OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.10 of 150.00 AH used of 24V (79.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.50 of 100.00 AH used of 10V (86.50% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.89, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 79 VBD -0.51 - - 141 - - - 2615 - -170.3 -57.78 - 1758 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -1.8 10 165 roll -0.51 11.18 0.244 2878 244.8 2.12 0.041 1195 -669.8 -170.3 -62.25 - 3465 -27.4 - - - - - - - 25.60 26.17 26.45
249 33.3 -28.9 37 256 done -0.43 0.12 0.159 2915 308.3 2.20 0.043 2601 639.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 25.98 26.14 -
437 66.3 -15.6 51 442 roll -0.40 - - 2915 - 1.73 0.054 3696 632.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.22 -
500 73.8 -12.4 54 505 done -0.39 - - 2915 - 1.58 0.024 2554 -722.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.42 -
703 91.6 -8.6 64 709 roll -0.39 - - 2915 - 1.88 0.024 1241 -698.4 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.43 -
767 96.6 -7.8 67 772 done -0.40 - - 2915 - 2.10 0.040 2610 651.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.36 -
970 118.9 -12.6 77 975 roll -0.41 - - 2915 - 1.67 0.053 3690 646.7 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.37 -
996 121.9 -12.9 78 1003 done -0.43 - - 2915 - 1.55 0.025 2591 -709.0 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.54 -
1195 146.6 -11.1 88 1201 roll -0.44 - - 2915 - 1.92 0.024 1232 -707.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.51 -
1243 151.0 -10.5 90 1249 done -0.47 - - 2915 - 2.10 0.038 2607 654.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.44 -
1442 169.2 -8.9 100 1447 roll -0.49 - - 2915 - 1.70 0.054 3696 640.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.43 -
1465 171.5 -9.1 101 1470 done -0.51 - - 2915 - 1.55 0.025 2601 -706.5 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.60 -
1670 188.6 -7.2 111 1676 roll -0.54 0.12 0.089 2835 -666.7 1.95 0.023 1222 -707.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.59 26.56 -
1723 193.1 -8.2 113 1730 done -0.55 0.12 0.160 2872 308.3 2.12 0.040 2609 654.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.30 26.48 -
1919 211.1 -8.5 123 1925 roll -0.54 - - 2871 - 1.70 0.054 3700 641.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.46 -
1943 213.2 -8.4 124 1948 done -0.53 - - 2872 - 1.52 0.025 2584 -734.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.65 -
2146 232.0 -9.6 134 2152 roll -0.53 - - 2872 - 1.90 0.024 1240 -707.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.59 -
2174 234.3 -9.4 135 2179 done -0.53 - - 2872 - 2.08 0.039 2600 653.8 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.50 -
2372 256.7 -12.1 145 2374 done -0.53 - - 2872 - - - 2600 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2672 289.5 -10.7 160 2674 done -0.53 - - 2872 - - - 2600 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2974 319.4 -9.4 175 2979 roll -0.53 - - 2872 - 1.70 0.054 3691 641.8 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.50 -
3010 321.7 -9.3 176 3017 done -0.53 - - 2872 - 1.55 0.026 2610 -697.4 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.67 -
3317 348.4 -7.9 192 3322 roll -0.54 - - 2872 - 2.00 0.024 1218 -696.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.62 -
3375 351.7 -7.7 194 3382 done -0.55 - - 2872 - 2.12 0.039 2609 656.1 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.53 -
3682 377.3 -8.3 210 3687 roll -0.56 - - 2872 - 1.70 0.054 3701 642.4 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.50 -
3734 381.0 -8.5 212 3739 done -0.58 - - 2872 - 1.58 0.027 2590 -703.2 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.67 -
