DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.48 of 150.00 AH used of 24V (84.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.20 of 100.00 AH used of 10V (86.80% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.12, SM_CC=300) • surface range 17.4 m at 19.6 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 28.9 m at 851.6 m, depth 880 m (866 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 43 VBD -0.78 - - 335 - - - 2260 - -146.1 -24.92 - 2050 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -0.8 5 156 roll -0.78 10.15 0.233 2943 256.9 2.38 0.074 840 -596.6 -146.1 -88.07 - 3655 -18.2 - - - - - - - - - -
264 14.8 -13.3 45 270 done -0.78 - - 2935 - 2.35 0.065 2251 600.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
606 53.0 -9.7 106 612 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.075 3605 615.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
660 58.0 -9.6 115 665 done -0.78 - - 2925 - 2.15 0.051 2249 -630.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1003 90.9 -9.7 176 1008 roll -0.78 - - 2925 - 2.22 0.065 843 -633.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1037 94.6 -10.6 182 1043 done -0.78 0.10 0.165 2942 170.0 2.33 0.067 2251 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1373 123.8 -7.6 218 1377 roll -0.78 - - 2934 - 2.17 0.079 3607 624.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1390 125.3 -7.3 219 1394 done -0.78 - - 2934 - 2.15 0.054 2251 -630.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1721 151.0 -7.6 250 1725 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.065 843 -625.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1754 153.8 -8.3 252 1759 done -0.78 - - 2925 - 2.30 0.067 2250 611.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2079 180.3 -8.2 283 2083 roll -0.78 - - 2924 - 2.28 0.064 839 -618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2098 181.7 -8.7 284 2103 done -0.78 0.10 0.163 2942 180.0 2.33 0.067 2262 610.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2423 207.5 -8.3 314 2427 roll -0.78 - - 2942 - 2.28 0.063 843 -622.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2434 208.5 -8.4 315 2439 done -0.78 - - 2935 - 2.30 0.067 2248 610.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2760 238.4 -9.7 345 2761 done -0.78 - - 2935 - - - 2248 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3081 269.3 -9.2 375 3085 roll -0.78 - - 2935 - 2.25 0.064 844 -624.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3103 271.7 -9.5 376 3108 done -0.78 - - 2926 - 2.30 0.067 2254 613.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3429 300.3 -8.4 407 3430 done -0.78 - - 2926 - - - 2254 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3748 324.5 -7.4 437 3750 done -0.78 - - 2926 - - - 2254 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4067 346.9 -7.3 467 4072 done -0.78 - - 2926 - - - 2254 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4395 370.2 -7.4 498 4399 roll -0.78 - - 2926 - 2.28 0.064 831 -624.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4405 371.3 -7.5 498 4412 done -0.78 0.10 0.163 2944 180.0 2.33 0.067 2262 614.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4731 392.6 -6.3 529 4735 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.063 841 -631.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4749 394.0 -6.8 530 4754 done -0.78 - - 2937 - 2.30 0.066 2260 617.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5075 416.3 -6.9 560 5076 done -0.78 - - 2937 - - - 2260 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5396 438.9 -7.1 590 5401 done -0.78 - - 2937 - - - 2260 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5724 462.4 -7.1 621 5727 roll -0.78 - - 2927 - 2.12 0.077 3604 634.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5747 464.2 -7.0 623 5751 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.052 2243 -642.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6077 488.2 -7.3 654 6078 done -0.78 - - 2927 - - - 2243 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6400 510.0 -7.0 684 6404 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.064 841 -637.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6434 512.7 -8.2 686 6440 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.067 2262 617.