GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.36 of 91.80 AH used of 24V (73.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.04 of 61.20 AH used of 10V (67.26% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.97, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.17 - - 291 - - - 2101 - -121.7 -52.08 - 2676 - - - - - - - - - - -
73 3.7 -6.7 5 106 roll -1.17 11.40 0.165 2248 171.7 2.72 0.062 682 -521.7 -121.7 -11.43 - 3259 -51.0 - - - - - - - - - -
272 43.0 -14.9 24 279 done -1.17 - - 2248 - 2.55 0.030 2083 549.4 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
591 85.9 -12.8 43 600 roll -1.17 - - 2248 - 2.47 0.053 3487 568.4 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
652 94.1 -13.0 46 661 done -1.17 - - 2248 - 2.40 0.038 2085 -584.2 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
973 133.0 -12.3 62 994 done -1.17 - - 2248 - - - 2085 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1295 169.8 -11.2 74 1333 done -1.17 - - 2248 - - - 2085 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1655 208.2 -10.4 83 1663 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.057 686 -527.9 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1696 212.4 -10.3 84 1704 done -1.17 - - 2248 - 2.55 0.037 2084 548.2 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2017 245.4 -10.5 92 2055 done -1.17 - - 2248 - - - 2085 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2377 279.8 -9.1 101 2386 roll -1.17 - - 2248 - 2.53 0.063 3493 556.5 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2418 283.6 -9.9 102 2426 done -1.17 - - 2248 - 2.42 0.043 2090 -579.8 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2779 316.2 -9.0 109 2788 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.057 685 -530.2 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2835 321.6 -8.9 109 2844 done -1.17 - - 2248 - 2.55 0.038 2087 549.8 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3181 354.3 -9.5 114 3259 done -1.17 - - 2248 - - - 2086 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3581 391.8 -9.4 119 3590 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.058 684 -525.1 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3642 397.8 -9.8 119 3651 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.041 2088 544.2 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3983 428.5 -9.0 124 3991 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.058 682 -526.6 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4013 431.5 -10.2 124 4022 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.040 2088 545.0 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4384 465.0 -9.0 129 4462 done -1.17 - - 2248 - - - 2087 - -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4784 500.6 -9.1 134 4863 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5188 538.3 -9.5 139 5196 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.061 682 -526.6 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5238 543.7 -10.7 139 5247 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.042 2086 544.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5590 576.8 -9.4 144 5669 done -1.17 - - 2248 - - - 2086 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5991 610.6 -8.4 149 5999 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.062 687 -524.0 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6036 614.6 -9.1 149 6045 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.043 2088 543.0 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6393 643.9 -8.1 154 6472 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6794 676.8 -8.3 159 6872 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7194 710.3 -8.4 164 7273 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7597 744.1 -8.5 169 7606 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.066 683 -520.4 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7638 748.0 -9.0 169 7647 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.046 2087 540.0 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8000 778.5 -8.4 174 8079 done -1.17 - - 2248 - - - 2086 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8401 811.9 -8.5 179 8479 done -1.17 - - 2248 - - - 2087 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8801 844.1 -8.0 184 8809 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.065 686 -518.9 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8866 849.1 -8.1 184 8875 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.046 2089 539.6 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9203 872.8 -7.0 189 9211 roll -1.17 - - 2248 - 2.58 0.074 3497 545.7 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9263 877.3 -7.4 189 9267 done -1.17 - - 2248 - 2.45 0.048 2095 -572.2 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9604 900.1 -6.6 194 9612 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.067 681 -523.7 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9655 903.6 -7.9 194 9664 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.045 2089 541.5 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10008 925.4 -6.2 199 10086 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10408 951.9 -6.6 204 10416 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.064 681 -521.1 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10434 953.7 -7.1 204 10443 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.045 2088 541.2 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10811 980.1 -7.0 209 10889 done -1.17 - - 2248 - - - 2087 - -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11135 1004.0 7.5 213 11291 done -0.31 0.98 0.105 2439 194.9 - - 2087 - - 106.45 1.394 2758 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11292 1007.7 5.0 215 11404 roll 1.17 1.55 0.081 2764 209.7 2.72 0.070 3502 520.2 121.7 102.35 1.382 2264 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11432 1001.4 7.4 216 11452 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.044 2106 -565.2 134.0 10.05 1.354 2213 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
11780 971.7 8.6 221 11789 roll 1.18 - - 2764 - 2.58 0.064 3515 546.1 134.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11827 967.1 9.4 221 11831 done 1.18 - - 2764 - 2.47 0.044 2108 -569.6 134.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12183 934.4 9.2 226 12191 roll 1.18 - - 2764 - 2.58 0.064 3517 546.1 134.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12218 930.8 10.7 226 12227 done 1.18 - - 2764 - 2.47 0.044 2107 -570.9 134.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12586 897.3 9.1 231 12594 roll 1.18 - - 2764 - 2.58 0.064 3514 545.3 134.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12627 893.1 9.9 231 12631 done 1.18 - - 2764 - 2.47 0.044 2108 -569.2 134.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12988 861.7 8.7 236 12997 roll 1.18 - - 2764 - 2.58 0.064 3516 545.7 134.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13044 856.7 8.7 236 13048 done 1.18 - - 2764 - 2.47 0.044 2107 -570.4 134.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13390 829.7 7.8 241 13399 roll 1.18 - - 2764 - 2.62 0.064 3513 536.6 139.1 2.92 1.368 2193 -5.5 0.348 - - - - - - - - -
13428 826.7 9.2 241 13436 done 1.18 - - 2764 - 2.47 0.045 2108 -568.8 139.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13793 797.1 8.1 246 13802 roll 1.18 - - 2764 - 2.58 0.065 3514 545.0 139.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13820 794.8 9.0 246 13824 done 1.18 - - 2764 - 2.47 0.047 2108 -569.2 139.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14196 764.1 8.1 251 14205 roll 1.18 - - 2764 - 2.55 0.066 3514 551.4 139.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14247 759.6 8.1 251 14255 done 1.18 - - 2764 - 2.47 0.047 2109 -568.8 139.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14598 730.6 8.2 256 14676 done 1.18 - - 2764 - - - 2108 - 139.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14998 697.4 8.2 261 15007 roll 1.18 - - 2764 - 2.55 0.067 3513 551.0 139.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15045 693.1 9.2 261 15049 done 1.18 - - 2764 - 2.45 0.047 2109 -573.1 139.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15401 663.0 8.4 266 15480 done 1.18 - - 2764 - - - 2106 - 139.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15801 631.1 7.9 271 15880 done 1.18 - - 2764 - - - 2108 - 140.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16201 600.7 7.5 276 16216 roll 1.19 - - 2764 - 2.60 0.064 3514 540.8 150.8 9.38 1.246 2145 -5.1 0.259 - - - - - - - - -
