ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 54.31 of 350.00 AH used of 24V (84.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -40.7 deg, speed -9.375 cm/s
• VBD pumped to 793.79 (SM_CC=793.79199) • surface range 18.3 m at 18.1 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 133 done -1.89 - - 192 - - - 2804 - -32.7 -120.57 0.003 3794 - - - - - - - - 14.64 12.98 14.63
134 2.0 -1.7 12 158 roll -1.94 10.12 0.463 2092 187.7 1.95 0.109 3909 566.7 -72.5 -6.72 0.015 3951 -23.4 0.616 - - - - - - 14.06 13.28 14.45
382 55.6 -24.4 61 390 done -1.94 - - 2092 - 1.88 0.041 2785 -597.9 -72.5 - - 3959 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.51
687 129.4 -23.0 92 693 roll -1.94 - - 2084 - 2.03 0.081 3905 551.7 -72.5 - - 3960 - - - - - - - - 14.76 14.37 14.76
867 174.1 -25.1 128 873 done -1.94 - - 2084 - 1.85 0.041 2789 -603.2 -72.5 - - 3961 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.56
1177 247.5 -23.2 160 1178 done -1.94 - - 2084 - - - 2789 - -72.5 - - 3960 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
1478 312.8 -21.1 187 1483 roll -1.94 - - 2076 - 2.03 0.081 3912 553.2 -72.5 - - 3960 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.78
1517 321.7 -22.4 195 1523 done -1.94 0.10 0.364 2099 230.0 1.85 0.041 2802 -600.0 -72.5 - - 3960 - - - - - - - - 14.03 14.56 14.33
1837 390.0 -21.4 214 1838 done -1.94 - - 2098 - - - 2803 - -72.5 - - 3960 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2137 452.5 -20.6 229 2138 done -1.94 - - 2098 - - - 2803 - -72.5 - - 3961 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2437 512.5 -19.7 243 2443 roll -1.94 - - 2099 - 2.38 0.047 1411 -584.9 -72.5 - - 3960 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
2513 527.1 -19.4 258 2518 done -1.94 - - 2098 - 2.42 0.064 2806 576.4 -72.5 - - 3961 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
2887 599.8 -18.9 273 2888 done -1.94 - - 2098 - - - 2806 - -72.5 - - 3961 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3247 664.8 -17.9 285 3254 roll -1.94 - - 2098 - 2.40 0.047 1404 -584.2 -72.5 - - 3960 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.90
3283 671.0 -17.3 292 3289 done -1.94 - - 2098 - 2.45 0.064 2795 567.8 -72.5 - - 3961 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.60
3669 738.3 -17.2 309 3675 roll -1.94 - - 2089 - 1.92 0.083 3905 578.1 -72.5 - - 3961 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
3734 750.6 -19.6 322 3740 done -1.94 - - 2090 - 1.85 0.043 2791 -602.2 -72.5 - - 3960 - - - - - - - - 14.57 14.55 14.60
4120 816.8 -16.4 339 4121 done -1.94 - - 2089 - - - 2791 - -72.5 - - 3960 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
4239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4239 begin apogee
4242 836.7 -16.5 343 4333 done -0.23 2.38 0.337 2648 234.9 - - 2542 - - 81.45 3.068 3657 -3.7 0.201 - - - - - - 14.14 13.70 12.71
4334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4334 begin loiter
4689 844.9 -0.7 349 4690 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
5289 838.5 1.3 354 5290 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3650 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
5890 816.6 3.8 359 5891 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3650 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
6489 799.3 2.9 364 6490 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3650 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7089 787.1 2.0 369 7090 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3650 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
7689 777.0 1.7 374 7690 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3650 - - - - - - - - 15.06 15.05 15.06
8289 767.3 1.6 379 8290 done -0.23 - - 2647 - - - 2541 - - - - 3650 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
8889 755.8 2.0 384 8890 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3650 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9489 744.7 1.8 389 9490 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3650 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
10090 733.2 1.9 394 10091 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3650 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
10689 723.3 1.6 399 10690 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3650 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
11289 716.0 1.1 404 11290 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3650 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
11889 708.0 1.4 409 11890 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3650 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
12489 697.5 1.7 414 12490 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13089 689.2 1.4 419 13090 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3650 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13689 683.3 0.9 424 13690 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14289 680.1 0.5 429 14290 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
14890 676.8 0.6 434 14891 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15489 671.0 1.0 439 15490 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