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6760 536.7 -7.6 717 6761 done -0.78 - - 2921 - - - 2262 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7081 560.8 -7.7 747 7082 done -0.78 - - 2921 - - - 2262 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7400 585.0 -7.5 777 7404 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.062 846 -629.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7418 586.7 -8.1 778 7423 done -0.78 0.12 0.151 2947 216.7 2.28 0.067 2249 615.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7760 608.2 -6.3 802 7762 done -0.78 - - 2948 - - - 2249 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8066 628.6 -6.8 812 8067 done -0.78 - - 2948 - - - 2249 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8372 649.5 -6.9 822 8374 done -0.78 - - 2948 - - - 2249 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8678 670.3 -6.6 832 8679 done -0.78 - - 2948 - - - 2249 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8985 690.3 -6.5 842 8986 done -0.78 - - 2948 - - - 2249 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9293 710.6 -6.6 852 9294 done -0.78 - - 2948 - - - 2249 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9597 730.7 -6.5 862 9601 roll -0.78 - - 2941 - 2.15 0.077 3601 628.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9625 732.7 -7.3 862 9631 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.051 2248 -644.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9938 753.9 -6.8 873 9942 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.063 842 -639.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9955 755.2 -7.0 873 9960 done -0.78 - - 2932 - 2.28 0.065 2250 617.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10268 777.4 -7.0 883 10270 done -0.78 - - 2933 - - - 2250 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10575 798.7 -6.8 893 10576 done -0.78 - - 2933 - - - 2250 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10881 818.7 -6.4 903 10884 roll -0.78 - - 2923 - 2.15 0.076 3604 629.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10892 819.4 -6.4 903 10896 done -0.78 - - 2923 - 2.10 0.050 2244 -647.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11221 841.4 -6.7 914 11222 done -0.78 - - 2923 - - - 2242 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11528 861.8 -6.6 924 11532 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.063 846 -643.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11572 865.0 -6.4 925 11577 done -0.78 0.10 0.162 2943 200.0 2.28 0.066 2264 621.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11580 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11580 begin apogee
11588 865.8 6.3 925 11720 done -0.17 0.38 0.120 3074 344.7 - - 2173 - - 125.20 1.420 3057 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
11720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11720 begin climb
11723 868.2 - 930 11858 done 0.78 0.62 0.077 3287 343.5 - - 2173 - 146.1 127.95 1.346 2462 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
12146 829.7 10.3 944 12147 done 0.78 - - 3287 - - - 2173 - 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
12452 797.6 10.5 954 12454 done 0.78 - - 3287 - - - 2173 - 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
12759 766.2 10.3 964 12763 roll 0.78 - - 3287 - 2.35 0.072 3598 606.4 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
12797 761.6 11.9 965 12802 done 0.78 - - 3296 - 2.20 0.051 2217 -627.7 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13132 725.1 10.9 976 13136 roll 0.78 - - 3307 - 2.28 0.062 785 -628.1 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13200 717.8 10.2 978 13205 done 0.78 0.10 0.176 3282 -250.0 2.33 0.064 2201 607.7 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13538 685.0 9.6 989 13552 roll 0.79 - - 3282 - 2.30 0.073 3594 605.7 155.8 8.45 1.131 2423 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
13604 677.4 12.3 991 13608 done 0.79 - - 3290 - 2.22 0.050 2185 -634.7 155.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
13948 642.4 10.0 1002 13952 roll 0.79 - - 3299 - 2.22 0.061 785 -630.6 155.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
14010 635.8 10.6 1004 14014 done 0.79 - - 3299 - 2.33 0.061 2210 611.6 155.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
