Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 18.97 of 150.00 AH used of 24V (87.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.99 of 97.00 AH used of 10V (85.58% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.84, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 62.5 m at 992.0 m, depth 1054 m (990 m grid)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 173 - - - 2219 - -146.6 -81.65 - 2857 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -4.5 8 131 roll -0.45 8.35 0.203 2396 266.2 2.25 0.050 810 -626.2 -146.6 -9.93 - 3218 -36.4 - - - - - - - 25.48 25.89 26.29
197 13.0 -10.9 17 204 done -0.34 0.15 0.130 2434 253.3 2.15 0.033 2204 648.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.76 25.96 -
503 36.7 -7.3 48 507 roll -0.34 - - 2425 - 2.22 0.044 3619 637.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.03 -
683 50.1 -7.3 65 691 done -0.34 - - 2425 - 2.15 0.025 2200 -660.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
991 67.2 -5.9 96 992 done -0.34 - - 2425 - - - 2200 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1302 87.3 -5.8 121 1308 roll -0.34 - - 2425 - 2.10 0.036 816 -659.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.24 -
1364 91.5 -6.7 124 1368 done -0.34 - - 2418 - 2.15 0.032 2207 647.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
1681 111.5 -5.5 140 1683 done -0.34 - - 2419 - - - 2207 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1983 127.2 -4.8 155 1988 roll -0.34 - - 2416 - 2.17 0.044 3613 647.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
2042 129.9 -4.6 158 2048 done -0.34 - - 2416 - 2.08 0.026 2203 -677.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.43 -
2362 144.8 -5.0 174 2367 roll -0.34 - - 2416 - 2.10 0.036 812 -662.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.34 -
2442 148.9 -5.1 178 2447 done -0.34 - - 2410 - 2.10 0.032 2209 665.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.39 -
2750 161.5 -3.5 189 2755 roll -0.34 - - 2404 - 2.17 0.044 3612 646.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
2852 165.3 -4.0 192 2856 done -0.34 - - 2404 - 2.08 0.026 2200 -678.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.48 -
3164 182.1 -5.6 203 3165 done -0.34 - - 2404 - - - 2199 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3465 198.6 -5.2 213 3466 done -0.34 - - 2404 - - - 2199 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3764 212.0 -4.2 223 3765 done -0.34 - - 2404 - - - 2198 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4064 223.9 -3.8 233 4070 roll -0.34 - - 2404 - 2.08 0.037 822 -661.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
4147 226.4 -4.0 235 4154 done -0.34 0.12 0.126 2437 275.0 2.10 0.033 2211 661.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.29 26.46 -
4454 239.2 -4.2 246 4460 roll -0.40 - - 2436 - 2.17 0.045 3612 645.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.37 -
4507 240.6 -4.3 247 4514 done -0.47 0.12 0.074 2345 -758.3 2.08 0.027 2197 -680.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.48 26.53 -
4814 265.1 -8.1 258 4816 done -0.40 0.22 0.106 2417 327.3 - - 2197 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.33 - -
5114 283.1 -5.7 268 5115 done -0.40 - - 2417 - - - 2197 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5414 296.7 -4.2 278 5418 roll -0.40 - - 2417 - 2.08 0.037 822 -661.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.42 -
5488 299.0 -4.0 280 5492 done -0.40 - - 2417 - 2.12 0.034 2198 649.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.48 -