4047 408.3 -8.4 228 4053 roll -0.59 - - 2872 - 1.98 0.025 1219 -692.4 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.63 -
4121 413.7 -8.4 231 4126 done -0.61 - - 2872 - 2.12 0.039 2606 654.2 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.53 -
4434 437.5 -6.9 247 4439 roll -0.63 - - 2872 - 2.00 0.024 1225 -690.5 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.63 -
4467 439.1 -6.9 248 4472 done -0.65 - - 2872 - 2.12 0.040 2607 651.9 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.53 -
4780 460.2 -6.7 264 4786 roll -0.67 0.12 0.094 2801 -591.7 2.03 0.024 1214 -686.2 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - 26.64 26.62 -
4813 462.3 -7.2 265 4820 done -0.67 0.12 0.168 2835 283.3 2.12 0.041 2605 656.1 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - 26.33 26.52 -
5129 496.2 -10.5 281 5134 roll -0.66 - - 2835 - 1.70 0.055 3693 640.0 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.49 -
5206 502.8 -10.4 284 5213 done -0.65 - - 2835 - 1.55 0.028 2599 -705.8 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.67 -
5512 535.9 -10.8 300 5517 roll -0.65 - - 2835 - 1.98 0.024 1217 -698.0 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.63 -
5576 542.9 -10.9 303 5582 done -0.65 - - 2835 - 2.12 0.041 2600 652.4 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.52 -
5899 577.2 -10.5 319 5904 roll -0.65 - - 2835 - 2.03 0.025 1209 -685.2 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.63 -
5916 577.2 -10.5 319 5922 done -0.65 - - 2835 - 2.15 0.041 2599 646.5 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.51 -
6244 613.4 -10.3 334 6245 done -0.65 - - 2835 - - - 2599 - -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6542 643.0 -9.6 344 6547 roll -0.65 - - 2835 - 2.03 0.025 1211 -683.7 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.62 -
6618 648.8 -9.4 346 6623 done -0.65 - - 2835 - 2.15 0.041 2603 647.4 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.51 -
6938 677.7 -8.5 357 6943 roll -0.65 - - 2835 - 2.05 0.024 1212 -678.5 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.62 -
7014 683.3 -8.7 359 7020 done -0.65 - - 2835 - 2.15 0.041 2604 647.4 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.51 -
7332 713.0 -8.9 370 7338 roll -0.65 - - 2835 - 2.03 0.025 1217 -683.3 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.62 -
7384 716.0 -9.0 371 7390 done -0.65 - - 2835 - 2.15 0.041 2606 646.0 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.50 -
7698 747.5 -9.6 382 7703 roll -0.65 - - 2834 - 2.05 0.026 1218 -677.1 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.61 -
7784 753.9 -9.9 384 7791 done -0.65 - - 2835 - 2.15 0.041 2611 647.9 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.50 -
8091 784.5 -9.2 395 8096 roll -0.65 - - 2835 - 1.70 0.056 3691 635.3 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.45 -
8117 784.5 -9.2 395 8124 done -0.65 - - 2834 - 1.60 0.031 2603 -680.0 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.65 -
8425 814.4 -8.9 406 8426 done -0.65 - - 2835 - - - 2602 - -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8725 839.5 -8.4 416 8730 roll -0.65 - - 2835 - 2.05 0.027 1202 -682.9 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.60 -
8818 847.3 -8.2 419 8824 done -0.65 - - 2835 - 2.17 0.041 2599 643.8 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.48 -
9154 875.1 -8.6 430 9159 roll -0.65 - - 2835 - 2.05 0.027 1202 -681.5 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.60 -
9176 875.1 -8.6 430 9181 done -0.65 - - 2835 - 2.17 0.041 2604 646.1 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.48 -
