Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.57 of 91.80 AH used of 24V (77.59% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 10.10 of 61.20 AH used of 10V (83.49% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth -0.82 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 89 VBD -1.72 - - 46 - - - 1783 - -117.3 -69.05 - 3455 - - - - - - - - - - -
91 3.7 -11.1 14 112 roll -1.72 11.65 0.169 2068 173.6 2.80 0.100 3207 508.6 -117.3 -0.62 - 3481 -41.9 - - - - - - - - - -
296 40.7 -14.7 38 301 done -1.72 - - 2068 - 2.62 0.064 1813 -532.1 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
499 65.2 -12.3 52 504 roll -1.72 - - 2068 - 2.72 0.087 390 -523.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
616 83.6 -18.2 57 621 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.053 1796 545.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
937 118.4 -9.0 81 947 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.083 378 -531.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
992 123.2 -8.3 86 996 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.051 1804 552.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1318 161.8 -14.9 111 1327 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.082 390 -533.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1440 180.2 -14.2 113 1445 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1790 549.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1776 222.3 -12.1 122 1781 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.081 388 -519.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1831 229.0 -12.3 123 1836 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.051 1798 546.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2149 264.4 -10.9 131 2154 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.080 390 -527.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2222 272.8 -11.7 132 2226 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1804 554.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2563 312.6 -11.9 141 2567 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.079 390 -529.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2631 321.1 -12.6 142 2640 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.051 1805 566.0 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2977 360.1 -11.4 151 2982 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.078 397 -521.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3023 365.4 -11.9 152 3032 done -1.72 - - 2068 - 2.47 0.049 1803 569.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3351 401.8 -11.1 160 3360 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.078 357 -541.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3490 417.9 -11.5 163 3494 done -1.72 - - 2068 - 2.60 0.049 1796 553.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3813 455.3 -11.8 171 3852 done -1.72 - - 2068 - - - 1796 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4178 500.0 -12.1 180 4183 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.077 389 -530.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4289 514.5 -13.5 182 4294 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.050 1797 552.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4636 556.1 -11.7 191 4641 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.077 389 -531.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4732 567.3 -11.2 193 4736 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1800 557.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5054 606.0 -12.4 201 5094 done -1.72 - - 2068 - - - 1799 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5419 649.8 -11.7 210 5424 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.077 383 -530.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5492 658.9 -12.5 211 5496 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.050 1801 560.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5833 698.0 -11.3 220 5838 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.077 390 -532.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5913 707.2 -12.1 221 5921 done -1.72 - - 2068 - 2.47 0.050 1801 571.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6247 745.8 -11.6 230 6251 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.077 389 -532.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6325 755.3 -12.4 231 6330 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.050 1799 552.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6661 793.7 -11.4 240 6700 done -1.72 - - 2068 - - - 1799 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7026 835.0 -11.1 249 7035 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.077 384 -540.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7086 842.2 -11.8 250 7091 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.049 1797 554.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7399 875.7 -10.7 258 7408 roll -1.72 - - 2068 - 2.60 0.077 390 -541.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7454 881.8 -11.6 259 7458 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.050 1801 557.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7771 915.3 -10.6 267 7776 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.078 387 -523.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7838 923.0 -12.1 268 7843 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1795 552.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8185 960.3 -10.9 277 8190 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.079 387 -521.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8235 966.0 -11.6 278 8239 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.049 1802 559.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8480 992.4 10.9 284 8597 done -0.50 1.35 0.091 2339 200.7 - - 2098 - - 102.65 1.321 3000 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
