• Previous call tries 1 | • 57.70 of 350.00 AH used of 24V (83.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 35 | VBD | -0.58 | - | - | 131 | - | - | - | 1648 | - | -97.3 | -11.75 | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
38 | 2.1 | - | 1 | 128 | done | -0.58 | 10.85 | 0.340 | 2698 | 236.6 | - | - | 1646 | - | -97.3 | -75.25 | - | 3387 | -20.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 14.83 |
425 | 30.3 | -11.6 | 40 | 431 | roll | -0.54 | - | - | 2696 | - | 1.60 | 0.095 | 2532 | 553.8 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
553 | 44.6 | -12.2 | 52 | 561 | done | -0.52 | - | - | 2700 | - | 1.62 | 0.105 | 1643 | -548.8 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
861 | 76.0 | -8.6 | 83 | 866 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.240 | 2728 | 233.3 | 1.58 | 0.092 | 2534 | 563.9 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.67 | - |
1009 | 84.9 | -5.5 | 97 | 1017 | done | -0.54 | - | - | 2728 | - | 1.60 | 0.105 | 1651 | -551.9 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
1315 | 100.7 | -4.3 | 128 | 1317 | done | -0.56 | - | - | 2727 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1616 | 116.9 | -5.4 | 158 | 1621 | roll | -0.59 | - | - | 2728 | - | 1.62 | 0.126 | 754 | -553.7 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
1703 | 121.9 | -6.0 | 166 | 1710 | done | -0.61 | 0.12 | 0.141 | 2674 | -450.0 | 1.55 | 0.074 | 1659 | 583.9 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.70 | - |
2010 | 148.9 | -9.7 | 197 | 2015 | roll | -0.58 | - | - | 2672 | - | 1.52 | 0.096 | 2533 | 575.0 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
2124 | 159.4 | -8.6 | 208 | 2130 | done | -0.57 | 0.12 | 0.230 | 2703 | 258.3 | 1.60 | 0.106 | 1646 | -554.4 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.65 | - |
2439 | 178.0 | -4.5 | 239 | 2440 | done | -0.57 | - | - | 2703 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2739 | 193.1 | -6.0 | 269 | 2740 | done | -0.57 | - | - | 2703 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3038 | 212.4 | -6.5 | 299 | 3043 | roll | -0.59 | - | - | 2704 | - | 1.60 | 0.128 | 765 | -553.1 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
3124 | 218.1 | -6.8 | 307 | 3132 | done | -0.59 | - | - | 2706 | - | 1.55 | 0.076 | 1655 | 574.2 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
3432 | 236.8 | -6.0 | 338 | 3437 | roll | -0.60 | - | - | 2701 | - | 1.55 | 0.099 | 2537 | 569.0 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
3540 | 242.5 | -5.5 | 348 | 3547 | done | -0.63 | - | - | 2701 | - | 1.60 | 0.106 | 1654 | -551.9 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
3847 | 260.5 | -5.7 | 367 | 3852 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.65 | 0.131 | 755 | -544.8 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
3971 | 268.2 | -6.2 | 371 | 3976 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.52 | 0.078 | 1650 | 588.8 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
4305 | 289.6 | -7.0 | 382 | 4306 | done | -0.67 | - | - | 2701 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4604 | 311.9 | -7.3 | 392 | 4609 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.145 | 2643 | -483.3 | 1.62 | 0.128 | 762 | -548.8 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.69 | - |
4637 | 315.0 | -7.7 | 393 | 4642 | done | -0.69 | - | - | 2638 | - | 1.52 | 0.081 | 1650 | 584.2 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
4971 | 344.2 | -8.5 | 404 | 4976 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.272 | 2671 | 275.0 | 1.55 | 0.102 | 2530 | 567.7 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.76 | - |