5800 312.5 -4.1 286 5801 done -0.40 - - 2417 - - - 2199 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6100 325.7 -4.4 291 6101 done -0.40 - - 2417 - - - 2198 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6400 337.0 -3.7 296 6401 done -0.46 - - 2417 - - - 2199 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6700 346.3 -3.1 301 6702 done -0.51 0.12 0.075 2329 -733.3 - - 2199 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.70 - -
7000 363.9 -6.0 306 7002 done -0.45 0.22 0.108 2400 322.7 - - 2199 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.34 - -
7300 376.9 -4.3 311 7301 done -0.45 - - 2401 - - - 2199 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7600 392.0 -5.1 316 7606 roll -0.45 - - 2393 - 2.20 0.046 3613 642.7 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.38 -
7653 392.0 -5.1 316 7660 done -0.45 - - 2393 - 2.08 0.028 2210 -674.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.55 -
7960 411.8 -5.4 322 7961 done -0.45 - - 2393 - - - 2210 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8260 427.1 -5.1 327 8261 done -0.45 - - 2393 - - - 2210 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8560 440.6 -4.5 332 8561 done -0.45 - - 2393 - - - 2210 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8861 452.3 -3.8 337 8866 roll -0.45 - - 2393 - 2.10 0.038 821 -661.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.41 -
8958 454.7 -3.8 338 8961 done -0.45 - - 2393 - 2.10 0.035 2206 659.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.48 -
9280 468.2 -3.8 344 9281 done -0.45 - - 2393 - - - 2206 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9580 481.4 -4.4 349 9581 done -0.45 - - 2393 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9880 495.0 -4.6 354 9881 done -0.45 - - 2393 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10180 509.8 -5.0 359 10181 done -0.50 - - 2393 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10480 524.1 -4.7 364 10486 roll -0.55 - - 2393 - 2.12 0.038 812 -657.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.40 -
10558 527.1 -4.7 365 10563 done -0.61 0.12 0.074 2312 -675.0 2.12 0.034 2216 662.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.46 26.46 -
10895 553.1 -7.7 371 10897 done -0.61 0.12 0.129 2348 300.0 - - 2216 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.51 - -
11195 572.2 -6.3 376 11196 done -0.61 - - 2348 - - - 2216 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11495 590.7 -6.2 381 11496 done -0.61 - - 2348 - - - 2216 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11795 606.7 -5.2 386 11796 done -0.61 - - 2348 - - - 2216 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12098 621.5 -4.9 391 12103 roll -0.61 - - 2341 - 2.15 0.047 3607 647.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.34 -
12173 624.7 -5.1 392 12177 done -0.61 - - 2342 - 2.08 0.028 2211 -671.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.53 -
12515 644.5 -5.5 398 12519 roll -0.61 - - 2341 - 2.12 0.039 814 -659.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.37 -
12579 647.8 -5.5 399 12583 done -0.61 - - 2337 - 2.17 0.036 2219 647.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.44 -
12931 668.8 -5.9 405 12937 roll -0.61 - - 2337 - 2.15 0.039 812 -654.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.37 -
12994 672.3 -5.8 406 12999 done -0.61 - - 2336 - 2.17 0.035 2208 643.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.44 -
13354 691.2 -5.3 412 13355 done -0.61 - - 2337 - - - 2208 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13653 707.3 -5.3 417 13654 done -0.61 - - 2337 - - - 2208 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13952 723.4 -5.4 422 13953 done -0.61 - - 2337 - - - 2208 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14253 740.0 -5.5 427 14258 roll -0.61 - - 2337 - 2.12 0.039 817 -656.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.36 -
