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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.96 of 350.00 AH used of 24V (86.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.7 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 659.61, SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.70 | - | - | 194 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | -51.90 | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -2.0 | 5 | 140 | roll | -0.70 | 11.00 | 0.451 | 2352 | 196.2 | 2.45 | 0.107 | 1254 | -580.4 | -145.9 | -48.75 | - | 3785 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.38 | 14.62 |
| 364 | 70.8 | -18.3 | 64 | 371 | done | -0.66 | 0.12 | 0.352 | 2371 | 158.3 | 2.55 | 0.108 | 2687 | 562.0 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.45 | - |
| 669 | 123.2 | -16.0 | 95 | 674 | roll | -0.66 | - | - | 2371 | - | 2.42 | 0.084 | 1260 | -589.7 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 869 | 152.4 | -14.2 | 135 | 874 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | 2.50 | 0.107 | 2681 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1179 | 197.5 | -13.9 | 167 | 1180 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 235.6 | -11.8 | 197 | 1480 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 270.3 | -11.0 | 216 | 1790 | done | -0.66 | - | - | 2362 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 302.5 | -10.8 | 226 | 2090 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 335.1 | -10.6 | 236 | 2390 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 365.8 | -10.1 | 246 | 2690 | done | -0.66 | - | - | 2362 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 396.1 | -10.2 | 256 | 3006 | roll | -0.68 | - | - | 2357 | - | 1.95 | 0.125 | 3787 | 567.7 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3075 | 405.5 | -11.0 | 271 | 3080 | done | -0.68 | - | - | 2361 | - | 1.90 | 0.076 | 2671 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3391 | 437.5 | -10.1 | 284 | 3392 | done | -0.70 | - | - | 2361 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 467.1 | -9.9 | 294 | 3691 | done | -0.72 | - | - | 2361 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 496.7 | -10.0 | 304 | 3995 | roll | -0.75 | - | - | 2360 | - | 2.05 | 0.125 | 3787 | 544.4 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4060 | 504.1 | -10.5 | 318 | 4065 | done | -0.75 | - | - | 2361 | - | 1.90 | 0.073 | 2675 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4381 | 535.6 | -9.8 | 332 | 4382 | done | -0.77 | - | - | 2361 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 564.9 | -9.8 | 342 | 4685 | roll | -0.80 | - | - | 2361 | - | 1.98 | 0.126 | 3791 | 564.1 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 4750 | 572.1 | -10.6 | 356 | 4755 | done | -0.80 | - | - | 2361 | - | 1.88 | 0.073 | 2682 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5071 | 603.5 | -9.8 | 370 | 5072 | done | -0.83 | 0.12 | 0.158 | 2310 | -425.0 | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | - |
| 5370 | 639.5 | -12.1 | 380 | 5371 | done | -0.83 | - | - | 2309 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | 675.3 | -11.9 | 390 | 5671 | done | -0.83 | - | - | 2309 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5970 | 710.6 | -11.8 | 400 | 5971 | done | -0.83 | - | - | 2310 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 745.8 | -11.7 | 410 | 6271 | done | -0.83 | - | - | 2310 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6328 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6328 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6332 | 752.8 | -11.7 | 412 | 6462 | done | -0.14 | 0.88 | 0.280 | 2538 | 259.1 | - | - | 3055 | - | - | 126.40 | 1.727 | 3182 | -4.8 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.35 |
| 6463 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6463 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6465 | 756.2 | - | 416 | 6597 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.185 | 2803 | 284.9 | 1.45 | 0.118 | 3783 | 502.1 | 145.9 | 122.68 | 1.718 | 2582 | -4.9 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.57 | 13.00 |
