• Previous call tries 1 | • 60.07 of 350.00 AH used of 24V (82.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 71 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 100 | VBD | -1.06 | - | - | 103 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | -77.18 | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
107 | 3.3 | -3.7 | 13 | 139 | done | -1.06 | 9.85 | 0.437 | 2152 | 208.0 | - | - | 2489 | - | -146.0 | -18.27 | - | 3338 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 14.67 |
455 | 96.8 | -26.1 | 78 | 463 | roll | -0.90 | 0.20 | 0.326 | 2201 | 245.0 | 2.42 | 0.106 | 1094 | -576.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.51 | - |
508 | 110.5 | -23.3 | 83 | 516 | done | -0.78 | 0.22 | 0.305 | 2244 | 195.5 | 2.55 | 0.129 | 2506 | 553.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.50 | - |
818 | 167.6 | -17.2 | 114 | 824 | done | -0.70 | - | - | 2244 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1134 | 220.1 | -16.2 | 145 | 1144 | roll | -0.63 | 0.17 | 0.303 | 2291 | 276.5 | 2.45 | 0.110 | 1096 | -575.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.57 | - |
1212 | 231.3 | -12.0 | 152 | 1221 | done | -0.60 | - | - | 2282 | - | 2.50 | 0.132 | 2496 | 560.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
1523 | 273.1 | -14.3 | 183 | 1530 | done | -0.56 | 0.12 | 0.304 | 2314 | 266.7 | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | - |
1832 | 309.9 | -11.5 | 214 | 1840 | done | -0.55 | - | - | 2314 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2148 | 345.5 | -11.3 | 245 | 2156 | roll | -0.54 | - | - | 2306 | - | 2.47 | 0.151 | 3869 | 555.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
2186 | 350.1 | -11.5 | 248 | 2193 | done | -0.52 | - | - | 2306 | - | 2.35 | 0.096 | 2492 | -586.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
2495 | 385.2 | -11.2 | 279 | 2502 | done | -0.51 | 0.12 | 0.288 | 2338 | 266.7 | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
2804 | 414.6 | -9.9 | 310 | 2811 | done | -0.51 | - | - | 2338 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3120 | 443.5 | -9.3 | 341 | 3129 | roll | -0.52 | - | - | 2330 | - | 2.50 | 0.149 | 3874 | 553.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
3148 | 446.3 | -9.3 | 343 | 3155 | done | -0.52 | - | - | 2329 | - | 2.35 | 0.096 | 2491 | -588.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
3456 | 475.6 | -9.4 | 374 | 3463 | done | -0.52 | - | - | 2329 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3773 | 505.1 | -9.7 | 405 | 3779 | done | -0.52 | - | - | 2330 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4086 | 535.4 | -9.8 | 436 | 4094 | roll | -0.52 | - | - | 2320 | - | 2.50 | 0.149 | 3874 | 553.2 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
4124 | 539.6 | -10.3 | 439 | 4130 | done | -0.52 | - | - | 2320 | - | 2.35 | 0.095 | 2491 | -588.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
4432 | 571.3 | -10.0 | 470 | 4441 | roll | -0.52 | - | - | 2310 | - | 2.53 | 0.150 | 3874 | 546.6 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
4461 | 574.0 | -10.1 | 472 | 4467 | done | -0.52 | - | - | 2309 | - | 2.35 | 0.094 | 2490 | -588.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
4775 | 606.2 | -10.2 | 499 | 4776 | done | -0.52 | - | - | 2309 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5069 | 636.0 | -9.9 | 509 | 5070 | done | -0.52 | - | - | 2309 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5370 | 666.7 | -10.6 | 519 | 5371 | done | -0.52 | - | - | 2309 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5669 | 697.6 | -10.1 | 529 | 5674 | roll | -0.52 | - | - | 2299 | - | 2.50 | 0.149 | 3873 | 553.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
5709 | 700.9 | -10.2 | 530 | 5715 | done | -0.52 | 0.10 | 0.243 | 2328 | 290.0 | 2.30 | 0.093 | 2501 | -596.5 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.73 | - |
6032 | 730.8 | -8.8 | 541 | 6033 | done | -0.53 | - | - | 2328 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6333 | 755.9 | -8.1 | 551 | 6334 | done | -0.54 | - | - | 2328 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6632 | 780.1 | -8.1 | 561 | 6638 | roll | -0.55 | - | - | 2320 | - | 2.47 | 0.150 | 3873 | 555.5 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
