NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 88.78 of 310.00 AH used of 10V (71.36% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2518 - -116.8 -98.18 0.008 3400 - - - - - - - - 14.66 12.65 14.64
115 2.7 -4.5 10 131 roll -0.51 10.25 0.395 2047 199.7 2.40 0.043 1093 -593.8 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.83 14.34 14.21
358 36.3 -10.1 58 364 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.062 2517 569.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
671 70.7 -12.8 90 676 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.062 1102 -572.9 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.81
753 79.6 -10.2 106 759 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.062 2536 573.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
1067 109.7 -10.2 132 1068 done -0.51 - - 2029 - - - 2537 - -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
1366 140.1 -10.4 142 1368 done -0.51 - - 2029 - - - 2537 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
1666 170.2 -9.7 152 1671 roll -0.51 - - 2019 - 2.30 0.085 3847 569.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.92
1737 177.0 -9.0 166 1743 done -0.51 0.15 0.224 2054 233.3 2.30 0.049 2501 -585.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.27 14.56 14.50
2061 202.5 -8.4 180 2066 roll -0.51 - - 2054 - 2.35 0.064 1116 -589.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.90
2137 209.3 -8.6 195 2142 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.060 2529 572.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.39 14.01 14.47
2454 236.1 -8.3 208 2460 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.061 1116 -576.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.92
2490 239.4 -8.7 215 2496 done -0.51 - - 2039 - 2.45 0.060 2530 577.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
2818 268.0 -9.0 230 2823 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.067 1113 -578.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 13.98 14.94
2864 272.5 -9.6 239 2869 done -0.51 - - 2031 - 2.45 0.060 2526 576.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
3181 302.8 -9.8 252 3183 done -0.51 - - 2031 - - - 2526 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
3481 332.8 -10.0 262 3486 roll -0.51 - - 2031 - 2.42 0.061 1120 -581.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.93
3513 336.2 -11.0 268 3519 done -0.51 0.12 0.249 2048 141.7 2.45 0.060 2534 577.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.25 14.50 14.49
3846 366.2 -9.0 284 3852 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.067 1112 -575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.96
3879 369.3 -9.6 290 3884 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.059 2531 574.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.56
4211 402.5 -10.2 306 4213 done -0.51 - - 2042 - - - 2531 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
4511 433.2 -10.3 316 4516 roll -0.51 - - 2042 - 2.45 0.062 1113 -578.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.95
4562 438.8 -9.6 326 4568 done -0.51 - - 2033 - 2.45 0.060 2525 576.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
4875 471.4 -10.2 338 4880 roll -0.51 - - 2033 - 2.42 0.061 1120 -580.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
4916 475.6 -10.4 346 4921 done -0.51 - - 2024 - 2.45 0.060 2530 575.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
5238 510.4 -10.9 360 5244 roll -0.51 0.12 0.262 2052 233.3 2.45 0.066 1117 -576.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.47
5280 514.8 -9.7 368 5285 done -0.51 - - 2045 - 2.45 0.060 2528 575.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
5602 543.9 -8.9 382 5608 roll -0.51 - - 2045 - 2.45 0.063 1120 -574.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.97
5659 549.0 -7.9 393 5666 done -0.51 - - 2038 - 2.45 0.060 2534 577.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
5965 575.9 -8.8 404 5970 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.067 1120 -577.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
6001 579.2 -9.0 411 6007 done -0.51 - - 2027 - 2.45 0.060 2531 575.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
6329 608.2 -8.7 426 6331 done -0.51 - - 2027 - - - 2531 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
6629 634.0 -8.4 436 6634 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.067 1113 -578.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
6661 636.8 -9.4 442 6667 done -0.51 0.15 0.236 2053 173.3 2.45 0.060 2525 576.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.49
6994 659.6 -6.9 458 6999 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.068 1110 -577.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.98
7046 663.5 -7.2 468 7051 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.060 2534 576.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
7359 685.2 -6.9 480 7364 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.062 1114 -574.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.98
7411 689.1 -7.7 490 7416 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.061 2538 576.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