14345 600.6 10.4 1015 14349 roll 0.79 - - 3299 - 2.22 0.074 3597 624.8 155.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
14418 591.8 12.4 1020 14423 done 0.79 0.10 0.183 3284 -150.0 2.20 0.051 2198 -635.9 155.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
14744 559.8 9.9 1050 14748 roll 0.80 - - 3293 - 2.20 0.061 790 -640.0 157.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
14812 553.1 9.8 1056 14823 done 0.80 - - 3293 - 2.30 0.062 2207 616.1 160.6 5.53 0.943 2403 -3.4 0.218 - - - - - - - - -
15142 519.2 10.3 1087 15146 roll 0.80 - - 3292 - 2.22 0.074 3594 624.8 160.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
15208 511.2 12.8 1092 15214 done 0.80 - - 3302 - 2.20 0.051 2192 -637.3 160.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
15533 476.0 10.7 1123 15537 roll 0.80 - - 3312 - 2.20 0.061 782 -640.9 160.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
15595 469.1 11.1 1128 15600 done 0.80 0.12 0.163 3279 -275.0 2.28 0.062 2200 621.9 160.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
15920 438.4 9.3 1158 15941 roll 0.82 - - 3279 - 2.28 0.075 3597 612.7 176.3 14.27 1.098 2339 -4.5 0.194 - - - - - - - - -
15976 432.6 11.5 1163 15980 done 0.82 - - 3286 - 2.22 0.051 2192 -632.9 176.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
16300 399.2 10.6 1193 16304 roll 0.82 - - 3297 - 2.22 0.061 789 -632.0 176.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
16368 391.7 10.7 1198 16373 done 0.82 - - 3297 - 2.30 0.062 2201 613.9 176.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
16693 356.8 10.6 1229 16697 roll 0.82 - - 3297 - 2.22 0.074 3597 628.8 176.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
16731 352.1 12.1 1232 16737 done 0.82 - - 3306 - 2.20 0.051 2198 -635.9 176.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
17056 316.0 10.6 1263 17060 roll 0.82 - - 3317 - 2.20 0.061 788 -640.9 176.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
17129 308.2 10.1 1269 17134 done 0.82 0.10 0.174 3291 -260.0 2.28 0.063 2204 621.1 176.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
17454 278.2 8.6 1299 17486 roll 0.86 - - 3291 - 2.25 0.073 3592 616.9 206.7 25.52 1.042 2215 -4.8 0.139 - - - - - - - - -
17514 272.3 10.8 1304 17520 done 0.86 - - 3298 - 2.22 0.051 2202 -626.1 206.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17839 240.4 10.0 1335 17843 roll 0.86 - - 3309 - 2.25 0.061 787 -628.9 206.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17925 231.8 9.6 1342 17939 done 0.87 - - 3309 - 2.33 0.063 2207 609.4 216.1 8.82 0.901 2175 -4.1 0.113 - - - - - - - - -
18265 194.8 10.8 1374 18269 roll 0.87 - - 3309 - 2.25 0.075 3601 619.6 216.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18305 189.9 12.5 1377 18309 done 0.87 - - 3318 - 2.22 0.052 2197 -632.4 216.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18630 153.0 10.7 1407 18634 roll 0.87 - - 3329 - 2.20 0.062 794 -637.7 216.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18719 143.5 10.9 1414 18725 done 0.87 0.12 0.161 3295 -283.3 2.30 0.064 2202 612.2 216.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19044 114.5 8.5 1445 19079 roll 0.91 - - 3295 - 2.35 0.075 3598 594.0 248.6 27.60 0.942 2044 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
19125 106.2 10.8 1452 19130 done 0.91 - - 3302 - 2.25 0.051 2196 -623.1 248.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19464 73.1 10.3 1507 19470 roll 0.91 - - 3312 - 2.22 0.063 790 -633.3 248.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19539 66.3 9.8 1520 19550 done 0.91 - - 3312 - 2.33 0.064 2205 607.3 252.9 4.20 0.640 2026 -2.9 0.032 - - - - - - - - -
19891 34.1 7.5 1582 19947 roll 0.98 - - 3312 - 2.40 0.077 3601 581.7 307.4 46.75 0.893 1802 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
19973 27.8 8.5 1597 20009 done 1.02 - - 3319 - 2.30 0.054 2197 -610.4 341.1 29.52 0.843 1667 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
20351 4.6 5.7 1664 20377 VBD 1.14 0.12 0.092 3381 516.7 - - 2196 - 434.7 23.17 0.841 1553 -4.9 0.003 - - - - - - - - -
20377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20378 begin surface coast
20421 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20421 begin surface
SM 3.04 - - - - -12.66 8.20 0.044 341 -370.7 - - 2284 - 372.12 - - 1540 - - - - - - - -