SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.59 of 150.00 AH used of 24V (81.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.53 of 97.00 AH used of 10V (75.75% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 46 VBD -0.86 - - 160 - - - 1835 - -146.6 -21.90 - 1756 - - - - - - - - - - -
49 2.0 - 2 107 roll -0.86 9.68 0.202 2720 264.5 2.40 0.054 342 -622.1 -146.6 -42.55 - 2919 -27.3 - - - - - - - 25.75 26.17 26.62
336 27.8 -12.7 31 346 done -0.67 0.25 0.138 2781 244.0 2.33 0.023 1891 664.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 25.91 26.37 -
646 57.7 -9.5 62 655 roll -0.59 - - 2782 - 2.45 0.041 341 -632.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.29 -
886 80.1 -7.6 82 894 done -0.50 0.22 0.125 2841 268.2 2.33 0.023 1891 665.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.10 26.51 -
1217 93.8 -4.0 93 1218 done -0.50 - - 2841 - - - 1893 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1516 106.7 -4.4 103 1524 roll -0.50 - - 2831 - 2.42 0.038 3456 645.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.42 -
1756 117.3 -4.6 111 1764 done -0.52 - - 2830 - 2.47 0.023 1813 -665.2 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.55 -
2087 135.4 -5.7 122 2094 roll -0.52 - - 2818 - 2.55 0.036 3458 645.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.45 -
2236 144.0 -5.8 127 2244 done -0.52 - - 2818 - 2.45 0.022 1824 -666.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.58 -
2596 164.9 -5.7 135 2597 done -0.52 - - 2818 - - - 1824 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2896 181.5 -5.5 140 2898 done -0.52 - - 2818 - - - 1823 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3196 197.1 -5.1 145 3204 roll -0.52 - - 2806 - 2.53 0.037 3452 643.9 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.46 -
3316 203.1 -5.0 147 3324 done -0.52 - - 2806 - 2.45 0.022 1824 -664.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.59 -
3676 221.4 -5.1 153 3684 roll -0.52 - - 2806 - 2.33 0.041 344 -635.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.43 -
3796 227.6 -5.0 155 3804 done -0.52 0.12 0.134 2832 216.7 2.33 0.023 1900 667.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.35 26.61 -
4157 239.5 -3.0 161 4158 done -0.57 - - 2833 - - - 1900 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4457 248.9 -3.2 166 4458 done -0.61 - - 2832 - - - 1900 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4757 263.1 -5.0 171 4759 done -0.66 0.15 0.070 2751 -540.0 - - 1901 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.74 - -
5057 286.7 -8.0 176 5059 done -0.62 0.17 0.123 2804 311.8 - - 1900 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - 26.43 - -
5357 303.8 -5.5 181 5358 done -0.64 - - 2804 - - - 1900 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5657 319.4 -5.2 186 5658 done -0.66 - - 2804 - - - 1901 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5957 334.2 -4.8 191 5958 done -0.69 - - 2804 - - - 1901 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
6257 348.1 -4.6 196 6259 done -0.71 0.10 0.093 2745 -590.0 - - 1901 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - 26.77 - -
6557 366.9 -6.4 201 6565 roll -0.67 0.12 0.135 2770 208.3 2.42 0.040 3462 645.0 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - 26.54 26.44 -
6627 370.5 -6.4 202 6634 done -0.64 - - 2770 - 2.47 0.024 1822 -664.0 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.57 -
6976 392.6 -6.1 208 6977 done -0.64 - - 2770 - - - 1822 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
7277 410.8 -6.1 213 7284 roll -0.64 - - 2758 - 2.58 0.038 3462 635.7 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.42 -
7375 414.6 -6.0 214 7380 done -0.64 0.12 0.132 2794 300.0 2.50 0.024 1813 -659.6 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - 26.32 26.56 -
7688 433.9 -5.4 220 7689 done -0.66 - - 2794 - - - 1814 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7989 449.9 -5.4 225 7996 roll -0.69 - - 2794 - 2.30 0.044 353 -635.2 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.39 -
