Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.61 of 91.80 AH used of 24V (62.30% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 4 • 15.91 of 61.20 AH used of 10V (74.00% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 4.23 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 94.8 m at 626.3 m, depth 721 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 28 VBD -0.95 - - 25 - - - 1881 - -146.6 -7.00 - 776 - - - - - - - - - - -
31 4.3 - 1 197 roll -0.95 10.95 0.096 2288 206.7 2.58 0.058 3302 550.8 -146.6 -147.27 - 3476 -18.3 - - - - - - - - - -
202 7.5 -8.9 9 207 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.041 1903 -559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
529 29.6 -6.3 25 533 roll -0.95 - - 2287 - 2.60 0.064 498 -540.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
785 47.9 -8.3 36 792 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.039 1908 564.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1101 69.7 -7.0 52 1102 done -0.95 - - 2287 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1410 92.2 -6.2 67 1411 done -0.95 - - 2288 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1720 114.7 -7.5 82 1721 done -0.95 - - 2288 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2030 137.0 -7.3 97 2035 roll -0.95 - - 2288 - 2.47 0.047 3293 560.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2092 141.8 -7.3 100 2096 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.042 1893 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2418 164.6 -7.1 116 2419 done -0.95 - - 2288 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2727 187.4 -7.2 131 2731 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.046 3298 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2820 194.5 -7.6 135 2824 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.042 1902 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3142 216.1 -6.4 151 3143 done -0.95 - - 2288 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3451 235.9 -6.6 166 3452 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3760 257.2 -6.9 181 3764 roll -0.95 - - 2287 - 2.47 0.047 3295 564.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3831 262.3 -7.1 184 3835 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.043 1901 -551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4158 284.0 -6.6 200 4159 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4467 304.2 -6.5 215 4471 roll -0.95 - - 2288 - 2.50 0.048 3295 557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4532 308.4 -6.0 218 4537 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.044 1902 -550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4859 328.0 -5.9 234 4860 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5169 346.2 -5.9 249 5173 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.048 3294 556.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5239 350.9 -6.6 252 5244 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.044 1900 -551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5561 371.3 -6.4 268 5562 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5870 392.2 -7.1 283 5874 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.048 3295 558.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5931 396.4 -7.2 286 5935 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.045 1899 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6256 419.2 -7.1 302 6257 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6566 441.8 -7.3 317 6570 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.049 3294 557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6631 446.8 -7.3 320 6636 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1900 -551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6958 470.3 -7.3 336 6960 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7268 493.3 -7.9 351 7270 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7577 515.1 -6.7 366 7578 done -0.95 - - 2288 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7886 535.0 -6.7 381 7891 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.050 3302 554.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7975 541.4 -7.0 385 7979 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.046 1894 -556.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8302 562.9 -6.3 401 8303 done -0.95 - - 2288 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8611 582.2 -6.2 416 8615 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.053 3299 551.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8660 585.5 -7.0 418 8665 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.048 1901 -548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8981 606.5 -6.6 434 8982 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9294 626.3 -6.7 449 9298 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.056 3293 550.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9364 631.9 -7.4 452 9369 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.048 1898 -547.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9685 654.3 -6.3 468 9687 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9995 675.2 -6.8 483 9999 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.057 3295 547.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10056 679.6 -7.1 486 10060 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.051 1902 -550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10381 698.9 -5.4 502 10383 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10586 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10586 begin apogee