5044 | 348.9 | -7.7 | 406 | 5049 | done | -0.62 | - | - | 2671 | - | 1.60 | 0.112 | 1651 | -549.4 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
5368 | 368.8 | -5.6 | 417 | 5369 | done | -0.62 | - | - | 2671 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5667 | 383.7 | -5.0 | 427 | 5668 | done | -0.62 | - | - | 2671 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5967 | 401.0 | -5.9 | 437 | 5972 | roll | -0.62 | - | - | 2671 | - | 1.62 | 0.132 | 758 | -551.2 | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
6060 | 407.2 | -6.6 | 440 | 6066 | done | -0.60 | 0.12 | 0.263 | 2698 | 225.0 | 1.55 | 0.083 | 1649 | 574.8 | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.76 | - |
6395 | 425.2 | -5.7 | 451 | 6400 | roll | -0.62 | - | - | 2694 | - | 1.58 | 0.107 | 2534 | 560.1 | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
6523 | 432.9 | -6.2 | 455 | 6528 | done | -0.65 | - | - | 2693 | - | 1.62 | 0.113 | 1645 | -548.8 | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
6852 | 455.5 | -6.6 | 466 | 6857 | roll | -0.67 | - | - | 2698 | - | 1.62 | 0.137 | 758 | -547.5 | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
6909 | 457.8 | -6.6 | 467 | 6916 | done | -0.69 | - | - | 2691 | - | 1.55 | 0.088 | 1651 | 576.1 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
7217 | 476.7 | -5.6 | 478 | 7218 | done | -0.71 | - | - | 2691 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7516 | 493.3 | -5.5 | 488 | 7522 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.148 | 2632 | -491.7 | 1.58 | 0.107 | 2530 | 556.3 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.71 | - |
7563 | 495.6 | -5.7 | 489 | 7568 | done | -0.73 | - | - | 2632 | - | 1.62 | 0.117 | 1648 | -544.4 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
7882 | 519.8 | -7.5 | 500 | 7884 | done | -0.68 | 0.15 | 0.246 | 2670 | 253.3 | - | - | 1648 | - | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | - |
8182 | 539.2 | -6.6 | 510 | 8183 | done | -0.68 | - | - | 2670 | - | - | - | 1647 | - | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8480 | 561.1 | -7.4 | 520 | 8481 | done | -0.68 | - | - | 2669 | - | - | - | 1647 | - | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8781 | 584.2 | -7.7 | 530 | 8787 | roll | -0.68 | - | - | 2665 | - | 1.62 | 0.107 | 2532 | 546.3 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
8838 | 586.7 | -7.7 | 531 | 8846 | done | -0.68 | - | - | 2665 | - | 1.62 | 0.116 | 1651 | -543.8 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
9144 | 611.9 | -7.5 | 542 | 9145 | done | -0.68 | - | - | 2665 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9445 | 635.2 | -7.8 | 552 | 9450 | roll | -0.68 | - | - | 2665 | - | 1.65 | 0.139 | 758 | -541.2 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
9491 | 637.9 | -7.9 | 553 | 9496 | done | -0.68 | - | - | 2662 | - | 1.58 | 0.091 | 1652 | 565.8 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
9809 | 664.0 | -7.7 | 564 | 9810 | done | -0.68 | - | - | 2661 | - | - | - | 1652 | - | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10109 | 683.7 | -5.9 | 574 | 10111 | done | -0.68 | - | - | 2662 | - | - | - | 1652 | - | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10409 | 700.4 | -5.7 | 584 | 10410 | done | -0.68 | - | - | 2662 | - | - | - | 1652 | - | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10709 | 718.8 | -6.4 | 594 | 10715 | roll | -0.68 | - | - | 2662 | - | 1.67 | 0.138 | 765 | -531.1 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
10766 | 720.9 | -6.3 | 595 | 10773 | done | -0.68 | - | - | 2658 | - | 1.58 | 0.093 | 1653 | 562.0 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
