WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.41 of 120.00 AH used of 24V ( 7.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.25 of 61.20 AH used of 10V (47.30% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 40.7 m at 1285.6 m, depth 1326 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 105 VBD -1.91 - - 528 - - - 2299 - -61.8 -83.30 - 1623 - - - - - - - - - - -
106 3.7 -2.8 8 172 roll -1.91 9.80 0.214 2188 169.4 2.95 0.154 3711 478.6 -127.5 -49.22 - 2902 -26.0 - - - - - - - - - -
346 115.6 -48.9 47 354 done -2.02 - - 2188 - 2.80 0.129 2308 -501.1 -127.5 - - 2902 - - - - - - - - - - -
675 259.9 -42.0 67 682 roll -2.02 - - 2188 - 2.85 0.142 886 -498.9 -127.5 - - 2901 - - - - - - - - - - -
765 294.6 -38.2 71 772 done -2.02 - - 2188 - 2.92 0.149 2289 480.5 -127.5 - - 2902 - - - - - - - - - - -
1096 421.5 -38.0 78 1104 roll -2.02 - - 2188 - 2.85 0.139 883 -493.3 -127.5 - - 2902 - - - - - - - - - - -
1143 438.7 -36.1 78 1150 done -2.02 - - 2188 - 2.95 0.149 2296 479.0 -127.5 - - 2902 - - - - - - - - - - -
1468 552.9 -35.4 84 1475 roll -2.02 - - 2188 - 2.88 0.142 886 -489.6 -127.5 - - 2902 - - - - - - - - - - -
1538 576.3 -32.3 85 1546 done -2.02 - - 2188 - 2.95 0.151 2296 478.0 -127.5 - - 2902 - - - - - - - - - - -
1899 693.3 -32.2 91 1907 roll -2.02 - - 2188 - 2.88 0.144 888 -488.9 -127.5 - - 2901 - - - - - - - - - - -
1973 715.4 -31.0 92 1980 done -2.02 - - 2188 - 2.95 0.154 2292 475.9 -127.5 - - 2901 - - - - - - - - - - -
2335 826.3 -30.4 98 2394 done -2.02 - - 2188 - - - 2292 - -127.5 - - 2900 - - - - - - - - - - -
2700 930.0 -28.1 104 2707 roll -2.02 - - 2188 - 2.90 0.146 886 -484.8 -127.5 - - 2900 - - - - - - - - - - -
2783 952.3 -25.6 105 2790 done -2.02 - - 2187 - 2.97 0.159 2288 472.1 -127.5 - - 2900 - - - - - - - - - - -
3131 1041.5 -25.6 111 3139 roll -2.02 - - 2188 - 2.90 0.151 889 -482.4 -127.5 - - 2900 - - - - - - - - - - -
3196 1056.9 -23.9 112 3204 done -2.02 - - 2188 - 2.97 0.161 2286 470.4 -127.5 - - 2899 - - - - - - - - - - -
3563 1149.1 -24.8 118 3624 done -2.02 - - 2188 - - - 2286 - -127.5 - - 2899 - - - - - - - - - - -
3927 1229.9 -21.2 124 3935 roll -2.02 - - 2188 - 2.92 0.154 888 -478.8 -127.5 - - 2898 - - - - - - - - - - -
4037 1254.2 -21.4 125 4045 done -2.02 - - 2188 - 3.03 0.164 2299 465.7 -127.5 - - 2898 - - - - - - - - - - -
4363 1325.3 21.8 131 4482 done -0.32 1.75 0.134 2537 199.4 - - 2299 - - 107.82 1.810 2553 -3.2 0.373 - - - - - - - - -
4484 1332.5 14.2 133 4602 done 2.02 2.38 0.087 3056 218.1 - - 2299 - 127.5 107.38 1.753 2206 -3.2 0.391 - - - - - - - - -
4904 1335.9 - 140 4990 roll 2.02 - - 3057 - 3.15 0.169 895 -445.7 218.8 76.72 1.708 1958 -3.2 0.403 - - - - - - - - -
5199 1329.5 16.5 144 5207 done 2.19 0.10 0.124 3079 220.0 3.15 0.181 2296 444.8 218.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5519 1274.3 17.0 150 5577 done 2.19 - - 3079 - - - 2296 - 218.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