9489 904.7 -8.8 441 9494 roll -0.65 - - 2835 - 2.05 0.026 1203 -683.4 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.60 -
9541 907.6 -8.8 442 9546 done -0.65 - - 2835 - 2.17 0.041 2605 646.1 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.47 -
9854 936.4 -8.4 453 9855 done -0.65 - - 2835 - - - 2605 - -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10155 960.9 -8.3 463 10160 roll -0.65 - - 2835 - 2.08 0.026 1207 -672.1 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.59 -
10233 966.3 -8.3 465 10239 done -0.66 - - 2834 - 2.17 0.041 2605 644.2 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.46 -
10490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10490 begin apogee
10496 990.1 -8.9 474 10643 done -0.15 0.47 0.112 3000 353.2 - - 2109 - - 140.55 1.490 2768 -4.7 0.335 - - - - - - 26.23 - 23.75
10645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10645 begin climb
10647 997.0 - 479 10813 roll 0.51 0.57 0.054 3226 396.5 2.28 0.031 753 -594.7 170.3 156.18 1.447 2073 -4.4 0.330 - - - - - - 24.82 23.73 22.83
10840 987.5 8.1 485 10865 done 0.45 - - 3226 - 2.30 0.036 2120 594.3 186.2 15.73 1.310 2008 -4.1 0.335 - - - - - - - 24.27 23.20
11187 940.1 13.3 497 11193 roll 0.40 0.15 0.153 3179 -313.3 2.30 0.050 3533 614.3 186.2 - - 2000 - - - - - - - - 25.46 25.57 -
11241 936.0 13.1 498 11247 done 0.36 - - 3187 - 2.17 0.028 2136 -643.8 186.2 - - 2000 - - - - - - - - - 25.79 -
11556 900.3 11.0 509 11561 roll 0.33 - - 3189 - 2.17 0.034 723 -651.2 186.2 - - 1999 - - - - - - - - - 26.06 -
11608 896.6 10.9 510 11614 done 0.31 0.12 0.145 3153 -300.0 2.17 0.037 2122 644.7 186.2 - - 1998 - - - - - - - - 25.93 26.07 -
11923 866.9 8.8 521 11928 roll 0.31 - - 3153 - 2.25 0.051 3529 625.3 186.2 - - 1995 - - - - - - - - - 26.16 -
12005 860.8 9.1 523 12010 done 0.31 - - 3158 - 2.15 0.028 2104 -662.8 186.2 - - 1995 - - - - - - - - - 26.32 -
12318 830.9 9.0 534 12323 roll 0.31 - - 3158 - 2.08 0.034 736 -657.7 186.2 - - 1995 - - - - - - - - - 26.33 -
12351 828.0 9.0 535 12356 done 0.31 - - 3158 - 2.12 0.036 2126 655.7 186.2 - - 1994 - - - - - - - - - 26.32 -
12686 798.3 9.0 546 12691 roll 0.31 - - 3159 - 2.22 0.052 3534 634.2 186.2 - - 1994 - - - - - - - - - 26.29 -
12794 789.0 9.6 549 12800 done 0.30 - - 3159 - 2.12 0.028 2118 -667.9 186.2 - - 1994 - - - - - - - - - 26.46 -
13114 761.0 8.2 560 13132 roll 0.31 - - 3159 - 2.15 0.035 731 -645.1 200.3 11.43 1.235 1952 -3.7 0.244 - - - - - - - 26.21 25.22
13185 755.9 8.1 562 13206 done 0.31 - - 3159 - 2.15 0.036 2130 650.7 216.1 15.38 1.263 1889 -4.1 0.264 - - - - - - - 26.20 24.94
13507 727.5 8.8 573 13512 roll 0.32 - - 3158 - 2.22 0.051 3524 627.9 216.1 - - 1883 - - - - - - - - - 26.09 -
13593 720.6 9.8 575 13601 done 0.32 - - 3159 - 2.12 0.027 2120 -662.3 216.1 - - 1883 - - - - - - - - - 26.27 -
13900 686.4 10.3 586 13905 roll 0.32 - - 3159 - 2.10 0.034 729 -662.4 216.1 - - 1881 - - - - - - - - - 26.30 -
13947 682.9 10.4 587 13953 done 0.33 - - 3159 - 2.12 0.035 2127 659.4 216.1 - - 1881 - - - - - - - - - 26.30 -
14267 647.4 11.0 598 14273 roll 0.34 - - 3159 - 2.22 0.051 3533 633.3 216.1 - - 1881 - - - - - - - - - 26.29 -
14331 639.3 11.7 600 14336 done 0.34 - - 3159 - 2.15 0.028 2107 -663.3 216.1 - - 1881 - - - - - - - - - 26.45 -
14666 604.5 9.8 611 14672 roll 0.35 - - 3159 - 2.08 0.034 726 -663.9 216.1 - - 1880 - - - - - - - - - 26.42 -
14718 601.5 9.4 612 14723 done 0.37 - - 3159 - 2.15 0.036 2132 654.0 216.1 - - 1880 - - - - - - - - - 26.41 -
15032 577.4 5.9 628 15111 roll 0.41 - - 3159 - 2.35 0.051 3521 591.1 299.1 70.38 1.220 1548 -4.7 0.240 - - - - - - - 25.12 24.33