11074 | 741.6 | -6.1 | 606 | 11075 | done | -0.68 | - | - | 2658 | - | - | - | 1653 | - | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11373 | 759.3 | -5.9 | 616 | 11378 | roll | -0.68 | - | - | 2658 | - | 1.67 | 0.139 | 758 | -535.9 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
11425 | 761.4 | -6.0 | 617 | 11430 | done | -0.68 | - | - | 2653 | - | 1.60 | 0.093 | 1658 | 562.5 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
11738 | 781.0 | -6.0 | 628 | 11740 | done | -0.68 | - | - | 2653 | - | - | - | 1657 | - | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12038 | 798.8 | -6.1 | 638 | 12043 | roll | -0.68 | - | - | 2653 | - | 1.70 | 0.142 | 765 | -524.7 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
12105 | 803.1 | -6.5 | 640 | 12110 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | 1.58 | 0.094 | 1651 | 560.8 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
12434 | 826.3 | -7.2 | 651 | 12439 | roll | -0.67 | - | - | 2649 | - | 1.60 | 0.112 | 2535 | 552.5 | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
12527 | 832.7 | -6.9 | 654 | 12532 | done | -0.67 | - | - | 2648 | - | 1.62 | 0.112 | 1649 | -546.9 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
12860 | 856.9 | -7.3 | 665 | 12861 | done | -0.67 | - | - | 2648 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13160 | 878.7 | -7.3 | 675 | 13165 | roll | -0.67 | - | - | 2648 | - | 1.62 | 0.131 | 759 | -550.0 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
13206 | 881.4 | -7.4 | 676 | 13212 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | 1.58 | 0.088 | 1652 | 565.2 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
13526 | 905.5 | -7.1 | 687 | 13531 | roll | -0.67 | - | - | 2648 | - | 1.60 | 0.113 | 2533 | 550.6 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
13578 | 907.8 | -7.1 | 688 | 13583 | done | -0.67 | - | - | 2648 | - | 1.62 | 0.114 | 1650 | -545.1 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
13891 | 931.3 | -7.2 | 699 | 13892 | done | -0.67 | - | - | 2648 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14190 | 952.8 | -7.1 | 709 | 14195 | roll | -0.67 | - | - | 2648 | - | 1.62 | 0.133 | 764 | -546.9 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
14283 | 960.1 | -7.7 | 712 | 14288 | done | -0.67 | - | - | 2648 | - | 1.60 | 0.093 | 1657 | 558.1 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
14618 | 984.8 | -7.4 | 723 | 14623 | roll | -0.67 | - | - | 2648 | - | 1.60 | 0.119 | 2532 | 546.9 | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
14669 | 987.3 | -7.4 | 724 | 14674 | done | -0.67 | - | - | 2648 | - | 1.65 | 0.118 | 1648 | -535.8 | -97.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
14710 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
14710 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
14715 | 992.0 | -7.4 | 726 | 14806 | done | -0.19 | 0.57 | 0.207 | 2817 | 296.5 | - | - | 1474 | - | - | 86.38 | 1.927 | 2987 | -4.2 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.52 |
14809 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14809 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
14811 | 994.7 | - | 729 | 14916 | roll | 0.58 | 0.80 | 0.135 | 3079 | 327.5 | 1.75 | 0.149 | 600 | -499.4 | 97.3 | 97.15 | 1.889 | 2587 | -4.1 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.02 | 13.41 |
14958 | 993.4 | 2.0 | 734 | 15058 | done | 0.56 | - | - | 3079 | - | 1.62 | 0.092 | 1487 | 547.5 | 192.9 | 94.95 | 1.860 | 2203 | -4.0 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.41 |