14316 744.0 -5.8 428 14320 done -0.61 - - 2337 - 2.12 0.036 2214 659.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.43 -
14667 765.8 -6.3 434 14671 roll -0.61 - - 2333 - 2.20 0.047 3620 639.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.31 -
14735 769.8 -6.5 435 14740 done -0.61 - - 2333 - 2.15 0.029 2209 -656.3 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.51 -
15083 795.2 -7.0 441 15085 done -0.61 - - 2334 - - - 2209 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
15383 815.4 -6.6 446 15384 done -0.61 - - 2333 - - - 2209 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
15684 831.8 -5.3 451 15685 done -0.61 - - 2333 - - - 2208 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15983 845.2 -4.4 456 15984 done -0.61 - - 2333 - - - 2209 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
16283 857.6 -4.2 461 16289 roll -0.61 - - 2333 - 2.12 0.041 816 -657.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.33 -
16331 857.6 -4.2 461 16335 done -0.61 - - 2329 - 2.12 0.036 2207 656.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.41 -
16643 876.4 -5.4 467 16649 roll -0.61 - - 2321 - 2.22 0.048 3624 638.3 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.28 -
16697 876.4 -5.4 467 16704 done -0.61 - - 2321 - 2.12 0.030 2199 -672.2 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.48 -
17004 895.9 -5.3 473 17005 done -0.61 - - 2320 - - - 2199 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
17304 910.6 -4.7 478 17305 done -0.61 - - 2320 - - - 2198 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
17603 923.9 -4.4 483 17609 roll -0.61 - - 2311 - 2.25 0.048 3625 634.2 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.27 -
17663 926.6 -4.4 484 17669 done -0.61 0.12 0.118 2349 316.7 2.15 0.030 2201 -662.3 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - 26.28 26.48 -
18024 938.8 -3.4 490 18028 roll -0.67 - - 2349 - 2.12 0.040 821 -650.9 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.32 -
18090 941.2 -3.5 491 18094 done -0.73 0.12 0.073 2269 -666.7 2.12 0.036 2208 654.2 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - 26.39 26.39 -
18448 964.1 -6.5 497 18450 done -0.73 0.15 0.119 2313 293.3 - - 2208 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - 26.45 - -
18747 978.9 -4.8 502 18753 roll -0.73 - - 2310 - 2.22 0.048 3624 637.8 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.25 -
18819 982.4 -5.0 503 18823 done -0.73 - - 2310 - 2.12 0.030 2203 -670.3 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.47 -
18988 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18988 begin apogee
18993 992.0 -5.4 506 19114 done -0.23 0.45 0.084 2471 357.8 - - 2021 - - 117.20 1.240 2618 -5.0 0.426 - - - - - - 26.17 - 23.77
19116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19116 begin climb
19117 993.9 - 508 19250 roll 0.45 0.60 0.051 2692 368.3 2.50 0.045 3438 566.8 146.6 125.05 1.203 2018 -4.8 0.421 - - - - - - 24.78 23.91 23.07
19276 984.3 6.9 511 19281 done 0.45 - - 2702 - 2.33 0.030 2033 -603.0 146.6 - - 2017 - - - - - - - - - 24.32 -
19633 950.9 9.5 517 19639 roll 0.32 0.15 0.129 2652 -333.3 2.30 0.043 3439 611.3 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.30 25.35 -
19671 950.9 9.5 517 19676 done 0.19 0.17 0.115 2608 -258.8 2.22 0.030 2021 -638.7 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.31 25.49 -
19988 930.9 5.2 523 20017 roll 0.19 - - 2608 - 2.28 0.043 636 -607.5 175.4 23.70 1.146 1901 -4.7 0.404 - - - - - - - 25.32 24.41