| 6651 | 739.2 | 14.3 | 456 | 6656 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.33 | 0.074 | 3055 | -547.4 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 6962 | 699.3 | 13.0 | 468 | 6962 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7261 | 661.1 | 12.8 | 478 | 7262 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7561 | 623.2 | 12.5 | 488 | 7562 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7861 | 585.6 | 12.6 | 498 | 7862 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8161 | 548.1 | 12.5 | 508 | 8162 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8461 | 510.4 | 12.6 | 518 | 8462 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8761 | 472.2 | 12.7 | 528 | 8762 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9061 | 434.0 | 12.7 | 538 | 9066 | roll | 0.66 | - | - | 2819 | - | 2.40 | 0.080 | 1647 | -586.7 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9086 | 431.1 | 11.4 | 543 | 9093 | done | 0.67 | - | - | 2819 | - | 2.50 | 0.107 | 3053 | 562.4 | 150.2 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9392 | 391.7 | 12.8 | 554 | 9393 | done | 0.64 | - | - | 2819 | - | - | - | 3053 | - | 150.2 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9691 | 353.1 | 12.9 | 564 | 9692 | done | 0.62 | - | - | 2819 | - | - | - | 3053 | - | 150.2 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9991 | 313.4 | 13.3 | 574 | 9992 | done | 0.60 | 0.15 | 0.291 | 2785 | -226.7 | - | - | 3053 | - | 150.2 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | - |
| 10291 | 280.9 | 10.4 | 584 | 10314 | done | 0.62 | - | - | 2785 | - | - | - | 3053 | - | 172.9 | 21.80 | 1.239 | 2483 | -4.3 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 10591 | 248.7 | 10.8 | 594 | 10606 | done | 0.63 | - | - | 2785 | - | - | - | 3053 | - | 188.0 | 13.48 | 1.233 | 2418 | -4.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 10902 | 215.5 | 10.2 | 625 | 10926 | done | 0.67 | - | - | 2784 | - | - | - | 3053 | - | 214.6 | 22.58 | 1.149 | 2310 | -4.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 11222 | 184.6 | 9.1 | 657 | 11268 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.146 | 2848 | 533.3 | 2.45 | 0.078 | 1636 | -578.4 | 261.6 | 39.90 | 1.077 | 2114 | -4.9 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.33 | 13.88 |
| 11327 | 172.6 | 11.0 | 678 | 11344 | done | 0.77 | - | - | 2849 | - | 2.53 | 0.106 | 3045 | 556.9 | 273.7 | 10.60 | 1.154 | 2064 | -4.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.85 |
| 11643 | 134.8 | 11.4 | 711 | 11647 | roll | 0.78 | - | - | 2858 | - | 2.40 | 0.080 | 1633 | -588.3 | 278.6 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11677 | 131.0 | 10.5 | 718 | 11704 | done | 0.82 | - | - | 2855 | - | 2.53 | 0.107 | 3050 | 560.1 | 299.1 | 21.73 | 1.056 | 1962 | -4.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.93 |
| 12002 | 90.9 | 12.4 | 753 | 12007 | roll | 0.82 | - | - | 2865 | - | 2.45 | 0.081 | 1643 | -574.3 | 299.1 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 12037 | 86.9 | 11.3 | 760 | 12044 | done | 0.86 | - | - | 2865 | - | 2.50 | 0.107 | 3054 | 564.4 | 305.6 | 1.58 | 0.251 | 1940 | -7.0 | 0.455 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 |
| 12343 | 56.9 | 7.2 | 791 | 12393 | done | 0.94 | - | - | 2865 | - | - | - | 3054 | - | 388.4 | 44.92 | 0.356 | 1604 | -7.5 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 |
| 12692 | 27.2 | 8.1 | 829 | 12735 | roll | 1.04 | 0.17 | 0.122 | 2945 | 470.6 | 2.42 | 0.080 | 1641 | -583.9 | 454.2 | 36.12 | 0.266 | 1335 | -7.4 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.47 | 14.33 |
| 12959 | 13.6 | -0.5 | 882 | 13074 | done | 1.27 | 0.17 | 0.120 | 3021 | 447.1 | 2.53 | 0.110 | 3058 | 560.1 | 682.5 | 107.35 | 0.222 | 499 | -7.8 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.50 | 14.28 |
| 13117 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13117 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13128 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13128 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -7.40 | 8.40 | 0.086 | 197 | 23.4 | 0.65 | 0.082 | 2680 | -13215.4 | 659.61 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||