15179 569.6 5.6 635 15265 done 0.47 0.12 0.091 3224 541.7 2.17 0.026 2126 -642.9 389.4 76.55 1.189 1181 -4.8 0.247 - - - - - - 25.61 25.67 24.06
15579 519.6 13.7 655 15584 roll 0.46 - - 3226 - 2.15 0.033 726 -651.2 389.4 - - 1176 - - - - - - - - - 25.88 -
15616 516.3 14.0 656 15623 done 0.46 - - 3226 - 2.17 0.035 2120 642.4 389.4 - - 1175 - - - - - - - - - 25.91 -
15922 465.4 17.9 672 15927 roll 0.45 - - 3227 - 2.22 0.050 3528 634.2 389.4 - - 1174 - - - - - - - - - 26.08 -
15969 456.8 19.2 674 15975 done 0.44 0.12 0.151 3189 -316.7 2.15 0.027 2116 -656.7 389.4 - - 1174 - - - - - - - - 26.02 26.23 -
16288 413.2 12.0 690 16293 roll 0.47 - - 3189 - 2.10 0.034 727 -661.4 389.4 - - 1174 - - - - - - - - - 26.27 -
16340 408.6 11.4 692 16346 done 0.51 - - 3189 - 2.12 0.034 2129 661.3 389.4 - - 1173 - - - - - - - - - 26.28 -
16654 380.9 7.4 708 16694 roll 0.56 0.12 0.093 3268 658.3 2.30 0.050 3526 607.4 426.9 31.27 1.057 1027 -4.7 0.181 - - - - - - 26.43 25.72 24.96
16732 371.4 13.2 711 16740 done 0.56 0.15 0.154 3229 -260.0 2.17 0.027 2113 -651.2 426.9 - - 1026 - - - - - - - - 25.72 25.89 -
17037 323.3 15.2 727 17043 roll 0.56 - - 3229 - 2.10 0.034 730 -658.6 426.9 - - 1026 - - - - - - - - - 26.14 -
17090 317.6 14.1 729 17095 done 0.57 - - 3229 - 2.15 0.035 2127 649.8 426.9 - - 1024 - - - - - - - - - 26.17 -
17403 274.6 12.7 745 17409 roll 0.58 - - 3229 - 2.22 0.050 3534 633.8 426.9 - - 1024 - - - - - - - - - 26.22 -
17470 266.4 12.6 748 17475 done 0.58 - - 3229 - 2.15 0.026 2100 -667.0 426.9 - - 1024 - - - - - - - - - 26.36 -
17789 230.1 11.8 764 17794 roll 0.58 - - 3229 - 2.03 0.034 737 -671.4 426.9 - - 1024 - - - - - - - - - 26.36 -
17853 222.8 11.5 767 17858 done 0.60 - - 3229 - 2.10 0.036 2129 662.9 426.9 - - 1024 - - - - - - - - - 26.37 -
18058 196.3 13.5 777 18063 roll 0.62 - - 3229 - 2.20 0.047 3532 637.7 426.9 - - 1024 - - - - - - - - - 26.34 -
18101 190.4 13.2 779 18107 done 0.64 - - 3229 - 2.10 0.026 2114 -675.2 426.9 - - 1024 - - - - - - - - - 26.48 -
18305 166.0 11.5 789 18311 roll 0.66 - - 3229 - 2.08 0.034 729 -665.9 426.9 - - 1024 - - - - - - - - - 26.42 -
18363 162.1 10.1 791 18371 done 0.69 0.12 0.093 3299 583.3 2.10 0.035 2124 664.3 426.9 - - 1024 - - - - - - - - 26.41 26.43 -
18550 131.5 16.8 801 18557 roll 0.66 0.12 0.151 3256 -358.3 2.20 0.047 3531 639.5 426.9 - - 1025 - - - - - - - - 26.33 26.37 -
18636 120.3 12.9 805 18642 done 0.65 - - 3259 - 2.10 0.026 2123 -670.5 426.9 - - 1025 - - - - - - - - - 26.52 -
18840 98.1 10.5 815 18845 roll 0.65 - - 3260 - 2.10 0.034 719 -668.6 426.9 - - 1025 - - - - - - - - - 26.45 -
18893 93.8 10.5 817 18898 done 0.66 - - 3260 - 2.10 0.034 2123 668.6 426.9 - - 1024 - - - - - - - - - 26.46 -
19085 70.0 12.2 827 19091 roll 0.68 - - 3260 - 2.17 0.047 3521 644.2 426.9 - - 1025 - - - - - - - - - 26.41 -
19153 63.4 10.7 830 19158 done 0.70 - - 3260 - 2.10 0.025 2095 -679.0 426.9 - - 1025 - - - - - - - - - 26.55 -
19353 52.8 3.6 840 19479 roll 0.80 0.12 0.089 3326 550.0 2.17 0.036 738 -625.3 575.3 116.25 0.786 459 -4.9 0.035 - - - - - - 26.58 25.24 24.61
19491 38.5 10.5 851 19498 done 0.83 - - 3326 - 2.17 0.033 2122 637.8 575.3 - - 459 - - - - - - - - - 25.41 -
19677 22.4 10.3 872 19683 roll 0.96 - - 3326 - 2.22 0.047 3521 630.2 575.3 - - 458 - - - - - - - - - 25.86 -
19832 4.0 12.7 902 19840 done 1.08 0.20 0.079 3406 400.0 2.10 0.024 2088 -682.4 575.3 - - 458 - - - - - - - - 26.05 26.13 -
19845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19845 begin surface coast
19867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19867 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.06 8.55 0.046 136 -382.5 0.82 0.041 2605 630.5 566.89 - - 458 - - - - - - - -