 0.66 - - 2347 - 2.05 0.028 1892 -678.5 319.3 - - 1104 - - - - - - - - - 26.15 -
18533 339.8 9.8 787 18539 roll 0.67 - - 2358 - 2.05 0.037 502 -678.0 319.3 - - 1104 - - - - - - - - - 26.17 -
18560 337.6 9.8 788 18565 done 0.68 - - 2358 - 2.03 0.023 1905 691.1 319.3 - - 1105 - - - - - - - - - 26.29 -
18879 308.3 8.1 804 18899 roll 0.70 - - 2358 - 2.12 0.037 3286 651.4 336.2 14.82 0.889 1039 -4.5 0.168 - - - - - - - 26.03 25.10
18937 304.5 8.3 806 18953 done 0.71 - - 2367 - 2.05 0.026 1886 -682.9 346.7 10.75 0.847 995 -4.1 0.160 - - - - - - - 26.08 24.94
19266 271.9 10.1 823 19272 roll 0.72 - - 2376 - 2.08 0.037 502 -665.4 346.7 - - 993 - - - - - - - - - 26.08 -
19356 263.4 10.2 827 19361 done 0.74 - - 2376 - 2.03 0.022 1901 689.2 346.7 - - 991 - - - - - - - - - 26.21 -
19673 228.8 10.5 843 19679 roll 0.74 - - 2376 - 2.05 0.035 3284 674.6 346.7 - - 991 - - - - - - - - - 26.20 -
19766 219.3 11.4 847 19771 done 0.75 - - 2381 - 2.03 0.026 1890 -686.7 346.7 - - 992 - - - - - - - - - 26.30 -
20079 184.2 10.5 863 20084 roll 0.76 - - 2389 - 2.05 0.036 506 -675.1 346.7 - - 991 - - - - - - - - - 26.27 -
20122 179.8 10.3 865 20127 done 0.76 - - 2389 - 2.00 0.021 1903 698.5 346.7 - - 992 - - - - - - - - - 26.39 -
20445 145.9 9.7 881 20450 roll 0.76 - - 2390 - 2.03 0.034 3293 684.7 346.7 - - 992 - - - - - - - - - 26.30 -
20507 139.4 10.2 884 20513 done 0.76 - - 2398 - 2.03 0.025 1886 -693.1 346.7 - - 992 - - - - - - - - - 26.39 -
20830 108.1 9.3 900 20836 roll 0.77 - - 2409 - 2.00 0.034 507 -689.5 346.7 - - 995 - - - - - - - - - 26.33 -
20929 101.2 8.2 904 20949 done 0.78 - - 2409 - 2.00 0.022 1916 704.5 359.9 12.30 0.704 940 -4.5 0.070 - - - - - - - 26.44 25.35
21257 72.3 7.9 921 21286 roll 0.80 - - 2409 - 2.10 0.034 3286 652.4 382.9 19.70 0.699 846 -4.8 0.054 - - - - - - - 26.01 25.24
21383 61.3 9.5 927 21389 done 0.81 - - 2417 - 2.03 0.024 1886 -689.7 382.9 - - 845 - - - - - - - - - 26.13 -
21691 37.7 6.4 951 21754 roll 0.86 - - 2425 - 2.08 0.035 512 -660.6 451.4 54.20 0.679 568 -5.1 0.031 - - - - - - - 25.51 24.84
21831 28.0 7.7 964 21853 done 0.90 - - 2425 - 2.03 0.020 1927 697.0 481.7 16.02 0.617 446 -7.6 0.038 - - - - - - - 25.86 24.91
22146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22146 begin surface coast
22167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22167 begin surface
SM 1.57 - - - - -6.46 6.07 0.041 58 -390.0 - - 1932 - 482.51 - - 442 - - - - - - - -