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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.37 of 350.00 AH used of 24V (83.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.7 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 80 | VBD | -0.81 | - | - | 112 | - | - | - | 2475 | - | -145.9 | -53.92 | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.3 | -2.7 | 6 | 154 | roll | -0.81 | 10.98 | 0.445 | 2212 | 191.3 | 2.30 | 0.137 | 3712 | 537.8 | -145.9 | -53.22 | - | 3780 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.35 | 14.58 |
| 379 | 80.4 | -22.9 | 65 | 387 | done | -0.73 | 0.17 | 0.304 | 2246 | 200.0 | 2.08 | 0.064 | 2468 | -598.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.44 | - |
| 684 | 134.1 | -16.0 | 96 | 690 | roll | -0.73 | - | - | 2238 | - | 2.25 | 0.116 | 3718 | 555.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 800 | 154.9 | -17.8 | 119 | 807 | done | -0.71 | - | - | 2241 | - | 2.10 | 0.064 | 2460 | -599.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1105 | 202.4 | -14.7 | 150 | 1108 | done | -0.71 | - | - | 2241 | - | - | - | 2463 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 242.7 | -12.4 | 180 | 1411 | roll | -0.73 | - | - | 2238 | - | 2.40 | 0.086 | 1076 | -577.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1497 | 253.8 | -11.6 | 198 | 1503 | done | -0.75 | - | - | 2232 | - | 2.50 | 0.104 | 2476 | 560.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1828 | 292.5 | -11.2 | 214 | 1834 | roll | -0.77 | - | - | 2232 | - | 2.40 | 0.086 | 1075 | -583.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1894 | 300.1 | -11.2 | 227 | 1900 | done | -0.79 | - | - | 2225 | - | 2.47 | 0.104 | 2471 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2220 | 338.5 | -11.8 | 242 | 2223 | done | -0.81 | - | - | 2226 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 373.3 | -11.6 | 252 | 2527 | roll | -0.83 | - | - | 2225 | - | 2.40 | 0.084 | 1066 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2607 | 383.2 | -11.1 | 269 | 2616 | done | -0.85 | - | - | 2218 | - | 2.47 | 0.103 | 2470 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2912 | 419.1 | -11.8 | 280 | 2919 | roll | -0.87 | - | - | 2219 | - | 2.38 | 0.084 | 1072 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2983 | 427.5 | -11.8 | 294 | 2990 | done | -0.89 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.103 | 2478 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3305 | 464.7 | -11.6 | 308 | 3311 | roll | -0.90 | - | - | 2215 | - | 2.40 | 0.084 | 1069 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3402 | 475.8 | -11.5 | 327 | 3408 | done | -0.92 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.102 | 2478 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3729 | 513.5 | -11.6 | 342 | 3735 | roll | -0.93 | - | - | 2211 | - | 2.40 | 0.084 | 1068 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3805 | 522.2 | -11.3 | 357 | 3811 | done | -0.95 | - | - | 2211 | - | 2.47 | 0.102 | 2479 | 571.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4122 | 558.0 | -11.3 | 370 | 4128 | roll | -0.96 | - | - | 2211 | - | 2.40 | 0.083 | 1068 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4193 | 566.3 | -11.3 | 384 | 4199 | done | -0.98 | - | - | 2211 | - | 2.47 | 0.101 | 2479 | 571.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4515 | 602.8 | -11.4 | 398 | 4521 | roll | -0.99 | 0.12 | 0.161 | 2160 | -425.0 | 2.40 | 0.081 | 1074 | -585.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.70 | - |
| 4597 | 613.7 | -13.3 | 414 | 4604 | done | -0.97 | 0.12 | 0.332 | 2171 | 91.7 | 2.45 | 0.101 | 2475 | 571.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.69 | - |
| 4909 | 654.9 | -13.1 | 426 | 4916 | roll | -0.96 | - | - | 2170 | - | 2.38 | 0.081 | 1072 | -589.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5016 | 668.6 | -12.2 | 447 | 5023 | done | -0.96 | - | - | 2163 | - | 2.45 | 0.099 | 2476 | 573.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5333 | 711.1 | -13.4 | 460 | 5339 | roll | -0.94 | - | - | 2163 | - | 2.38 | 0.081 | 1073 | -589.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5425 | 723.2 | -13.3 | 478 | 5432 | done | -0.92 | 0.17 | 0.311 | 2188 | 147.1 | 2.45 | 0.099 | 2477 | 573.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.69 | - |
| 5665 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5665 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5669 | 752.2 | -11.9 | 491 | 5799 | done | -0.16 | 0.93 | 0.263 | 2438 | 268.8 | - | - | 2404 | - | - | 124.22 | 1.817 | 3181 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.31 |