10591 711.7 6.2 512 10717 done -0.36 0.60 0.076 2418 218.3 - - 2097 - - 122.80 1.267 2878 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
10718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10718 begin climb
10719 717.0 - 518 10845 done 0.95 1.27 0.057 2698 220.5 - - 2097 - 146.6 121.40 1.229 2280 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
11166 700.9 5.5 540 11189 roll 0.97 - - 2698 - 2.67 0.064 3498 524.7 163.5 15.18 1.235 2210 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
11324 691.8 6.4 547 11329 done 0.97 - - 2698 - 2.58 0.054 2102 -541.1 163.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11650 672.4 5.8 563 11657 done 0.98 - - 2698 - - - 2102 - 169.3 6.05 1.220 2186 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
11959 656.1 5.2 578 11984 done 1.01 - - 2698 - - - 2102 - 196.4 23.25 1.260 2078 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
12288 636.5 6.0 594 12289 done 1.01 - - 2698 - - - 2102 - 196.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12597 615.4 7.1 609 12598 done 1.01 - - 2698 - - - 2102 - 196.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12906 595.7 6.2 624 12907 done 1.01 - - 2698 - - - 2102 - 196.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13216 578.3 5.6 639 13229 done 1.02 - - 2698 - - - 2102 - 208.8 11.05 1.228 2026 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
13525 559.2 6.3 654 13526 done 1.02 - - 2698 - - - 2102 - 208.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13834 541.9 5.5 669 13854 done 1.04 0.10 0.058 2733 350.0 - - 2102 - 224.0 13.73 1.199 1964 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
14163 519.4 6.8 685 14164 done 1.04 - - 2733 - - - 2102 - 224.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14472 495.9 7.9 700 14476 roll 1.04 - - 2733 - 2.53 0.050 3500 552.6 224.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14543 489.5 8.7 703 14547 done 1.04 - - 2733 - 2.55 0.044 2097 -550.2 224.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14864 463.0 8.3 719 14865 done 1.04 - - 2732 - - - 2097 - 224.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15173 437.6 7.9 734 15174 done 1.04 - - 2732 - - - 2097 - 224.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15482 413.5 7.8 749 15483 done 1.04 - - 2733 - - - 2096 - 224.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15792 389.8 7.4 764 15793 done 1.04 - - 2732 - - - 2097 - 224.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16101 368.7 6.4 779 16105 roll 1.04 - - 2733 - 2.55 0.051 3507 552.9 224.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16290 354.6 6.9 787 16296 done 1.04 - - 2733 - 2.50 0.042 2095 -564.8 224.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16605 330.8 8.1 803 16609 roll 1.04 - - 2733 - 2.55 0.051 3506 553.3 224.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16749 317.5 9.8 809 16755 done 1.04 - - 2733 - 2.53 0.041 2101 -555.3 224.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17064 290.6 8.6 825 17065 done 1.04 - - 2733 - - - 2100 - 224.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17373 265.9 7.8 840 17378 roll 1.04 - - 2733 - 2.53 0.050 3502 554.2 224.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17439 260.6 8.0 843 17444 done 1.04 - - 2732 - 2.50 0.041 2106 -558.4 224.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17766 235.2 7.8 859 17767 done 1.04 - - 2733 - - - 2106 - 224.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18075 211.9 7.6 874 18076 done 1.04 - - 2733 - - - 2106 - 224.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18384 188.4 8.1 889 18385 done 1.04 - - 2733 - - - 2106 - 224.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18694 162.7 7.4 904 18695 done 1.04 - - 2733 - - - 2106 - 224.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19004 141.6 7.0 919 19005 done 1.04 - - 2733 - - - 2106 - 224.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19314 119.4 7.8 934 19315 done 1.04 - - 2733 - - - 2106 - 224.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19622 89.7 10.2 949 19623 done 1.04 - - 2733 - - - 2106 - 224.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19931 62.7 7.3 964 19932 done 1.04 - - 2732 - - - 2106 - 224.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20240 41.2 10.8 979 20241 done 1.04 - - 2732 - - - 2105 - 224.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20550 13.9 6.0 994 20551 done 1.04 - - 2733 - - - 2105 - 224.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20859 3.6 - 1009 20975 roll 1.29 0.20 0.047 2786 265.0 2.70 0.064 694 -522.6 425.9 107.57 0.793 1141 -7.7 0.004 - - - - - - - - -
21126 3.8 -0.5 1021 21200 done 1.56 0.22 0.063 2836 227.3 2.47 0.038 2116 575.7 643.6 66.95 0.775 603 -8.0 0.004 - - - - - - - - -
21465 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21465 begin surface
SM 4.23 - - - - -11.27 12.12 0.031 29 -231.6 - - 1876 - 557.57 - - 605 - - - - - - - -