16089 665.0 1.0 444 16090 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16689 659.1 1.0 449 16690 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
17289 654.4 0.8 454 17290 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
17889 650.3 0.7 459 17890 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
18489 646.9 0.5 464 18490 done -0.23 - - 2645 - - - 2541 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
19089 643.7 0.5 469 19090 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
19689 642.3 0.2 474 19690 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
20289 639.3 0.5 479 20290 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3650 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
20889 634.3 0.9 484 20890 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
21490 628.7 1.0 489 21491 done -0.23 - - 2647 - - - 2541 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
22089 622.4 1.1 494 22090 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
22689 615.8 1.1 499 22690 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3650 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
23290 608.4 1.2 504 23291 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
23889 602.8 0.9 509 23890 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
24489 598.8 0.6 514 24490 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
25089 595.9 0.5 519 25090 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
25690 593.6 0.4 524 25691 done -0.23 - - 2647 - - - 2541 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
26289 592.4 0.2 529 26290 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
26889 592.4 - 534 26890 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
27489 591.3 0.2 539 27490 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
28089 589.2 0.4 544 28090 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
28689 586.1 0.5 549 28690 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
29289 584.0 0.3 554 29290 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
29889 583.5 0.1 559 29890 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
30489 584.8 -0.2 564 30490 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
31089 585.9 -0.2 569 31090 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.17
31689 586.5 -0.1 574 31690 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
32289 585.8 0.1 579 32290 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
32889 583.9 0.3 584 32890 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
33489 582.6 0.2 589 33490 done -0.23 - - 2647 - - - 2541 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
34089 582.4 - 594 34090 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
34689 583.8 -0.3 599 34690 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
35289 586.1 -0.4 604 35290 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
35889 586.6 - 609 35890 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.19
36490 585.5 0.2 614 36491 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
37089 584.3 0.2 619 37090 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
37689 584.8 -0.1 624 37690 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
38289 585.5 -0.1 629 38290 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
38889 585.5 - 634 38890 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
39489 584.6 0.2 639 39490 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
40089 584.6 - 644 40090 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
40689 585.3 -0.1 649 40690 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
41289 585.0 0.1 654 41290 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
41889 582.2 0.5 659 41890 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
42489 579.7 0.4 664 42490 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
43089 579.8 -0.1 669 43090 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
43689 581.5 -0.3 674 43690 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
44289 583.6 -0.4 679 44290 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
44889 585.0 -0.2 684 44890 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
45489 584.6 0.1 689 45490 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
46089 583.3 0.2 694 46090 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
46689 582.7 0.1 699 46690 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
47290 582.8 - 704 47291 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
47889 582.9 - 709 47890 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
48489 583.2 -0.1 714 48490 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
49089 583.7 -0.1 719 49090 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
49689 584.1 -0.1 724 49690 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
50289 583.0 0.2 729 50290 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
50889 579.7 0.6 734 50890 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
51489 576.6 0.5 739 51490 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
52089 576.2 - 744 52090 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.17 15.16 15.16
