DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.30 of 150.00 AH used of 24V (82.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.34 of 80.00 AH used of 10V (85.83% remains)
• Surface angle -43.2 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.9 m at 19.8 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 26.9 m at 451.2 m, depth 478 m (482 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 476
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 78 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2068 - -146.0 -54.42 - 2856 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -5.2 11 115 roll -0.77 13.15 0.297 2573 97.6 3.12 0.093 651 -454.2 -146.0 -14.20 - 3392 -37.7 - - - - - - - - - -
255 26.5 -12.2 43 260 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.040 2059 512.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
597 63.3 -9.9 104 602 roll -0.77 - - 2573 - 2.80 0.054 3460 500.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
719 76.4 -11.1 126 725 done -0.77 - - 2573 - 2.80 0.049 2057 -501.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1062 112.0 -9.5 171 1066 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.086 653 -472.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1122 118.1 -9.9 173 1128 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.038 2071 521.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1437 149.5 -10.0 189 1442 roll -0.77 - - 2573 - 2.75 0.051 3463 506.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1527 158.5 -10.1 193 1536 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.047 2062 -509.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1857 187.0 -8.3 209 1861 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.083 658 -475.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1929 193.3 -8.6 212 1934 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.037 2066 521.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2256 217.9 -7.2 228 2265 roll -0.77 - - 2573 - 2.72 0.048 3462 513.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2451 232.8 -8.2 236 2456 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.043 2055 -517.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2765 256.7 -7.5 252 2769 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.080 659 -481.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2815 260.8 -8.2 254 2820 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.035 2077 535.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3141 287.7 -6.9 270 3145 roll -0.77 - - 2572 - 2.65 0.046 3451 518.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3276 299.8 -9.0 276 3285 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2061 -520.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3606 326.8 -7.9 292 3626 done -0.77 - - 2573 - - - 2061 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3935 351.8 -7.4 308 3939 roll -0.77 - - 2573 - 2.72 0.045 3456 512.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4020 358.2 -7.4 311 4025 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2059 -523.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4334 380.6 -7.2 327 4353 done -0.77 - - 2573 - - - 2059 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4663 402.7 -6.5 343 4667 roll -0.77 - - 2573 - 2.70 0.045 3454 516.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4724 406.9 -6.8 345 4729 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2058 -522.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5039 427.4 -6.7 361 5058 done -0.77 - - 2573 - - - 2057 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5371 451.2 -7.4 377 5388 done -0.77 - - 2573 - - - 2058 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5697 476.0 -7.4 393 5702 roll -0.77 - - 2573 - 2.70 0.044 3453 516.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5713 477.0 -6.5 393 5719 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.039 2062 -515.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6031 481.1 - 409 6189 done -0.18 0.75 0.110 2704 174.7 - - 1866 - - 143.25 1.033 2793 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
6192 480.9 - 417 6343 roll 0.77 1.23 0.117 2905 163.4 3.00 0.040 3262 465.3 146.0 141.25 0.986 2197 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
6422 467.8 7.5 428 6431 done 0.77 - - 2905 - 2.90 0.048 1875 -478.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6753 443.2 7.8 444 6762 roll 0.77 - - 2905 - 3.05 0.081 460 -463.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6802 438.8 8.9 446 6806 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.037 1880 522.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7128 411.2 8.3 462 7137 roll 0.77 - - 2905 - 3.03 0.078 457 -469.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7143 409.8 8.7 462 7149 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.037 1867 518.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7458 384.2 8.1 478 7467 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.078 458 -474.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7648 367.3 9.3 486 7652 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.037 1869 528.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7968 340.7 8.7 502 7977 roll 0.77 - - 2905 - 2.67 0.043 3250 517.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8118 326.8 9.6 508 8124 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.047 1861 -505.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8433 300.1 8.0 524 8437 roll 0.77 - - 2905 - 2.90 0.080 462 -482.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8443 299.2 7.8 524 8448 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.038 1869 530.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8763 276.2 6.9 540 8768 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.079 458 -478.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8774 275.5 6.8 540 8779 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.038 1871 523.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9095 253.2 7.6 556 9114 done 0.77 - - 2905 - - - 1875 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9423 228.7 6.8 572 9433 roll 0.77 - - 2905 - 2.92 0.078 463 -483.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9484 224.6 6.2 574 9499 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.037 1875 532.8 155.4 9.05 0.969 2159 -4.2 0.118 - - - - - - - - -
9821 205.4 6.6 591 9829 roll 0.78 - - 2905 - 2.97 0.079 460 -476.4 155.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9987 190.2 9.2 598 9992 done 0.78 - - 2905 - 2.67 0.037 1858 523.6 155.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10308 166.8 6.6 614 10312 roll 0.78 - - 2905 - 2.92 0.079 462 -478.1 155.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10548 148.7 7.4 624 10554 done 0.78 - - 2905 - 2.67 0.037 1861 524.0 155.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10863 129.1 6.9 640 10872 roll 0.78 - - 2905 - 2.95 0.079 456 -476.3 155.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10890 126.8 8.7 641 10894 done 0.78 - - 2905 - 2.70 0.038 1891 531.5 155.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11216 105.1 5.2 657 11276 done 0.78 - - 2905 - - - 1893 - 198.4 38.83 0.836 1984 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
11610 85.5 5.7 714 11641 roll 0.86 0.15 0.085 2932 180.0 3.10 0.081 462 -461.6 225.7 24.60 0.834 1871 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
11742 75.0 8.3 738 11747 done 0.90 - - 2933 - 2.72 0.038 1869 517.3 225.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12083 45.0 7.6 799 12088 roll 0.90 - - 2932 - 3.03 0.084 459 -465.3 225.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12107 43.2 7.7 803 12111 done 0.90 - - 2933 - 2.72 0.039 1871 519.1 225.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12448 21.8 5.3 864 12489 roll 0.90 - - 2933 - 3.05 0.084 461 -462.3 263.7 33.53 0.798 1717 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
12494 19.1 5.9 873 12521 done 0.96 0.12 0.086 2954 175.0 2.75 0.038 1868 511.6 282.8 17.02 0.797 1639 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
SM 1.80 - - - - -6.71 - - 1289 - - - 2072 - 300.00 15.48 0.812 1570 -4.5 0.001 - - - - - -