15376 | 962.8 | 8.0 | 748 | 15382 | roll | 0.54 | - | - | 3079 | - | 1.60 | 0.116 | 2365 | 548.8 | 192.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
15454 | 957.5 | 8.1 | 750 | 15459 | done | 0.51 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.133 | 1479 | -521.2 | 192.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
15773 | 930.3 | 8.2 | 761 | 15775 | done | 0.49 | 0.15 | 0.285 | 3051 | -226.7 | - | - | 1478 | - | 192.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | - |
16071 | 910.4 | 6.6 | 771 | 16072 | done | 0.49 | - | - | 3051 | - | - | - | 1479 | - | 192.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16372 | 890.2 | 6.8 | 781 | 16378 | roll | 0.49 | - | - | 3051 | - | 1.62 | 0.117 | 2366 | 547.5 | 192.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
16519 | 881.6 | 7.0 | 785 | 16526 | done | 0.49 | - | - | 3057 | - | 1.70 | 0.132 | 1474 | -524.7 | 192.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
16826 | 857.9 | 7.3 | 796 | 16827 | done | 0.49 | - | - | 3057 | - | - | - | 1473 | - | 192.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17125 | 837.8 | 6.5 | 806 | 17130 | roll | 0.49 | - | - | 3057 | - | 1.62 | 0.114 | 2365 | 550.6 | 192.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
17171 | 835.7 | 6.5 | 807 | 17176 | done | 0.49 | - | - | 3063 | - | 1.70 | 0.132 | 1474 | -524.1 | 192.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
17489 | 815.2 | 6.1 | 818 | 17495 | roll | 0.49 | - | - | 3063 | - | 1.65 | 0.113 | 2368 | 541.8 | 192.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
17557 | 811.0 | 6.3 | 820 | 17562 | done | 0.49 | - | - | 3070 | - | 1.70 | 0.130 | 1473 | -526.5 | 192.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
17885 | 788.4 | 7.1 | 831 | 17887 | done | 0.49 | - | - | 3068 | - | - | - | 1473 | - | 192.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18184 | 765.2 | 8.0 | 841 | 18185 | done | 0.49 | - | - | 3070 | - | - | - | 1473 | - | 192.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18484 | 740.7 | 8.4 | 851 | 18485 | done | 0.49 | - | - | 3069 | - | - | - | 1473 | - | 192.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18784 | 716.0 | 8.2 | 861 | 18789 | roll | 0.49 | - | - | 3069 | - | 1.60 | 0.107 | 2361 | 555.0 | 192.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
18856 | 711.0 | 8.0 | 863 | 18861 | done | 0.49 | - | - | 3076 | - | 1.67 | 0.126 | 1475 | -530.5 | 192.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
19180 | 686.7 | 7.0 | 874 | 19181 | done | 0.49 | - | - | 3076 | - | - | - | 1475 | - | 192.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19479 | 664.9 | 7.5 | 884 | 19485 | roll | 0.49 | - | - | 3077 | - | 1.60 | 0.107 | 2361 | 553.8 | 192.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
19532 | 662.3 | 7.5 | 885 | 19538 | done | 0.49 | 0.15 | 0.289 | 3049 | -186.7 | 1.67 | 0.125 | 1474 | -531.1 | 192.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.59 | - |
19846 | 640.6 | 6.4 | 896 | 19851 | roll | 0.49 | - | - | 3049 | - | 1.60 | 0.109 | 2362 | 555.0 | 192.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
19947 | 634.6 | 6.4 | 899 | 19953 | done | 0.49 | - | - | 3055 | - | 1.73 | 0.139 | 1481 | -509.2 | 192.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
20272 | 614.0 | 6.1 | 910 | 20273 | done | 0.49 | - | - | 3055 | - | - | - | 1481 | - | 193.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20571 | 596.0 | 6.0 | 920 | 20576 | roll | 0.49 | - | - | 3051 | - | 1.62 | 0.116 | 2367 | 546.9 | 195.5 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
20612 | 593.9 | 6.1 | 921 | 20618 | done | 0.49 | - | - | 3061 | - | 1.70 | 0.138 | 1479 | -522.4 | 196.3 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