52689 577.6 -0.2 749 52690 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
53289 577.9 - 754 53290 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
53889 576.4 0.3 759 53890 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
54489 573.8 0.4 764 54490 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
55089 571.4 0.4 769 55090 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
55689 570.6 0.1 774 55690 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.17
56289 571.3 -0.1 779 56290 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.17
56889 572.8 -0.3 784 56890 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.17 15.16 15.17
57489 575.0 -0.4 789 57490 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
58091 576.6 -0.2 794 58091 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
58689 576.2 0.1 799 58690 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
59289 574.6 0.3 804 59290 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
59889 573.2 0.2 809 59890 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
60489 573.2 - 814 60490 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
61089 575.4 -0.4 819 61090 done -0.23 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
61689 578.5 -0.5 824 61690 done -0.22 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
62289 580.0 -0.2 829 62290 done -0.22 - - 2646 - - - 2541 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
62889 577.7 0.4 834 62890 done -0.22 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
63489 574.2 0.6 839 63490 done -0.22 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
64089 572.6 0.2 844 64090 done -0.22 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.17 15.16 15.16
64689 573.6 -0.2 849 64690 done -0.22 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
65289 576.3 -0.5 854 65290 done -0.22 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
65889 578.5 -0.3 859 65890 done -0.22 - - 2647 - - - 2541 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.20
66489 579.7 -0.2 864 66490 done -0.22 - - 2647 - - - 2541 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
67089 580.9 -0.2 869 67090 done -0.22 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
67689 581.6 -0.1 874 67690 done -0.22 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
68289 581.8 - 879 68290 done -0.22 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3652 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
68890 582.0 - 884 68891 done -0.22 - - 2647 - - - 2542 - - - - 3651 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
69248 end loiter: LOITER_COMPLETE
69248 begin climb
69250 583.5 - 887 69334 roll 1.94 2.22 0.148 3357 319.8 2.53 0.087 3906 539.1 72.5 75.55 2.894 3367 -3.8 0.150 - - - - - - 14.43 13.90 12.90
69559 535.1 21.2 947 69564 done 1.94 - - 3367 - 2.35 0.054 2561 -572.3 72.5 - - 3360 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.32
69928 466.6 18.1 967 69934 roll 1.94 - - 3367 - 2.47 0.090 3906 544.5 72.5 - - 3358 - - - - - - - - 14.71 14.26 14.70
70153 421.7 19.4 1012 70161 done 1.94 - - 3378 - 2.35 0.054 2551 -576.6 72.5 - - 3358 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.49
70470 366.8 17.0 1030 70476 roll 1.94 - - 3388 - 2.42 0.066 1152 -578.1 72.5 - - 3358 - - - - - - - - 14.79 14.39 14.79
70494 362.6 16.7 1035 70501 done 1.94 0.12 0.364 3361 -225.0 2.47 0.067 2547 564.8 72.5 - - 3358 - - - - - - - - 13.95 14.39 14.28
70811 311.3 16.2 1053 70812 done 1.94 - - 3360 - - - 2547 - 72.5 - - 3358 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
71110 263.2 15.9 1079 71111 done 1.94 - - 3360 - - - 2547 - 72.5 - - 3358 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
71410 218.4 15.2 1109 71416 roll 1.94 - - 3370 - 2.47 0.064 1152 -564.8 72.5 - - 3357 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.86
71430 215.5 14.6 1113 71436 done 1.94 - - 3370 - 2.47 0.067 2550 566.0 72.5 - - 3358 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.55
71740 170.4 14.3 1145 71741 done 1.94 - - 3370 - - - 2550 - 72.5 - - 3357 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
72040 130.7 13.2 1175 72046 roll 1.94 - - 3381 - 2.47 0.065 1151 -566.4 72.5 - - 3357 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.87
72250 104.3 12.4 1217 72256 done 1.94 - - 3381 - 2.47 0.068 2545 564.4 72.5 - - 3357 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.55
72560 64.0 12.8 1249 72566 roll 1.94 - - 3380 - 2.47 0.093 3903 549.8 72.5 - - 3357 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
72620 55.5 14.2 1261 72626 done 1.94 0.15 0.402 3360 -133.3 2.35 0.056 2540 -580.0 72.5 - - 3357 - - - - - - - - 13.97 14.50 14.28
72931 15.5 13.0 1293 72936 roll 1.94 - - 3370 - 2.42 0.066 1161 -569.8 72.5 - - 3356 - - - - - - - - 14.87 14.39 14.85
72971 10.4 12.9 1301 72977 done 1.94 - - 3370 - 2.47 0.069 2578 573.7 72.5 - - 3357 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
73039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
73039 begin surface coast
73050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
73050 begin surface
SM 0.60 - - - - -7.88 9.65 0.102 194 20.1 0.40 0.092 2802 4430.0 793.79 563.30 1.125 500 0.9 -0.000 - - - - 4 -