5882 1213.3 16.8 156 5940 done 2.19 - - 3079 - - - 2296 - 218.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6245 1153.6 16.4 162 6252 roll 2.19 - - 3080 - 3.03 0.166 894 -462.7 218.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6265 1150.0 16.6 162 6273 done 2.19 - - 3080 - 3.10 0.176 2293 451.3 218.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6615 1095.7 15.1 168 6622 roll 2.19 - - 3080 - 3.00 0.164 896 -465.7 218.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6636 1092.5 14.3 168 6643 done 2.19 - - 3079 - 3.08 0.174 2291 452.9 218.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6985 1048.8 12.4 174 7044 done 2.19 - - 3080 - - - 2290 - 218.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7348 1008.1 11.0 180 7407 done 2.19 - - 3080 - - - 2290 - 218.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7712 970.5 10.2 186 7719 roll 2.19 - - 3080 - 3.00 0.161 887 -467.7 218.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
7789 962.7 10.2 187 7797 done 2.19 - - 3080 - 3.08 0.171 2293 456.5 218.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8143 930.5 8.7 193 8158 roll 2.19 - - 3079 - 3.15 0.186 3709 449.5 230.4 8.62 1.567 1926 -3.4 0.318 - - - - - - - - -
8275 916.5 11.1 195 8282 done 2.21 - - 3080 - 2.92 0.149 2310 -479.1 230.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
8637 881.4 9.6 201 8696 done 2.21 - - 3079 - - - 2310 - 234.2 2.95 1.619 1916 -3.4 0.294 - - - - - - - - -
8998 847.2 9.3 207 9059 done 2.22 - - 3080 - - - 2310 - 240.2 4.60 1.554 1900 -3.5 0.302 - - - - - - - - -
9361 814.6 8.7 213 9422 done 2.23 - - 3079 - - - 2310 - 252.2 9.95 1.480 1867 -3.3 0.291 - - - - - - - - -
9724 781.8 9.2 219 9785 done 2.25 - - 3079 - - - 2310 - 259.5 6.00 1.485 1847 -3.3 0.280 - - - - - - - - -
10088 750.3 8.6 225 10109 roll 2.26 0.12 0.161 3102 191.7 3.05 0.169 888 -466.2 272.6 10.40 1.433 1812 -3.4 0.281 - - - - - - - - -
10142 745.4 9.1 225 10156 done 2.28 - - 3102 - 3.12 0.169 2297 451.6 281.0 6.62 1.420 1789 -3.5 0.291 - - - - - - - - -
10459 708.8 11.8 231 10466 roll 2.30 - - 3102 - 3.05 0.179 3698 459.3 281.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10535 699.3 11.5 232 10543 done 2.30 - - 3102 - 2.90 0.144 2302 -481.4 281.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10891 658.7 11.2 238 10899 roll 2.30 - - 3102 - 3.08 0.176 3701 454.2 281.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10936 653.4 12.1 238 10944 done 2.30 - - 3102 - 2.88 0.144 2308 -483.7 281.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11261 623.5 8.9 244 11321 done 2.30 - - 3102 - - - 2308 - 291.0 7.80 1.353 1762 -3.5 0.254 - - - - - - - - -
11623 589.7 9.3 250 11637 roll 2.32 - - 3101 - 3.05 0.176 3701 456.7 296.9 4.72 1.368 1745 -3.6 0.247 - - - - - - - - -