20936 | 572.1 | 6.7 | 932 | 20942 | roll | 0.49 | - | - | 3068 | - | 1.67 | 0.142 | 595 | -529.3 | 196.3 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
20978 | 569.9 | 6.7 | 933 | 20984 | done | 0.49 | - | - | 3068 | - | 1.55 | 0.083 | 1483 | 572.9 | 196.3 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
21303 | 549.0 | 5.8 | 944 | 21309 | roll | 0.49 | - | - | 3068 | - | 1.62 | 0.101 | 2366 | 545.1 | 203.0 | 1.80 | 0.178 | 2161 | -7.2 | 4.078 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.61 |
21412 | 543.4 | 5.9 | 947 | 21432 | done | 0.50 | - | - | 3074 | - | 1.67 | 0.122 | 1473 | -534.7 | 208.9 | 13.55 | 1.428 | 2132 | -2.1 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.08 |
21759 | 520.6 | 6.9 | 959 | 21764 | roll | 0.50 | - | - | 3075 | - | 1.60 | 0.101 | 2367 | 558.8 | 208.9 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
21825 | 515.9 | 7.2 | 961 | 21831 | done | 0.50 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.122 | 1478 | -522.9 | 208.9 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
22154 | 489.8 | 7.7 | 972 | 22159 | roll | 0.50 | - | - | 3081 | - | 1.58 | 0.100 | 2360 | 558.2 | 208.9 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
22221 | 484.6 | 8.0 | 974 | 22226 | done | 0.50 | 0.15 | 0.273 | 3052 | -193.3 | 1.65 | 0.120 | 1479 | -533.9 | 208.9 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.56 | - |
22550 | 463.4 | 6.1 | 985 | 22552 | done | 0.52 | - | - | 3052 | - | - | - | 1479 | - | 210.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22850 | 446.2 | 5.5 | 995 | 22873 | roll | 0.55 | - | - | 3052 | - | 1.62 | 0.097 | 2364 | 546.3 | 224.4 | 15.62 | 1.329 | 2068 | -3.6 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.14 |
22981 | 439.1 | 5.9 | 999 | 22987 | done | 0.57 | - | - | 3059 | - | 1.65 | 0.118 | 1480 | -535.8 | 230.2 | 1.45 | 0.186 | 2049 | -13.1 | 5.663 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.57 |
23305 | 417.7 | 6.9 | 1010 | 23311 | roll | 0.59 | - | - | 3058 | - | 1.60 | 0.108 | 2358 | 548.8 | 230.2 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
23358 | 415.1 | 7.1 | 1011 | 23363 | done | 0.61 | - | - | 3065 | - | 1.67 | 0.130 | 1477 | -527.5 | 230.2 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
23671 | 386.9 | 8.7 | 1022 | 23676 | roll | 0.61 | - | - | 3064 | - | 1.60 | 0.106 | 2359 | 551.2 | 230.2 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
23733 | 381.2 | 8.9 | 1024 | 23738 | done | 0.61 | - | - | 3070 | - | 1.67 | 0.130 | 1479 | -526.9 | 230.2 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
24067 | 354.2 | 7.7 | 1035 | 24072 | roll | 0.61 | - | - | 3070 | - | 1.60 | 0.109 | 2360 | 550.6 | 230.2 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
24138 | 349.2 | 7.7 | 1037 | 24145 | done | 0.61 | - | - | 3077 | - | 1.70 | 0.130 | 1480 | -517.6 | 230.2 | 0.88 | 0.186 | 2051 | -9.1 | 3.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.64 |
24464 | 323.1 | 7.8 | 1048 | 24470 | roll | 0.61 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.147 | 597 | -528.7 | 230.2 | 1.27 | 0.184 | 2048 | -2.4 | 0.759 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 |
24497 | 320.3 | 7.8 | 1049 | 24503 | done | 0.61 | - | - | 3084 | - | 1.55 | 0.086 | 1478 | 568.4 | 230.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
24832 | 292.7 | 8.2 | 1060 | 24835 | done | 0.61 | - | - | 3084 | - | - | - | 1479 | - | 230.2 | 1.23 | 0.195 | 2050 | -3.3 | 0.894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 |