20052 928.2 5.1 524 20087 done 0.19 - - 2608 - 2.22 0.033 2041 632.9 207.0 28.23 1.145 1771 -4.6 0.396 - - - - - - - 25.48 24.10
20404 910.2 4.9 530 20442 roll 0.19 - - 2608 - 2.35 0.045 3429 590.6 244.3 31.58 1.146 1621 -4.7 0.401 - - - - - - - 25.11 24.21
20492 907.2 4.9 531 20532 done 0.19 - - 2608 - 2.25 0.030 2007 -632.0 281.6 32.92 1.137 1469 -4.6 0.391 - - - - - - - 25.40 24.00
20884 882.8 6.0 538 20886 done 0.19 - - 2608 - - - 2006 - 281.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
21184 865.0 5.8 543 21197 roll 0.19 - - 2608 - 2.35 0.044 3429 605.5 288.2 5.50 0.796 1442 -3.6 0.420 - - - - - - - 25.88 24.78
21227 865.0 5.8 543 21245 done 0.19 - - 2608 - 2.17 0.031 2017 -650.7 294.9 7.72 0.919 1414 -3.6 0.363 - - - - - - - 25.94 24.77
21544 843.0 6.1 549 21550 roll 0.24 - - 2608 - 2.17 0.044 635 -636.9 294.9 - - 1413 - - - - - - - - - 25.94 -
21577 843.0 6.1 549 21581 done 0.30 - - 2608 - 2.15 0.033 2030 648.8 294.9 - - 1412 - - - - - - - - - 26.02 -
21899 821.4 6.1 555 21901 done 0.36 0.15 0.070 2704 640.0 - - 2030 - 294.9 - - 1412 - - - - - - - - 26.22 - -
22199 789.9 10.6 560 22206 roll 0.28 0.20 0.109 2634 -350.0 2.20 0.043 3426 634.5 294.9 - - 1412 - - - - - - - - 26.08 26.15 -
22227 789.9 10.6 560 22231 done 0.20 - - 2634 - 2.12 0.031 2025 -660.8 294.9 - - 1412 - - - - - - - - - 26.22 -
22554 766.0 6.5 566 22555 done 0.20 - - 2634 - - - 2025 - 294.9 - - 1412 - - - - - - - - - - -
22854 747.0 6.3 571 22858 roll 0.20 - - 2634 - 2.20 0.044 3426 636.8 294.9 - - 1411 - - - - - - - - - 26.23 -
22883 747.0 6.3 571 22887 done 0.20 - - 2634 - 2.17 0.031 2018 -648.8 294.9 - - 1411 - - - - - - - - - 26.32 -
23211 723.0 6.6 577 23216 roll 0.20 - - 2634 - 2.15 0.043 634 -643.7 294.9 - - 1411 - - - - - - - - - 26.25 -
23238 723.0 6.6 577 23242 done 0.20 - - 2634 - 2.17 0.033 2029 642.9 294.9 - - 1411 - - - - - - - - - 26.34 -
23570 699.2 6.6 583 23574 roll 0.20 - - 2634 - 2.20 0.044 3436 639.5 294.9 - - 1411 - - - - - - - - - 26.28 -
23618 699.2 6.6 583 23626 done 0.20 - - 2634 - 2.17 0.031 2020 -652.5 294.9 - - 1411 - - - - - - - - - 26.37 -
23926 676.8 6.1 589 23930 roll 0.20 - - 2634 - 2.15 0.044 634 -644.7 294.9 - - 1411 - - - - - - - - - 26.29 -
23964 676.8 6.1 589 23969 done 0.20 - - 2634 - 2.12 0.033 2034 660.4 294.9 - - 1410 - - - - - - - - - 26.38 -
24282 657.0 5.4 595 24304 roll 0.20 - - 2634 - 2.25 0.044 3420 616.0 314.5 17.08 0.993 1336 -4.3 0.304 - - - - - - - 26.10 25.19
24330 657.0 5.4 595 24354 done 0.20 - - 2634 - 2.12 0.030 2023 -659.0 334.1 18.38 0.985 1255 -4.4 0.312 - - - - - - - 26.15 24.90
24702 632.2 6.1 602 24708 roll 0.27 - - 2634 - 2.17 0.043 638 -638.2 334.1 - - 1251 - - - - - - - - - 25.96 -
24740 632.2 6.1 602 24744 done 0.33 - - 2634 - 2.12 0.032 2026 654.7 334.1 - - 1250 - - - - - - - - - 26.05 -
25057 611.1 5.7 608 25071 roll 0.40 0.12 0.079 2729 791.7 2.22 0.042 3430 632.4 343.3 8.60 0.832 1216 -4.0 0.308 - - - - - - 26.25 26.02 25.05
25092 611.1 5.7 608 25107 done 0.47 0.12 0.125 2695 -283.3 2.15 0.030 2026 -653.0 352.6 9.43 0.875 1180 -3.8 0.283 - - - - - - 25.96 26.07 24.98
25408 580.0 8.7 613 25412 roll 0.47 - - 2702 - 2.20 0.043 626 -636.4 352.6 - - 1177 - - - - - - - - - 26.00 -
25457 580.0 8.7 613 25464 done 0.47 - - 2702 - 2.17 0.033 2039 651.2 352.6 - - 1177 - - - - - - - - - 26.08 -
25764 548.8 8.8 619 25768 roll 0.47 - - 2702 - 2.20 0.044 3436 635.0 352.6 - - 1176 - - - - - - - - - 26.11 -
25788 548.8 8.8 619 25792 done 0.47 - - 2702 - 2.15 0.030 2025 -656.3 352.6 - - 1176 - - - - - - - - - 26.19 -
26121 517.5 8.7 625 26126 roll 0.47 - - 2702 - 2.17 0.043 631 -642.4 352.6 - - 1176 - - - - - - - - - 26.17 -