6678 | 782.7 | -8.0 | 562 | 6684 | done | -0.56 | - | - | 2320 | - | 2.30 | 0.096 | 2501 | -596.5 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
6996 | 809.3 | -7.8 | 573 | 6997 | done | -0.56 | - | - | 2320 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7296 | 836.5 | -8.9 | 583 | 7297 | done | -0.56 | - | - | 2320 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7595 | 864.8 | -10.1 | 593 | 7596 | done | -0.56 | - | - | 2320 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7650 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7650 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7663 | 870.3 | -9.6 | 595 | 7837 | done | -0.20 | 0.38 | 0.233 | 2427 | 281.6 | - | - | 2532 | - | - | 159.18 | 2.790 | 2741 | -3.8 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | 12.74 |
7838 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7838 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7844 | 879.1 | - | 601 | 8026 | done | 1.06 | 1.45 | 0.179 | 2835 | 281.4 | - | - | 2532 | - | 146.0 | 177.35 | 2.694 | 2144 | -3.4 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 13.59 | - | 12.24 |
8321 | 826.9 | 13.4 | 617 | 8327 | roll | 0.95 | - | - | 2835 | - | 2.58 | 0.146 | 3873 | 519.8 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
8363 | 821.3 | 13.7 | 618 | 8370 | done | 0.84 | 0.25 | 0.261 | 2780 | -220.0 | 2.40 | 0.099 | 2533 | -558.3 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.01 | - |
8692 | 782.5 | 11.1 | 629 | 8693 | done | 0.78 | - | - | 2780 | - | - | - | 2533 | - | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8987 | 750.3 | 11.2 | 639 | 8989 | done | 0.71 | 0.20 | 0.264 | 2731 | -245.0 | - | - | 2533 | - | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
9286 | 724.7 | 8.3 | 649 | 9288 | done | 0.69 | - | - | 2731 | - | - | - | 2533 | - | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9587 | 699.1 | 8.7 | 659 | 9592 | roll | 0.67 | - | - | 2730 | - | 2.45 | 0.151 | 3871 | 546.1 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
9623 | 696.2 | 8.6 | 660 | 9629 | done | 0.64 | 0.08 | 0.260 | 2717 | -162.5 | 2.33 | 0.099 | 2522 | -579.0 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.58 | - |
9951 | 670.1 | 7.7 | 671 | 9966 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2522 | - | 159.3 | 13.15 | 2.420 | 2090 | -3.4 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
10251 | 645.6 | 8.2 | 681 | 10253 | done | 0.69 | - | - | 2716 | - | - | - | 2522 | - | 160.6 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10551 | 621.9 | 7.8 | 691 | 10568 | done | 0.72 | - | - | 2716 | - | - | - | 2522 | - | 171.6 | 14.75 | 2.409 | 2041 | -3.3 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
10851 | 598.1 | 7.8 | 701 | 10868 | done | 0.76 | - | - | 2717 | - | - | - | 2521 | - | 183.0 | 13.35 | 2.357 | 1995 | -3.4 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
11171 | 573.9 | 7.6 | 733 | 11197 | done | 0.81 | 0.12 | 0.159 | 2761 | 366.7 | - | - | 2522 | - | 200.5 | 20.35 | 2.404 | 1922 | -3.6 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | 13.47 |
11501 | 540.9 | 10.3 | 766 | 11508 | done | 0.78 | - | - | 2761 | - | - | - | 2521 | - | 200.5 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11818 | 509.3 | 10.0 | 797 | 11826 | roll | 0.75 | - | - | 2771 | - | 2.45 | 0.119 | 1122 | -571.0 | 200.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
11847 | 506.0 | 9.9 | 799 | 11854 | done | 0.72 | 0.15 | 0.262 | 2737 | -226.7 | 2.55 | 0.131 | 2532 | 552.9 | 200.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.53 | - |
12156 | 478.8 | 8.5 | 830 | 12165 | roll | 0.72 | - | - | 2737 | - | 2.42 | 0.150 | 3871 | 553.3 | 200.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
12193 | 475.4 | 9.3 | 833 | 12202 | done | 0.70 | - | - | 2745 | - | 2.35 | 0.100 | 2517 | -576.2 | 200.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
12503 | 446.5 | 9.3 | 864 | 12512 | roll | 0.68 | - | - | 2754 | - | 2.42 | 0.119 | 1127 | -574.4 | 200.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
12540 | 443.1 | 9.7 | 867 | 12549 | done | 0.67 | 0.12 | 0.224 | 2718 | -300.0 | 2.50 | 0.129 | 2534 | 562.8 | 200.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.59 | - |