25130 | 267.8 | 8.5 | 1070 | 25136 | roll | 0.61 | - | - | 3084 | - | 1.58 | 0.105 | 2364 | 560.1 | 230.2 | 1.35 | 0.181 | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.55 |
25194 | 262.4 | 8.6 | 1072 | 25199 | done | 0.61 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.130 | 1479 | -529.9 | 230.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
25506 | 239.3 | 7.1 | 1091 | 25512 | roll | 0.61 | - | - | 3090 | - | 1.60 | 0.105 | 2365 | 553.8 | 230.2 | 1.15 | 0.190 | 2053 | -3.5 | 0.802 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.59 |
25620 | 230.9 | 7.6 | 1102 | 25627 | done | 0.61 | - | - | 3097 | - | 1.70 | 0.130 | 1475 | -523.5 | 230.2 | 1.12 | 0.192 | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.62 |
25936 | 204.1 | 8.8 | 1133 | 25943 | roll | 0.61 | - | - | 3097 | - | 1.60 | 0.103 | 2361 | 553.8 | 230.2 | 1.38 | 0.177 | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.50 |
25980 | 200.1 | 8.7 | 1137 | 25986 | done | 0.61 | - | - | 3103 | - | 1.67 | 0.129 | 1479 | -528.1 | 230.2 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
26295 | 172.4 | 7.8 | 1168 | 26302 | roll | 0.59 | - | - | 3103 | - | 1.67 | 0.105 | 2364 | 529.9 | 230.2 | 1.50 | 0.181 | 2050 | -5.3 | 0.930 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.51 |
26393 | 164.9 | 7.6 | 1177 | 26401 | done | 0.57 | 0.12 | 0.256 | 3079 | -200.0 | 1.67 | 0.127 | 1479 | -529.9 | 230.2 | 1.45 | 0.178 | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.52 | 14.52 |
26701 | 146.5 | 5.0 | 1208 | 26737 | roll | 0.59 | - | - | 3079 | - | 1.60 | 0.102 | 2367 | 555.0 | 255.4 | 29.40 | 1.012 | 1944 | -3.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.19 |
26795 | 140.7 | 6.2 | 1217 | 26802 | done | 0.61 | - | - | 3084 | - | 1.70 | 0.127 | 1484 | -519.4 | 255.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
27111 | 116.0 | 8.8 | 1248 | 27117 | roll | 0.63 | - | - | 3083 | - | 1.60 | 0.104 | 2368 | 552.5 | 255.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
27178 | 110.3 | 8.6 | 1254 | 27185 | done | 0.65 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.126 | 1485 | -519.4 | 255.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
27486 | 87.3 | 6.0 | 1285 | 27487 | done | 0.67 | - | - | 3090 | - | - | - | 1485 | - | 259.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27784 | 63.1 | 8.6 | 1315 | 27786 | done | 0.69 | - | - | 3090 | - | - | - | 1485 | - | 259.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28086 | 45.2 | 5.2 | 1345 | 28103 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.139 | 3155 | 541.7 | 1.73 | 0.139 | 592 | -516.2 | 280.1 | 11.77 | 0.234 | 1847 | -7.8 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.56 | 14.45 |
28142 | 41.1 | 7.9 | 1350 | 28149 | done | 0.70 | 0.15 | 0.237 | 3116 | -260.0 | 1.55 | 0.074 | 1490 | 579.4 | 280.1 | 1.65 | 0.180 | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.62 | 14.54 |
28456 | 23.1 | 5.1 | 1381 | 28478 | roll | 0.72 | - | - | 3116 | - | 1.52 | 0.096 | 2358 | 571.1 | 304.8 | 14.88 | 0.184 | 1747 | -6.6 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.46 |
28641 | 9.6 | 7.5 | 1399 | 28647 | done | 0.74 | - | - | 3122 | - | 1.65 | 0.123 | 1479 | -532.7 | 304.8 | 1.58 | 0.170 | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.57 |
28703 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
28703 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
28735 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
28735 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.71 | - | - | - | - | -8.54 | 8.45 | 0.070 | 139 | -353.0 | 0.32 | 0.122 | 1644 | 515.6 | 350.04 | 23.20 | 0.126 | 1562 | -7.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - |