NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 29.00 of 86.60 AH used of 24V (66.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.86 of 100.00 AH used of 10V (63.14% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.29, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 394
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 152 done -1.34 - - 576 - - - 2039 - -194.7 -122.62 - 3856 - - - - - - - - - - -
155 4.0 -7.9 17 171 roll -1.34 11.10 0.199 2482 171.7 2.75 0.064 622 -515.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
408 42.1 -11.2 64 416 done -1.34 - - 2482 - 2.58 0.047 2020 541.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
543 55.9 -9.5 89 548 done -1.34 - - 2482 - - - 2022 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
882 88.1 -9.9 150 890 done -1.34 - - 2482 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1224 125.2 -11.0 211 1229 done -1.34 - - 2482 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1563 163.4 -11.2 272 1569 done -1.34 - - 2482 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1906 200.2 -10.5 333 1912 roll -1.34 - - 2482 - 2.65 0.061 3438 534.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1941 204.2 -11.4 339 1947 done -1.34 - - 2482 - 2.58 0.049 2025 -547.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2284 242.1 -10.7 400 2290 done -1.34 - - 2482 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2627 280.0 -10.7 461 2633 done -1.34 - - 2482 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2969 316.4 -10.9 522 2974 done -1.34 - - 2482 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3315 353.5 -10.7 581 3316 done -1.34 - - 2482 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3633 386.3 -10.1 611 3638 roll -1.34 - - 2482 - 2.67 0.066 3439 531.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3665 389.8 -10.4 613 3672 done -1.34 - - 2482 - 2.58 0.057 2049 -538.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3993 422.7 -10.4 644 3994 done -1.34 - - 2482 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4309 456.2 -11.2 674 4310 done -1.34 - - 2482 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4627 491.7 -10.8 704 4628 done -1.34 - - 2482 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4945 525.3 -10.4 734 4947 done -1.34 - - 2482 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5264 554.4 -8.5 764 5269 roll -1.34 - - 2482 - 2.75 0.081 616 -520.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5285 556.2 -8.7 765 5291 done -1.34 - - 2482 - 2.58 0.053 2035 550.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5611 582.2 -8.3 796 5612 done -1.34 - - 2482 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5935 612.0 -9.6 821 5937 done -1.34 - - 2482 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6244 646.4 -12.1 836 6245 done -1.34 - - 2482 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6553 683.3 -11.4 851 6554 done -1.34 - - 2482 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6862 716.4 -10.3 866 6867 roll -1.34 - - 2482 - 2.80 0.098 3435 499.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6905 721.4 -12.3 868 6910 done -1.34 - - 2482 - 2.65 0.070 2038 -527.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7232 760.7 -12.6 884 7237 roll -1.34 - - 2482 - 2.72 0.084 3444 516.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7270 765.9 -13.4 886 7275 done -1.34 - - 2482 - 2.62 0.066 2043 -534.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7596 806.3 -12.1 902 7601 roll -1.34 - - 2482 - 2.85 0.107 617 -500.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7622 809.6 -12.8 903 7627 done -1.34 - - 2482 - 2.65 0.059 2044 538.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7944 842.7 -9.3 919 7945 done -1.34 - - 2482 - - - 2046 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8254 869.6 -9.1 934 8258 roll -1.34 - - 2482 - 2.72 0.094 3448 515.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8319 877.0 -11.6 937 8324 done -1.34 - - 2482 - 2.60 0.064 2048 -538.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8646 914.0 -11.9 953 8650 roll -1.34 - - 2482 - 2.67 0.081 3445 523.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8684 919.0 -13.4 955 8689 done -1.34 - - 2482 - 2.55 0.064 2070 -539.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9010 956.0 -10.0 971 9011 done -1.34 - - 2482 - - - 2070 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9320 982.5 -8.4 986 9324 roll -1.34 - - 2482 - 2.60 0.081 3442 527.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9359 986.1 -10.0 988 9363 done -1.34 - - 2482 - 2.53 0.063 2064 -544.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9415 begin apogee
9419 991.0 8.6 991 9592 done -0.37 1.00 0.101 2693 211.0 - - 1977 - - 169.20 1.297 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9593 begin climb
9595 993.5 - 999 9767 done 1.34 1.70 0.076 3066 219.4 - - 1976 - 194.7 167.02 1.264 2268 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