16277 594.4 8.5 276 16282 done 1.20 - - 2764 - 2.50 0.046 2119 -558.0 150.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16606 568.8 7.8 281 16615 roll 1.20 - - 2764 - 2.60 0.064 3514 536.5 154.2 2.55 1.301 2131 -5.5 0.252 - - - - - - - - -
16651 564.7 9.2 281 16660 done 1.20 - - 2763 - 2.47 0.046 2106 -570.0 154.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17009 536.0 8.0 286 17087 done 1.20 - - 2764 - - - 2106 - 154.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17409 502.2 8.5 291 17487 done 1.20 - - 2764 - - - 2106 - 154.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17809 468.3 8.5 296 17818 roll 1.20 - - 2764 - 2.55 0.062 3514 552.2 154.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17851 464.8 8.2 296 17855 done 1.20 - - 2764 - 2.45 0.044 2106 -574.7 154.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18212 437.1 7.6 301 18226 roll 1.20 - - 2764 - 2.62 0.061 3514 537.4 164.1 7.70 1.148 2091 -5.2 0.207 - - - - - - - - -
18245 434.7 8.6 301 18253 done 1.21 - - 2764 - 2.47 0.044 2108 -569.2 164.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18616 407.7 7.2 306 18695 done 1.21 - - 2764 - - - 2108 - 182.1 14.62 1.112 2016 -5.1 0.197 - - - - - - - - -
19016 376.5 7.9 311 19095 done 1.23 - - 2764 - - - 2108 - 184.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19416 343.8 8.1 316 19425 roll 1.23 - - 2764 - 2.67 0.062 701 -527.0 184.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19447 341.3 8.3 316 19456 done 1.23 - - 2764 - 2.58 0.038 2113 547.3 184.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19820 310.4 8.3 321 19828 roll 1.23 - - 2764 - 2.53 0.064 3512 553.0 184.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19866 305.9 9.9 321 19870 done 1.23 - - 2764 - 2.45 0.043 2104 -574.7 184.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20184 278.9 8.3 328 20193 roll 1.23 - - 2764 - 2.65 0.058 702 -529.1 184.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20316 267.9 8.7 331 20325 done 1.23 - - 2764 - 2.55 0.038 2109 551.8 184.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20627 245.2 7.1 339 20651 roll 1.23 - - 2764 - 2.80 0.056 701 -502.9 203.9 16.73 0.969 1928 -5.2 0.138 - - - - - - - - -
20821 228.9 9.2 343 20831 done 1.25 - - 2764 - 2.58 0.038 2110 546.1 203.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21155 203.0 7.6 352 21191 done 1.25 - - 2764 - - - 2109 - 211.9 5.65 0.989 1896 -5.5 0.118 - - - - - - - - -
21515 175.0 7.9 361 21524 roll 1.26 - - 2764 - 2.75 0.057 702 -511.6 214.8 2.30 1.021 1884 -5.2 0.094 - - - - - - - - -
21550 171.9 8.1 361 21555 done 1.27 - - 2764 - 2.58 0.038 2108 545.0 214.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21878 148.5 6.7 370 21906 roll 1.27 - - 2764 - 2.53 0.058 3510 554.2 243.6 22.38 0.882 1766 -5.3 0.093 - - - - - - - - -
21924 145.2 7.6 372 21939 done 1.30 0.15 0.054 2800 240.0 2.47 0.041 2108 -567.6 253.4 7.45 0.913 1726 -5.4 0.090 - - - - - - - - -
22248 116.8 8.4 388 22256 roll 1.31 - - 2800 - 2.50 0.057 3510 560.8 253.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22274 114.4 8.5 389 22278 done 1.31 - - 2800 - 2.42 0.041 2109 -578.9 253.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22593 88.1 8.4 405 22601 roll 1.31 - - 2800 - 2.67 0.060 701 -527.3 253.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22629 84.9 9.1 406 22636 done 1.31 - - 2800 - 2.60 0.036 2107 540.8 253.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22936 62.3 7.4 422 22957 done 1.31 - - 2800 - - - 2106 - 267.2 10.00 0.838 1670 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
23260 37.7 7.0 446 23282 roll 1.32 - - 2800 - 2.72 0.056 700 -516.9 289.6 17.02 0.798 1578 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
23337 31.5 8.9 453 23348 done 1.35 - - 2800 - 2.58 0.036 2108 545.7 289.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
23651 13.4 5.3 484 23703 roll 1.35 - - 2800 - 2.78 0.052 699 -506.8 349.6 43.83 0.749 1334 -5.5 0.010 - - - - - - - - -
23767 6.9 5.5 495 23819 done 1.41 - - 2800 - 2.60 0.035 2112 543.5 405.1 41.15 0.725 1108 -5.5 0.005 - - - - - - - - -