7723 712.6 -7.7 502 7729 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.066 1120 -578.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.95
7770 716.7 -8.8 511 7775 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.060 2530 575.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
8087 745.2 -9.5 524 8089 done -0.51 - - 2029 - - - 2530 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
8387 774.6 -9.7 534 8392 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.067 1116 -577.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
8423 778.2 -9.8 541 8429 done -0.51 0.15 0.235 2054 166.7 2.47 0.060 2529 572.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.20 14.45 14.40
8752 803.9 -7.5 556 8757 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.063 1111 -574.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 14.01 14.98
8814 808.7 -7.7 568 8820 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.060 2529 574.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9147 834.4 -7.6 584 9152 roll -0.51 - - 2047 - 2.45 0.063 1117 -576.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.94
9189 837.8 -7.9 592 9194 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.060 2526 570.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
9511 863.6 -8.1 606 9516 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.062 1114 -576.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
9543 866.2 -8.3 612 9549 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.061 2534 574.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
9876 895.8 -8.9 628 9881 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.067 1111 -576.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.97
9912 899.3 -9.6 635 9918 done -0.51 0.12 0.245 2048 150.0 2.47 0.060 2532 575.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.48
10240 924.4 -7.6 650 10242 done -0.51 - - 2048 - - - 2533 - -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
10540 947.0 -7.5 660 10542 done -0.51 - - 2048 - - - 2533 - -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
10840 969.1 -7.3 670 10846 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.068 1115 -574.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
10897 973.3 -7.1 681 10903 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.060 2534 567.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
11141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11141 begin apogee
11147 991.5 -7.5 690 11270 done -0.12 0.47 0.177 2176 285.1 - - 1715 - - 120.00 2.344 2920 -4.0 0.334 - - - - - - 14.28 13.85 12.64
11272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11272 begin climb
11274 994.5 - 694 11408 roll 0.51 0.68 0.104 2398 326.5 2.78 0.096 320 -501.8 116.8 122.72 2.306 2442 -3.9 0.333 - - - - - - 13.93 13.58 12.39
11435 985.6 9.1 728 11440 done 0.51 - - 2398 - 2.60 0.059 1717 537.3 116.8 - - 2437 - - - - - - - - 13.91 13.83 13.93
11747 955.1 9.9 740 11752 roll 0.51 - - 2398 - 2.50 0.076 3126 563.6 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.66 14.33 14.69
11823 947.1 10.3 755 11829 done 0.51 - - 2407 - 2.53 0.070 1712 -558.9 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.52
12141 912.0 11.4 768 12146 roll 0.51 - - 2418 - 2.60 0.093 286 -548.5 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.79 14.41 14.81
12197 905.2 11.6 779 12204 done 0.51 0.15 0.246 2386 -213.3 2.53 0.059 1714 564.4 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.20 14.50 14.47
12503 876.6 9.3 790 12509 roll 0.51 - - 2386 - 2.47 0.078 3128 572.5 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.86
12610 865.7 9.9 811 12615 done 0.51 - - 2392 - 2.53 0.070 1699 -564.8 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
12927 835.3 9.6 824 12932 roll 0.51 - - 2404 - 2.55 0.092 293 -551.4 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
12993 828.4 10.3 837 12998 done 0.51 - - 2404 - 2.50 0.060 1712 567.6 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
13320 795.2 10.3 852 13326 roll 0.51 - - 2403 - 2.47 0.076 3118 569.2 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.94
13397 786.7 10.9 867 13402 done 0.51 - - 2412 - 2.50 0.068 1709 -563.6 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
13714 753.4 10.4 880 13720 roll 0.51 - - 2423 - 2.58 0.097 288 -550.8 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
13791 745.0 10.5 895 13797 done 0.51 0.15 0.248 2390 -220.0 2.50 0.059 1716 571.2 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.54
14109 716.4 8.7 908 14114 roll 0.51 - - 2390 - 2.45 0.076 3120 573.1 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
14236 704.6 9.1 933 14242 done 0.51 - - 2397 - 2.53 0.068 1703 -560.1 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.59
14564 675.7 8.8 948 14569 roll 0.51 - - 2409 - 2.58 0.095 286 -549.2 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.96
14635 668.8 9.7 962 14641 done 0.51 - - 2408 - 2.50 0.057 1719 573.2 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
14958 638.8 9.4 976 14963 roll 0.51 - - 2408 - 2.45 0.074 3118 571.0 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.92
15014 633.1 9.8 987 15021 done 0.51 0.15 0.263 2387 -140.0 2.50 0.067 1704 -565.6 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 13.75 14.40 13.90