10067 948.5 9.8 1022 10078 roll 1.29 - - 3066 - 2.75 0.072 3402 518.5 200.4 5.82 0.919 2245 -4.0 0.426 - - - - - - - - -
10135 941.4 10.3 1025 10139 done 1.23 - - 3066 - 2.60 0.057 1999 -539.6 200.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10455 910.7 9.9 1041 10465 roll 1.19 0.15 0.106 3033 -220.0 2.80 0.088 571 -510.0 203.5 4.35 0.797 2232 -2.8 0.329 - - - - - - - - -
10498 906.5 9.6 1043 10516 done 1.20 - - 3032 - 2.65 0.053 2014 544.5 215.1 12.30 1.105 2185 -3.8 0.327 - - - - - - - - -
10823 873.9 10.4 1059 10828 roll 1.20 - - 3033 - 2.65 0.081 3394 520.8 215.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10850 870.9 11.3 1060 10855 done 1.20 - - 3032 - 2.58 0.056 2012 -535.7 215.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
11172 843.0 8.0 1076 11227 done 1.27 0.10 0.072 3062 300.0 - - 2012 - 272.8 53.00 1.188 1950 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
11522 807.2 11.0 1093 11523 done 1.27 - - 3062 - - - 2011 - 272.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11831 770.5 13.1 1108 11832 done 1.27 - - 3062 - - - 2011 - 272.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12140 731.8 11.5 1123 12141 done 1.27 - - 3062 - - - 2011 - 272.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12450 701.3 8.7 1138 12496 roll 1.32 - - 3062 - 2.72 0.070 3398 509.9 309.6 35.78 1.052 1798 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
12518 694.9 9.7 1141 12532 done 1.33 - - 3062 - 2.58 0.056 2023 -532.9 318.9 9.60 0.963 1761 -3.9 0.290 - - - - - - - - -
12859 660.8 10.9 1158 12864 roll 1.33 - - 3062 - 2.78 0.082 576 -520.5 318.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12898 656.5 11.4 1160 12902 done 1.33 - - 3062 - 2.70 0.052 2039 541.9 318.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13223 615.5 13.2 1176 13224 done 1.33 - - 3062 - - - 2039 - 318.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13538 575.6 11.3 1200 13542 roll 1.33 - - 3062 - 2.78 0.076 573 -527.3 318.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13576 571.1 11.6 1203 13580 done 1.33 - - 3062 - 2.67 0.053 2032 546.4 318.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13902 536.1 10.6 1233 13903 done 1.33 - - 3062 - - - 2032 - 318.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14219 501.4 10.9 1263 14223 roll 1.33 - - 3062 - 2.75 0.074 576 -529.5 318.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14250 497.6 11.1 1265 14257 done 1.33 - - 3062 - 2.62 0.050 2023 552.3 318.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14576 462.0 10.7 1296 14577 done 1.33 - - 3062 - - - 2025 - 318.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14895 429.2 9.9 1326 14897 done 1.33 - - 3062 - - - 2025 - 322.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15213 398.4 9.4 1356 15238 roll 1.35 - - 3061 - 2.85 0.071 568 -511.2 339.9 19.05 0.891 1675 -4.1 0.194 - - - - - - - - -
15268 392.9 10.1 1361 15272 done 1.35 - - 3062 - 2.65 0.048 2011 544.5 339.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15591 359.3 10.7 1391 15593 done 1.35 - - 3062 - - - 2013 - 339.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15922 322.7 10.9 1442 15928 roll 1.35 - - 3062 - 2.75 0.070 570 -524.7 339.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15950 319.5 11.6 1447 15957 done 1.35 - - 3062 - 2.60 0.048 2005 551.9 339.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16294 283.6 9.6 1508 16310 done 1.37 - - 3062 - - - 2007 - 350.8 11.30 0.788 1630 -3.8 0.143 - - - - - - - - -
16647 246.9 9.9 1571 16653 done 1.37 - - 3062 - - - 2008 - 353.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16989 208.4 11.5 1632 16995 roll 1.37 - - 3062 - 2.75 0.069 569 -523.3 353.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17023 204.3 11.4 1638 17030 done 1.37 - - 3062 - 2.58 0.047 1998 553.9 353.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17367 165.0 11.6 1699 17372 done 1.37 - - 3062 - - - 2000 - 353.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17705 126.1 11.7 1760 17711 done 1.37 - - 3062 - - - 2000 - 353.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18046 90.2 9.6 1821 18065 roll 1.38 - - 3062 - 2.75 0.067 570 -520.0 364.4 13.10 0.696 1575 -4.0 0.054 - - - - - - - - -
18093 85.3 10.8 1829 18099 done 1.38 - - 3062 - 2.60 0.048 1994 547.7 364.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18435 46.9 10.1 1890 18442 done 1.38 - - 3062 - - - 1997 - 364.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18569 32.6 9.2 1915 18593 done 1.41 0.10 0.067 3095 330.0 - - 1997 - 387.7 21.10 0.678 1481 -4.4 0.022 - - - - - - - - -
18720 13.0 16.0 1942 18728 done 1.41 - - 3095 - - - 1997 - 387.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18806 begin surface coast
18834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18834 begin surface
SM 0.56 - - - - -10.06 10.57 0.035 572 -238.7 - - 2041 - 389.29 - - 1474 - - - - - - - -