| 5801 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5801 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5802 | 755.5 | - | 495 | 5939 | done | 0.81 | 1.05 | 0.142 | 2747 | 294.3 | - | - | 2404 | - | 145.9 | 122.85 | 1.807 | 2579 | -4.9 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 12.94 |
| 6236 | 700.8 | 15.0 | 510 | 6239 | done | 0.78 | - | - | 2747 | - | - | - | 2404 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6536 | 656.0 | 15.0 | 520 | 6539 | done | 0.74 | - | - | 2747 | - | - | - | 2404 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6836 | 611.1 | 14.9 | 530 | 6839 | done | 0.70 | - | - | 2747 | - | - | - | 2404 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | 566.7 | 14.7 | 540 | 7143 | roll | 0.67 | 0.15 | 0.303 | 2720 | -180.0 | 2.42 | 0.085 | 1006 | -577.7 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.56 | - |
| 7167 | 562.5 | 14.1 | 546 | 7174 | done | 0.67 | - | - | 2720 | - | 2.45 | 0.093 | 2406 | 571.4 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7499 | 519.2 | 13.1 | 562 | 7502 | done | 0.66 | - | - | 2717 | - | - | - | 2406 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7798 | 480.3 | 13.0 | 572 | 7801 | done | 0.65 | - | - | 2721 | - | - | - | 2406 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8098 | 441.4 | 12.9 | 582 | 8100 | done | 0.65 | - | - | 2721 | - | - | - | 2406 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8398 | 402.6 | 13.0 | 592 | 8401 | done | 0.65 | - | - | 2720 | - | - | - | 2406 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8698 | 364.6 | 12.6 | 602 | 8700 | done | 0.65 | - | - | 2720 | - | - | - | 2406 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 327.8 | 12.1 | 612 | 9004 | roll | 0.65 | - | - | 2731 | - | 2.40 | 0.087 | 1005 | -583.8 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9029 | 324.0 | 11.7 | 618 | 9036 | done | 0.65 | 0.12 | 0.274 | 2706 | -208.3 | 2.42 | 0.093 | 2406 | 578.9 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.70 | - |
| 9360 | 287.8 | 10.5 | 634 | 9381 | done | 0.66 | - | - | 2705 | - | - | - | 2407 | - | 166.9 | 17.52 | 1.327 | 2501 | -4.1 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 9661 | 255.3 | 11.1 | 644 | 9677 | roll | 0.69 | - | - | 2706 | - | 2.35 | 0.108 | 3709 | 554.0 | 177.5 | 6.93 | 1.354 | 2461 | -5.8 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.02 |
| 9731 | 246.4 | 12.8 | 658 | 9739 | done | 0.69 | - | - | 2711 | - | 2.15 | 0.062 | 2403 | -607.4 | 177.5 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 10044 | 214.2 | 9.4 | 690 | 10086 | done | 0.74 | - | - | 2711 | - | - | - | 2401 | - | 219.9 | 38.38 | 1.189 | 2284 | -4.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 10383 | 179.0 | 9.5 | 728 | 10425 | done | 0.80 | 0.12 | 0.145 | 2767 | 466.7 | - | - | 2401 | - | 260.1 | 33.67 | 1.150 | 2111 | -5.1 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.85 |
| 10723 | 136.0 | 12.2 | 762 | 10725 | done | 0.81 | - | - | 2767 | - | - | - | 2401 | - | 260.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11023 | 102.6 | 10.5 | 792 | 11045 | done | 0.84 | - | - | 2766 | - | - | - | 2400 | - | 281.1 | 16.08 | 1.092 | 2029 | -4.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 11344 | 68.6 | 10.1 | 824 | 11359 | done | 0.89 | - | - | 2767 | - | - | - | 2401 | - | 310.1 | 11.70 | 0.371 | 1917 | -9.6 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 |
| 11654 | 45.4 | 5.7 | 855 | 11716 | roll | 1.02 | 0.15 | 0.124 | 2832 | 433.3 | 2.40 | 0.111 | 3708 | 544.6 | 422.3 | 50.62 | 0.308 | 1459 | -9.0 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.47 | 14.32 |
| 11787 | 30.5 | 12.7 | 881 | 11793 | done | 1.02 | - | - | 2842 | - | 2.20 | 0.063 | 2399 | -595.0 | 422.3 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 12099 | 14.8 | 0.4 | 913 | 12195 | done | 1.23 | 0.12 | 0.138 | 2903 | 508.3 | - | - | 2398 | - | 633.4 | 91.03 | 0.220 | 598 | -9.5 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 14.35 |
| 12278 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12278 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12289 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12290 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.65 | - | - | - | - | -7.17 | 8.25 | 0.094 | 183 | 22.2 | 0.15 | 0.167 | 2481 | -56886.7 | 657.89 | 10.68 | 0.200 | 499 | 46.7 | -0.063 | - | - | - | - | - | - | |||