15320 608.4 8.0 998 15326 roll 0.51 - - 2395 - 2.55 0.090 296 -552.2 117.5 - - 2424 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.92
15377 603.4 8.7 1009 15384 done 0.51 - - 2395 - 2.47 0.057 1710 572.5 117.5 - - 2424 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
15683 576.6 8.9 1020 15688 roll 0.51 - - 2395 - 2.45 0.075 3113 572.7 117.5 - - 2424 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.92
15789 566.1 9.7 1041 15795 done 0.51 - - 2404 - 2.50 0.068 1698 -566.0 117.5 - - 2424 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
16107 535.8 9.6 1054 16112 roll 0.51 - - 2415 - 2.55 0.088 289 -552.5 117.5 - - 2424 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.95
16183 528.0 10.5 1069 16188 done 0.51 - - 2417 - 2.50 0.056 1719 572.0 117.5 - - 2425 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
16500 496.6 9.8 1082 16506 roll 0.51 - - 2415 - 2.45 0.073 3113 569.0 117.5 - - 2424 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
16566 490.0 9.9 1095 16572 done 0.51 0.17 0.252 2385 -176.5 2.50 0.067 1700 -565.2 117.5 - - 2424 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.50
16895 462.5 8.4 1110 16900 roll 0.51 - - 2394 - 2.55 0.088 291 -552.5 117.5 - - 2424 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.93
16951 457.2 9.1 1121 16958 done 0.51 - - 2393 - 2.50 0.056 1712 568.4 117.5 - - 2424 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.57
17257 429.9 9.1 1132 17263 roll 0.51 - - 2394 - 2.45 0.074 3115 572.7 117.5 - - 2424 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.93
17350 420.8 9.5 1150 17355 done 0.51 - - 2402 - 2.47 0.066 1709 -569.2 117.5 - - 2424 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
17682 389.6 9.4 1166 17687 roll 0.51 - - 2413 - 2.58 0.093 288 -550.8 117.5 - - 2424 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.95
17748 382.9 9.8 1179 17754 done 0.51 - - 2413 - 2.50 0.057 1713 570.0 117.5 - - 2424 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.67
18076 352.2 9.3 1194 18081 roll 0.51 - - 2413 - 2.47 0.073 3125 571.7 117.5 - - 2424 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.96
18168 343.1 9.8 1212 18175 done 0.51 0.15 0.254 2390 -153.3 2.50 0.067 1704 -568.4 117.5 - - 2424 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.49
18502 318.7 6.9 1228 18532 roll 0.54 - - 2399 - 2.53 0.086 296 -556.5 142.4 22.75 1.420 2338 -3.8 0.168 - - - - - - 14.90 14.26 13.53
18565 314.0 7.8 1240 18578 done 0.54 - - 2399 - 2.47 0.056 1713 573.7 147.8 6.40 1.139 2316 -3.4 0.188 - - - - - - 14.57 14.48 13.40
18895 286.4 8.3 1256 18901 roll 0.54 - - 2399 - 2.45 0.073 3123 575.5 147.8 - - 2314 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.87
19007 276.7 8.8 1278 19012 done 0.54 - - 2408 - 2.50 0.073 1711 -564.8 147.8 - - 2313 - - - - - - - - 14.53 14.34 14.58
19322 249.5 8.8 1290 19329 roll 0.54 - - 2419 - 2.58 0.088 289 -551.2 147.8 - - 2313 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.85
19396 242.6 8.7 1304 19403 done 0.54 - - 2419 - 2.53 0.056 1720 565.6 147.8 - - 2312 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
19720 214.6 8.6 1318 19727 roll 0.54 - - 2418 - 2.42 0.073 3116 576.9 147.8 - - 2312 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
19798 207.4 9.6 1333 19806 done 0.54 0.15 0.255 2396 -146.7 2.50 0.067 1706 -564.0 147.8 - - 2312 - - - - - - - - 14.12 14.35 14.33
20118 184.9 7.0 1346 20149 roll 0.56 - - 2404 - 2.55 0.089 286 -556.9 170.4 21.83 1.255 2224 -4.0 0.118 - - - - - - 14.78 14.40 13.62
20200 178.2 9.0 1362 20208 done 0.56 - - 2404 - 2.50 0.056 1711 570.0 170.4 - - 2222 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
20515 150.4 8.9 1374 20522 roll 0.56 - - 2404 - 2.45 0.073 3117 573.9 170.4 - - 2220 - - - - - - - - 14.76 14.37 14.77
20618 141.1 8.7 1394 20625 done 0.56 - - 2413 - 2.50 0.067 1704 -565.2 170.4 - - 2219 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
20942 112.4 8.5 1408 20949 roll 0.56 - - 2424 - 2.55 0.086 293 -553.3 170.4 - - 2219 - - - - - - - - 14.77 14.36 14.79
21020 104.9 8.7 1423 21027 done 0.56 - - 2424 - 2.50 0.056 1719 570.4 170.4 - - 2219 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.55
21329 76.5 8.9 1451 21336 roll 0.56 - - 2424 - 2.45 0.071 3122 572.7 170.4 - - 2218 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.81
21377 71.7 10.4 1460 21386 done 0.56 0.15 0.249 2400 -160.0 2.50 0.067 1710 -564.8 170.4 - - 2218 - - - - - - - - 14.14 14.35 14.37
21683 42.0 7.8 1491 21697 roll 0.57 - - 2409 - 2.62 0.086 286 -543.5 176.7 6.32 0.894 2199 -3.0 0.028 - - - - - - 14.76 14.46 13.58
21759 34.6 12.2 1505 21766 done 0.57 - - 2409 - 2.50 0.056 1716 572.0 176.7 - - 2197 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
22074 5.7 7.5 1537 22095 roll 0.58 - - 2408 - 2.42 0.070 3120 580.2 188.6 12.10 0.985 2150 -3.9 0.004 - - - - - - 14.79 14.51 13.71
22105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22106 begin surface coast
22117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22117 begin surface
SM 0.11 - - - - -6.34 6.53 0.060 154 23.4 1.08 0.054 2506 -5535.2 400.08 194.75 0.963 1288 6.6 -0.000 - - - - 1 -