SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.30 of 350.00 AH used of 24V (87.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 77 VBD -1.05 - - 134 - - - 1100 - -126.5 -51.62 - 2882 - - - - - - - - - - -
80 3.8 -4.4 3 106 done -1.05 12.05 0.369 2801 221.3 - - 1095 - -126.5 -11.52 - 3367 -42.1 - - - - - - - 14.55 - 14.96
401 54.4 -16.3 25 402 done -1.05 - - 2801 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 100.9 -15.4 45 703 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 145.9 -15.3 65 1002 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 188.2 -13.9 85 1302 done -1.05 - - 2801 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 226.1 -12.2 105 1603 done -1.05 - - 2801 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1916 267.1 -13.9 122 1917 done -1.05 - - 2801 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 307.1 -13.2 132 2218 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 349.7 -14.5 142 2518 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2817 392.4 -14.2 152 2818 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 435.8 -14.3 162 3117 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 475.9 -13.3 172 3418 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3716 513.9 -12.1 182 3717 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4016 551.5 -13.0 192 4018 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4317 591.5 -13.4 202 4318 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4617 635.6 -15.2 212 4618 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4916 682.1 -15.5 222 4917 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5216 727.9 -14.8 232 5218 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5516 765.9 -11.8 242 5517 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5817 799.7 -11.0 252 5818 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6117 830.7 -10.1 262 6118 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6416 861.3 -10.5 272 6418 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6716 896.1 -12.1 282 6718 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7016 934.5 -13.1 292 7018 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7317 976.6 -14.3 302 7318 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7434 begin apogee
7439 993.6 -14.2 306 7555 done -0.28 0.85 0.187 3057 300.0 - - 1098 - - 111.03 2.033 2849 -4.6 0.409 - - - - - - 14.83 - 13.43
7557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7557 begin climb
7559 999.5 - 309 7683 done 1.05 1.30 0.103 3486 330.0 - - 1098 - 126.5 118.62 2.006 2333 -4.4 0.397 - - - - - - 14.34 - 13.38
7976 971.0 9.6 324 7977 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8276 941.9 9.7 334 8277 done 1.05 - - 3486 - - - 1099 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8576 910.1 10.8 344 8578 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8876 877.9 10.8 354 8878 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9176 845.9 10.4 364 9177 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9476 814.1 10.2 374 9478 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9776 784.1 10.3 384 9777 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10076 754.3 9.9 394 10078 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10376 723.8 9.9 404 10378 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10676 697.0 8.5 414 10677 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10976 671.8 8.3 424 10977 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11276 647.0 8.2 434 11277 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11576 622.3 8.2 444 11577 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11876 596.1 8.8 454 11878 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12177 565.4 11.1 464 12178 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12476 532.6 10.7 474 12477 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12776 503.0 9.5 484 12778 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13076 476.8 8.3 494 13077 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13376 453.2 7.6 504 13378 done 1.06 - - 3486 - - - 1098 - 133.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13677 429.2 8.2 514 13678 done 1.06 - - 3486 - - - 1098 - 133.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13976 399.3 10.5 524 13978 done 1.06 - - 3486 - - - 1098 - 133.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14276 367.3 10.5 534 14278 done 1.06 - - 3486 - - - 1098 - 133.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14576 336.2 10.3 544 14577 done 1.06 - - 3486 - - - 1098 - 133.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14876 307.2 9.5 554 14877 done 1.06 - - 3486 - - - 1098 - 133.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15176 280.7 8.4 564 15178 done 1.06 - - 3486 - - - 1098 - 133.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15477 254.1 9.1 574 15478 done 1.06 - - 3486 - - - 1098 - 133.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15776 227.9 8.5 592 15777 done 1.06 - - 3486 - - - 1098 - 133.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16078 203.4 7.4 612 16093 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 144.6 13.45 1.021 2259 -4.0 0.146 - - - - - - - - 14.36
16392 180.3 6.9 633 16422 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 168.2 20.60 0.998 2160 -4.8 0.159 - - - - - - - - 14.31
16722 152.2 9.3 655 16723 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 168.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17022 122.5 10.3 675 17023 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 168.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17322 91.4 9.8 695 17323 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 168.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17622 64.0 9.2 715 17623 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 168.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17922 33.5 10.3 735 17923 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 168.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18222 2.5 10.2 755 18223 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 168.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18234 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18234 begin surface coast
18250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18251 begin surface
SM 2.48 - - - - -9.30 9.40 0.058 137 14.6 - - 1098 - 300.00 61.78 0.082 1626 26.3 -0.081 - - - - - -