8600 996.9 5.2 287 8717 roll 1.72 2.25 0.060 2827 216.9 2.70 0.074 3508 522.2 117.3 103.97 1.301 2521 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
8743 993.7 5.9 290 8785 done 1.72 - - 2827 - 2.58 0.045 2098 -546.5 155.3 34.45 1.291 2366 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
9091 962.1 9.7 299 9131 done 1.77 - - 2827 - - - 2096 - 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
9456 925.7 10.0 308 9461 roll 1.77 - - 2827 - 2.62 0.069 693 -535.5 155.3 - - 2375 - - - - - - - - - - -
9489 922.4 9.9 308 9494 done 1.77 - - 2827 - 2.55 0.047 2101 552.2 155.3 - - 2375 - - - - - - - - - - -
9825 888.8 10.1 317 9830 roll 1.77 - - 2827 - 2.62 0.065 687 -539.7 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
9853 885.8 10.9 317 9857 done 1.77 - - 2827 - 2.55 0.047 2096 552.5 155.3 - - 2375 - - - - - - - - - - -
10194 852.6 9.4 326 10199 roll 1.77 - - 2827 - 2.60 0.064 693 -539.6 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
10255 846.5 10.5 327 10260 done 1.77 - - 2827 - 2.55 0.048 2100 551.8 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
10567 817.8 9.0 335 10572 roll 1.77 - - 2827 - 2.60 0.065 693 -541.2 155.3 - - 2375 - - - - - - - - - - -
10623 812.4 10.4 336 10627 done 1.77 - - 2827 - 2.50 0.045 2101 563.2 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
10940 785.2 8.7 344 10945 roll 1.77 - - 2827 - 2.65 0.077 3515 533.6 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
11013 779.0 9.1 345 11018 done 1.77 - - 2827 - 2.53 0.045 2093 -562.1 155.3 - - 2375 - - - - - - - - - - -
11354 748.8 8.7 354 11394 done 1.77 - - 2827 - - - 2094 - 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
11719 718.0 8.6 363 11759 done 1.77 - - 2827 - - - 2093 - 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12084 686.9 8.3 372 12089 roll 1.77 - - 2827 - 2.60 0.071 700 -535.8 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12151 681.1 8.0 373 12156 done 1.77 - - 2827 - 2.53 0.045 2104 554.9 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12498 652.8 8.1 382 12537 done 1.77 - - 2827 - - - 2104 - 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12863 623.6 8.1 391 12868 roll 1.77 - - 2827 - 2.62 0.066 700 -535.9 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12936 617.0 9.4 392 12940 done 1.77 - - 2827 - 2.53 0.047 2099 553.0 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13277 586.8 8.9 401 13316 done 1.77 - - 2827 - - - 2100 - 155.3 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13642 551.2 9.9 410 13647 roll 1.77 - - 2827 - 2.60 0.066 705 -536.5 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13698 545.2 10.4 411 13702 done 1.77 - - 2827 - 2.47 0.045 2100 564.8 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14015 513.6 9.8 419 14020 roll 1.77 - - 2827 - 2.60 0.066 706 -536.2 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14043 510.8 11.1 419 14047 done 1.77 - - 2827 - 2.47 0.045 2100 564.4 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14384 478.3 9.4 428 14389 roll 1.77 - - 2827 - 2.60 0.067 692 -541.5 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14434 473.5 10.2 429 14439 done 1.77 - - 2827 - 2.53 0.045 2103 557.7 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14757 442.8 9.3 437 14797 done 1.77 - - 2827 - - - 2103 - 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15122 407.9 9.8 446 15127 roll 1.77 - - 2827 - 2.62 0.067 697 -536.6 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15178 402.2 10.5 447 15182 done 1.77 - - 2827 - 2.47 0.045 2099 567.6 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15495 371.3 10.3 455 15500 roll 1.77 - - 2827 - 2.60 0.066 689 -542.3 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15529 367.8 10.5 455 15533 done 1.77 - - 2828 - 2.53 0.045 2099 557.3 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15864 336.7 9.2 464 15869 roll 1.77 - - 2827 - 2.58 0.066 699 -542.6 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15914 332.1 8.9 465 15919 done 1.77 - - 2827 - 2.50 0.045 2097 559.2 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16237 302.4 9.4 473 16277 done 1.77 - - 2827 - - - 2097 - 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16602 265.5 9.8 482 16607 roll 1.77 - - 2827 - 2.60 0.067 700 -537.3 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16659 259.7 10.6 483 16663 done 1.77 - - 2828 - 2.47 0.046 2098 566.0 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16976 227.1 10.4 491 16980 roll 1.77 - - 2827 - 2.60 0.065 700 -537.7 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17009 223.8 9.5 491 17013 done 1.77 - - 2827 - 2.50 0.046 2097 558.8 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17345 191.6 9.3 500 17349 roll 1.77 - - 2827 - 2.58 0.065 697 -542.6 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17400 186.3 9.5 501 17405 done 1.77 - - 2827 - 2.53 0.048 2098 553.8 155.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17718 167.8 6.0 509 17758 done 1.77 - - 2827 - - - 2100 - 190.7 30.90 0.811 2222 -4.9 0.107 - - - - - - - - -
18069 130.8 9.7 528 18073 roll 1.81 - - 2827 - 2.60 0.067 697 -539.6 190.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18114 125.3 13.6 532 18118 done 1.81 - - 2827 - 2.50 0.046 2103 562.4 190.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18441 83.7 12.7 557 18458 done 1.81 - - 2827 - - - 2102 - 190.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18771 43.7 7.8 576 18775 roll 1.81 - - 2827 - 2.60 0.071 699 -539.6 190.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18815 40.7 7.0 580 18835 done 1.81 - - 2827 - 2.50 0.048 2103 561.6 203.3 11.70 0.769 2170 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
19026 25.0 9.3 600 19031 roll 1.83 - - 2827 - 2.62 0.067 702 -534.7 203.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19060 21.8 8.3 603 19064 done 1.83 - - 2827 - 2.47 0.048 2099 565.6 203.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -