DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.78 of 350.00 AH used of 24V (86.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 57 VBD -1.50 - - 114 - - - 2114 - -136.9 -36.03 - 2242 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -1.2 6 127 roll -1.50 11.30 0.463 2350 197.9 2.60 0.155 705 -541.9 -136.9 -43.75 - 3329 -24.8 - - - - - - - 14.36 14.50 14.77
231 27.3 -20.1 35 238 done -1.50 - - 2342 - 2.67 0.142 2125 531.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
550 72.2 -14.7 96 557 roll -1.50 - - 2342 - 2.62 0.135 702 -543.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.61 -
588 78.2 -15.8 102 596 done -1.50 - - 2332 - 2.65 0.135 2128 538.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.61 -
911 122.6 -14.3 148 919 roll -1.50 - - 2322 - 2.62 0.148 3528 534.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.63 -
955 129.0 -14.7 152 964 done -1.50 0.10 0.282 2348 260.0 2.47 0.099 2121 -569.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.56 14.67 -
1265 169.0 -12.4 183 1271 done -1.50 - - 2348 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1580 206.9 -12.5 214 1589 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.132 713 -556.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.69 -
1627 213.1 -12.3 218 1636 done -1.50 - - 2340 - 2.58 0.136 2117 544.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
1937 249.7 -11.3 249 1943 done -1.50 - - 2340 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2253 284.6 -11.4 280 2261 roll -1.50 - - 2330 - 2.65 0.152 3535 535.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
2320 292.7 -11.9 286 2327 done -1.50 0.10 0.310 2349 190.0 2.53 0.104 2114 -561.7 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.66 14.77 -
2628 324.4 -10.4 317 2635 done -1.50 - - 2348 - - - 2114 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2943 355.7 -9.9 348 2952 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.135 706 -556.5 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.73 -
2980 359.8 -10.6 351 2987 done -1.50 - - 2341 - 2.62 0.136 2133 544.7 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.76 -
3288 393.1 -10.7 382 3297 roll -1.50 - - 2330 - 2.62 0.151 3536 535.5 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.71 -
3333 398.1 -11.0 386 3342 done -1.50 0.08 0.281 2349 237.5 2.47 0.102 2123 -572.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.65 14.77 -
3654 432.2 -10.5 398 3660 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.133 712 -557.7 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.75 -
3694 435.7 -10.5 399 3700 done -1.50 - - 2343 - 2.58 0.135 2126 548.1 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.76 -
4016 471.0 -10.4 410 4017 done -1.50 - - 2343 - - - 2126 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4316 501.8 -10.3 420 4317 done -1.50 - - 2343 - - - 2126 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4616 533.0 -10.1 430 4622 roll -1.50 - - 2343 - 2.58 0.135 705 -550.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.80 -
4657 536.5 -10.3 431 4663 done -1.50 - - 2336 - 2.58 0.134 2120 548.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.79 -
4979 572.0 -10.8 442 4985 roll -1.50 - - 2325 - 2.62 0.150 3527 537.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
5019 575.6 -10.8 443 5025 done -1.50 0.08 0.282 2345 250.0 2.45 0.099 2121 -573.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.71 14.85 -
5341 609.5 -10.2 454 5342 done -1.50 - - 2345 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5641 639.7 -9.9 464 5642 done -1.50 - - 2345 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5941 670.2 -10.2 474 5942 done -1.50 - - 2345 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6241 700.4 -10.0 484 6242 done -1.50 - - 2345 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6325 begin apogee
6338 709.3 -10.0 487 6485 done -0.38 0.88 0.272 2589 277.3 - - 2201 - - 137.68 2.459 2772 -4.1 0.228 - - - - - - 14.74 - 13.12
6486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6486 begin climb
6492 714.5 - 492 6653 done 1.50 1.40 0.171 3005 297.1 - - 2201 - 136.9 150.80 2.413 2214 -3.7 0.213 - - - - - - 13.92 - 12.62
6956 667.3 12.0 508 6962 roll 1.50 - - 3005 - 2.80 0.153 3606 501.8 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.08 -
6990 663.3 12.2 509 6996 done 1.50 - - 3016 - 2.62 0.111 2203 -535.5 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.16 -
7317 621.0 12.7 520 7323 roll 1.50 - - 3026 - 2.62 0.137 792 -538.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.38 -
7349 616.8 12.8 521 7355 done 1.50 - - 3026 - 2.62 0.128 2199 537.0 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.39 -
7681 573.6 13.1 532 7687 roll 1.50 - - 3026 - 2.67 0.149 3612 529.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.52 -
7750 565.0 13.6 534 7757 done 1.50 0.10 0.282 3010 -160.0 2.58 0.106 2194 -549.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.48 14.59 -
8073 523.8 12.2 545 8074 done 1.50 - - 3010 - - - 2194 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8372 487.8 12.0 555 8374 done 1.50 - - 3010 - - - 2194 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8672 451.3 12.1 565 8678 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.132 790 -554.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.71 -
8707 447.5 12.0 566 8713 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.120 2201 553.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.71 -
9034 407.2 12.1 577 9035 done 1.50 - - 3019 - - - 2201 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9334 370.6 12.3 603 9343 roll 1.50 - - 3019 - 2.62 0.145 3611 538.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.73 -
9399 361.7 13.9 609 9409 done 1.50 0.08 0.284 3009 -125.0 2.50 0.106 2201 -564.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.67 14.77 -
9710 324.8 11.8 640 9719 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.132 785 -559.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.73 -
9765 318.1 12.4 645 9775 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.118 2200 559.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.76 -
10075 281.0 11.5 676 10081 done 1.50 - - 3019 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10392 245.8 11.2 707 10400 roll 1.50 - - 3019 - 2.60 0.142 3612 543.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.74 -
10518 229.9 12.4 719 10527 done 1.50 0.08 0.282 3008 -137.5 2.50 0.103 2194 -567.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.69 14.79 -
10828 196.2 10.9 750 10837 roll 1.50 - - 3017 - 2.53 0.129 784 -557.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.78 -
10863 192.3 10.9 753 10873 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.119 2202 556.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.76 -
11174 156.1 11.3 784 11183 roll 1.50 - - 3017 - 2.60 0.142 3607 540.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.77 -
11191 154.9 11.1 785 11199 done 1.50 0.10 0.316 3008 -90.0 2.50 0.103 2196 -564.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.71 14.82 -
11500 121.8 9.9 816 11509 roll 1.50 - - 3017 - 2.50 0.131 792 -561.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.76 -
11539 118.4 10.1 819 11546 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.119 2207 554.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.79 -
11851 89.2 9.2 861 11858 done 1.50 - - 3017 - - - 2207 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12169 61.0 8.4 922 12176 done 1.52 - - 3017 - - - 2207 - 149.9 5.32 0.402 2158 -7.5 0.222 - - - - - - - - 14.62
12487 36.0 8.3 983 12500 roll 1.53 - - 3017 - 2.72 0.142 3621 519.9 165.1 8.15 0.307 2096 -7.6 0.174 - - - - - - - 14.72 14.65
12586 28.2 7.9 1001 12607 done 1.56 - - 3028 - 2.55 0.103 2191 -560.8 188.9 12.57 0.278 2001 -7.6 0.149 - - - - - - - 14.78 14.64
12923 6.4 5.3 1064 12972 roll 1.67 - - 3038 - 2.62 0.135 789 -535.1 272.4 43.20 0.194 1658 -7.9 0.051 - - - - - - - 14.66 14.64
12984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12984 begin surface coast
13059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13059 begin surface
SM 3.80 - - - - -11.61 8.55 0.105 137 -339.3 2.53 0.128 2130 530.0 290.19 6.90 0.209 1588 -10.1 0.019 - - - - - -