26163 517.5 8.7 625 26167 done 0.47 - - 2702 - 2.15 0.032 2037 654.0 352.6 - - 1176 - - - - - - - - - 26.26 -
26480 485.6 8.9 631 26481 done 0.47 - - 2702 - - - 2037 - 352.6 - - 1176 - - - - - - - - - - -
26780 459.9 8.4 636 26784 roll 0.47 - - 2702 - 2.17 0.044 3427 640.6 352.6 - - 1176 - - - - - - - - - 26.26 -
26809 459.9 8.4 636 26813 done 0.47 - - 2702 - 2.15 0.030 2030 -649.8 352.6 - - 1176 - - - - - - - - - 26.35 -
27136 431.4 7.9 642 27140 roll 0.47 - - 2702 - 2.17 0.043 629 -645.6 352.6 - - 1176 - - - - - - - - - 26.27 -
27192 426.9 8.0 643 27196 done 0.47 - - 2702 - 2.15 0.032 2037 654.9 352.6 - - 1174 - - - - - - - - - 26.36 -
27548 396.5 8.6 649 27550 done 0.47 - - 2703 - - - 2037 - 352.6 - - 1175 - - - - - - - - - - -
27847 369.9 8.9 654 27849 done 0.47 - - 2702 - - - 2036 - 352.6 - - 1175 - - - - - - - - - - -
28147 345.4 8.1 659 28148 done 0.47 - - 2702 - - - 2037 - 352.6 - - 1175 - - - - - - - - - - -
28447 323.9 7.1 664 28448 done 0.47 - - 2702 - - - 2037 - 352.6 - - 1175 - - - - - - - - - - -
28747 302.8 7.0 669 28748 done 0.47 - - 2702 - - - 2037 - 352.6 - - 1175 - - - - - - - - - - -
29047 281.2 7.6 678 29051 roll 0.47 - - 2702 - 2.17 0.044 3426 640.1 352.6 - - 1175 - - - - - - - - - 26.36 -
29078 278.7 7.8 679 29082 done 0.47 - - 2702 - 2.12 0.029 2013 -666.5 352.6 - - 1175 - - - - - - - - - 26.46 -
29404 253.3 7.7 690 29407 roll 0.47 - - 2702 - 2.15 0.043 623 -646.5 352.6 - - 1174 - - - - - - - - - 26.36 -
29436 251.1 7.5 691 29441 done 0.47 - - 2702 - 2.17 0.031 2032 649.3 352.6 - - 1175 - - - - - - - - - 26.46 -
29764 228.6 6.4 702 29768 roll 0.47 - - 2702 - 2.17 0.044 3428 643.3 352.6 - - 1175 - - - - - - - - - 26.37 -
29797 226.4 6.5 703 29802 done 0.47 - - 2703 - 2.15 0.029 2019 -655.3 352.6 - - 1175 - - - - - - - - - 26.48 -
30125 203.3 7.3 714 30128 roll 0.47 - - 2702 - 2.15 0.042 635 -643.7 352.6 - - 1175 - - - - - - - - - 26.36 -
30163 201.2 7.3 715 30167 done 0.52 - - 2702 - 2.10 0.031 2028 663.3 352.6 - - 1175 - - - - - - - - - 26.46 -
30480 179.9 6.3 726 30486 roll 0.57 - - 2702 - 2.17 0.044 3430 646.1 352.6 - - 1175 - - - - - - - - - 26.37 -
30503 179.9 6.3 726 30511 done 0.63 0.12 0.075 2791 741.7 2.10 0.028 2022 -670.5 352.6 - - 1175 - - - - - - - - 26.46 26.48 -
30810 140.9 12.9 738 30817 roll 0.55 0.20 0.112 2730 -305.0 2.12 0.040 640 -651.9 352.6 - - 1175 - - - - - - - - 26.32 26.36 -
30844 138.7 12.5 739 30851 done 0.48 - - 2730 - 2.10 0.032 2034 663.8 352.6 - - 1175 - - - - - - - - - 26.47 -
31151 113.9 6.3 755 31152 done 0.48 - - 2730 - - - 2034 - 352.6 - - 1175 - - - - - - - - - - -
31450 95.1 6.3 770 31452 done 0.48 - - 2730 - - - 2034 - 352.6 - - 1175 - - - - - - - - - - -
31751 75.4 6.1 788 31760 roll 0.54 - - 2730 - 2.15 0.041 638 -649.3 352.6 - - 1175 - - - - - - - - - 26.38 -
31775 74.1 5.7 790 31793 done 0.60 - - 2730 - 2.12 0.031 2025 654.2 363.4 9.73 0.593 1135 -4.1 0.055 - - - - - - - 26.49 25.57
32093 56.1 5.5 822 32114 roll 0.69 0.12 0.080 2835 875.0 2.22 0.041 640 -623.9 381.2 15.57 0.617 1062 -4.7 0.045 - - - - - - 26.55 26.25 25.50
32169 49.4 10.4 829 32178 done 0.63 0.25 0.086 2745 -360.0 2.08 0.031 2022 664.4 381.2 - - 1061 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
32478 31.7 5.9 860 32489 roll 0.72 - - 2745 - 2.22 0.041 3442 639.6 386.2 5.05 0.477 1043 -3.6 0.025 - - - - - - - 26.26 25.38
32532 28.1 6.6 865 32542 done 0.80 0.17 0.057 2853 635.3 2.12 0.028 2017 -672.2 386.2 - - 1043 - - - - - - - - 26.32 26.31 -
32760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32760 begin surface coast
32772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32772 begin surface
SM 1.46 - - - - -7.26 6.88 0.028 180 26.2 0.28 0.053 2208 -3107.1 386.84 - - 1041 - - - - - - - -