11754 576.5 10.3 252 11762 done 2.33 - - 3102 - 2.90 0.144 2300 -483.1 296.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12117 546.7 7.9 258 12143 roll 2.33 - - 3102 - 3.08 0.171 883 -460.1 315.7 15.10 1.279 1694 -3.4 0.230 - - - - - - - - -
12169 541.7 9.6 258 12184 done 2.36 1.27 0.611 3113 8.7 3.12 0.171 2291 451.3 319.6 2.70 1.331 1684 -3.7 0.240 - - - - - - - - -
12486 507.0 11.0 264 12493 roll 2.37 - - 3113 - 2.97 0.159 892 -471.0 319.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12568 497.8 10.9 265 12575 done 2.37 - - 3113 - 3.08 0.169 2298 456.5 319.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12918 465.8 8.7 271 12938 roll 2.37 - - 3113 - 3.08 0.176 3711 458.8 331.3 9.18 1.234 1652 -3.5 0.210 - - - - - - - - -
13141 443.2 11.0 274 13148 done 2.39 - - 3112 - 2.90 0.139 2299 -486.9 331.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13471 413.6 8.8 280 13531 done 2.39 - - 3112 - - - 2299 - 342.3 8.65 1.192 1622 -3.4 0.185 - - - - - - - - -
13834 376.7 10.0 286 13842 roll 2.41 0.12 0.209 3130 150.0 3.00 0.166 893 -468.7 342.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13862 373.9 9.6 286 13870 done 2.41 - - 3130 - 3.08 0.169 2298 456.2 345.5 2.35 1.237 1613 -3.8 0.184 - - - - - - - - -
14205 339.6 10.0 292 14212 roll 2.42 - - 3130 - 3.00 0.171 3702 468.0 345.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14298 329.9 9.9 293 14306 done 2.42 - - 3130 - 2.85 0.137 2299 -492.3 346.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14634 299.7 8.7 299 14655 done 2.42 - - 3130 - - - 2299 - 358.2 9.75 1.112 1579 -3.4 0.145 - - - - - - - - -
14964 270.2 8.3 315 14984 roll 2.44 - - 3130 - 3.05 0.166 889 -462.3 374.0 12.20 1.078 1536 -3.5 0.141 - - - - - - - - -
15004 266.6 8.7 317 15024 done 2.47 - - 3130 - 3.10 0.169 2294 453.2 386.1 9.60 1.058 1503 -3.4 0.138 - - - - - - - - -
15333 231.9 10.2 333 15353 done 2.49 0.12 0.201 3151 175.0 - - 2294 - 386.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15662 196.2 10.5 349 15670 roll 2.49 - - 3151 - 3.00 0.169 3706 470.7 386.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15768 184.8 10.5 354 15776 done 2.49 - - 3151 - 2.83 0.134 2307 -494.3 386.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16085 157.6 8.8 370 16099 roll 2.49 - - 3151 - 3.00 0.164 883 -474.7 397.5 8.82 1.001 1472 -3.5 0.088 - - - - - - - - -
16334 131.5 9.5 402 16348 done 2.51 - - 3151 - 3.08 0.169 2297 459.1 402.2 3.33 1.016 1459 -3.9 0.080 - - - - - - - - -
16666 106.8 4.2 434 16718 roll 2.52 - - 3151 - 3.00 0.156 883 -471.3 455.5 41.47 0.911 1313 -3.5 0.066 - - - - - - - - -
16952 83.8 8.1 480 16973 done 2.61 0.10 0.109 3177 260.0 3.05 0.164 2293 462.3 473.3 13.60 0.909 1265 -3.5 0.052 - - - - - - - - -
17311 61.7 4.4 540 17357 roll 2.65 - - 3177 - 3.10 0.171 3705 455.5 524.5 39.38 0.869 1126 -3.5 0.040 - - - - - - - - -
17467 45.5 15.4 566 17475 done 2.74 0.10 0.107 3203 260.0 2.85 0.134 2301 -492.6 524.5 - - 1126 - - - - - - - - - - -