12851 | 417.9 | 7.8 | 898 | 12870 | roll | 0.70 | - | - | 2718 | - | 2.53 | 0.148 | 3874 | 529.6 | 212.0 | 12.48 | 2.202 | 1875 | -3.4 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.71 |
12890 | 414.9 | 8.1 | 901 | 12899 | done | 0.71 | - | - | 2725 | - | 2.33 | 0.099 | 2531 | -576.4 | 214.8 | 4.78 | 1.733 | 1865 | -2.1 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.62 |
13211 | 388.2 | 7.7 | 933 | 13237 | roll | 0.76 | - | - | 2736 | - | 2.50 | 0.116 | 1127 | -561.6 | 229.1 | 16.35 | 2.254 | 1807 | -3.5 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.50 |
13300 | 381.6 | 8.1 | 941 | 13312 | done | 0.78 | - | - | 2736 | - | 2.55 | 0.127 | 2531 | 550.6 | 233.3 | 6.28 | 1.950 | 1788 | -3.0 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.52 |
13624 | 352.6 | 9.0 | 973 | 13630 | done | 0.78 | - | - | 2736 | - | - | - | 2531 | - | 233.3 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13940 | 324.3 | 9.1 | 1004 | 13946 | done | 0.78 | - | - | 2736 | - | - | - | 2531 | - | 233.3 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14254 | 295.7 | 8.8 | 1035 | 14260 | done | 0.78 | - | - | 2736 | - | - | - | 2531 | - | 233.3 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14566 | 267.4 | 9.0 | 1066 | 14573 | done | 0.78 | - | - | 2736 | - | - | - | 2531 | - | 233.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14882 | 238.2 | 9.3 | 1097 | 14891 | roll | 0.78 | - | - | 2745 | - | 2.47 | 0.119 | 1121 | -570.9 | 233.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
14917 | 234.4 | 9.0 | 1100 | 14926 | done | 0.80 | - | - | 2745 | - | 2.50 | 0.129 | 2531 | 564.0 | 233.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
15228 | 206.2 | 8.8 | 1131 | 15237 | roll | 0.80 | - | - | 2745 | - | 2.42 | 0.148 | 3880 | 557.4 | 233.3 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
15276 | 201.8 | 9.7 | 1135 | 15283 | done | 0.80 | - | - | 2755 | - | 2.33 | 0.099 | 2524 | -582.0 | 233.3 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
15585 | 175.5 | 7.9 | 1166 | 15603 | roll | 0.83 | - | - | 2765 | - | 2.47 | 0.117 | 1119 | -568.8 | 243.7 | 11.50 | 2.008 | 1746 | -3.4 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.80 |
15640 | 171.4 | 7.6 | 1171 | 15666 | done | 0.88 | - | - | 2765 | - | 2.53 | 0.129 | 2529 | 557.3 | 260.3 | 18.75 | 2.088 | 1679 | -3.6 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.65 |
15970 | 144.0 | 9.1 | 1204 | 15977 | done | 0.88 | - | - | 2765 | - | - | - | 2529 | - | 260.3 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16287 | 116.2 | 8.8 | 1235 | 16293 | done | 0.88 | - | - | 2765 | - | - | - | 2529 | - | 260.3 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16601 | 89.2 | 8.7 | 1278 | 16608 | roll | 0.90 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.122 | 1123 | -562.4 | 260.3 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
16650 | 85.2 | 8.3 | 1286 | 16658 | done | 0.92 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.131 | 2532 | 552.5 | 260.3 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
16970 | 59.5 | 7.8 | 1347 | 16984 | roll | 0.95 | - | - | 2775 | - | 2.45 | 0.149 | 3877 | 549.0 | 272.3 | 6.15 | 0.369 | 1631 | -7.2 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.43 |
17015 | 55.5 | 8.9 | 1354 | 17023 | done | 0.95 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.100 | 2526 | -579.8 | 272.3 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
17341 | 31.2 | 7.2 | 1415 | 17367 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.179 | 2832 | 391.7 | 2.53 | 0.155 | 3867 | 530.0 | 300.1 | 14.88 | 0.273 | 1516 | -7.7 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.53 | 14.50 |
17421 | 24.4 | 8.2 | 1427 | 17427 | done | 1.00 | - | - | 2842 | - | 2.33 | 0.101 | 2520 | -578.1 | 301.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
17653 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17653 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17676 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17676 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.79 | - | - | - | - | -7.33 | 8.00 | 0.100 | 141 | 17.6 | - | - | 2519 | - | 400.08 | 52.33 | 0.178 | 1107 | 21.2 | -0.022 | - | - | - | - | - | - |