8067 453.3 -5.5 226 8071 done -0.71 - - 2785 - 2.33 0.023 1898 663.1 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.58 -
8399 473.4 -5.7 232 8406 roll -0.71 - - 2773 - 2.45 0.039 3460 637.6 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.41 -
8558 480.5 -5.7 234 8562 done -0.71 - - 2773 - 2.50 0.024 1816 -657.6 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.55 -
8870 500.1 -5.5 240 8877 roll -0.71 - - 2762 - 2.58 0.038 3455 635.3 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.40 -
8959 500.1 -5.5 240 8967 done -0.71 - - 2761 - 2.47 0.024 1823 -660.7 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.55 -
9350 526.5 -5.5 244 9357 roll -0.71 - - 2761 - 2.35 0.043 342 -630.2 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.36 -
9439 526.5 -5.5 244 9443 done -0.71 - - 2751 - 2.33 0.024 1885 662.2 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.57 -
9821 552.8 -5.5 248 9822 done -0.71 - - 2751 - - - 1886 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
10180 579.1 -6.9 251 10181 done -0.71 - - 2751 - - - 1886 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
10540 611.9 -8.9 254 10548 roll -0.71 - - 2739 - 2.47 0.040 3456 635.6 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.36 -
10629 611.9 -8.9 254 10634 done -0.71 0.12 0.132 2773 283.3 2.50 0.024 1818 -655.2 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - 26.27 26.51 -
11012 648.5 -7.7 258 11020 roll -0.71 - - 2763 - 2.58 0.039 3449 632.2 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.35 -
11110 648.5 -7.7 258 11114 done -0.71 - - 2763 - 2.47 0.024 1828 -656.3 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.52 -
11482 673.5 -5.3 262 11483 done -0.71 - - 2763 - - - 1827 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11842 689.0 -4.4 265 11850 roll -0.71 - - 2751 - 2.58 0.040 3454 630.6 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.33 -
11921 689.0 -4.4 265 11929 done -0.71 - - 2751 - 2.50 0.024 1818 -654.4 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.50 -
12322 714.9 -5.4 269 12323 done -0.71 - - 2752 - - - 1818 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
12682 740.0 -6.7 272 12683 done -0.71 - - 2751 - - - 1817 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
13041 769.1 -7.9 275 13050 roll -0.71 - - 2739 - 2.60 0.040 3454 629.6 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.30 -
13131 769.1 -7.9 275 13136 done -0.71 0.12 0.132 2775 300.0 2.50 0.025 1822 -652.8 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 26.23 26.48 -
13514 802.0 -6.9 279 13515 done -0.74 - - 2774 - - - 1822 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13873 824.0 -6.2 282 13881 roll -0.78 - - 2764 - 2.60 0.041 3454 627.7 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.27 -
13994 830.9 -6.0 283 14001 done -0.82 - - 2764 - 2.50 0.025 1827 -650.8 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.46 -
14354 850.8 -5.6 286 14356 done -0.85 0.12 0.083 2701 -525.0 - - 1827 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 26.71 - -
14713 874.9 -6.5 289 14721 roll -0.85 - - 2689 - 2.58 0.041 3449 628.7 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.25 -
14833 883.0 -6.7 290 14841 done -0.82 0.15 0.135 2731 280.0 2.50 0.026 1824 -650.0 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.09 26.44 -
15194 904.5 -6.1 293 15195 done -0.80 - - 2732 - - - 1823 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
15553 925.8 -5.9 296 15554 done -0.80 - - 2731 - - - 1823 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15913 947.6 -6.0 299 15921 roll -0.80 - - 2720 - 2.60 0.042 3448 625.0 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.20 -
16013 947.6 -6.0 299 16020 done -0.80 - - 2721 - 2.50 0.027 1829 -647.6 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.41 -
16393 980.5 -6.9 303 16394 done -0.80 - - 2721 - - - 1828 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
16631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16631 begin apogee
16636 998.0 -7.1 305 16762 done -0.29 0.57 0.111 2907 326.3 - - 1828 - - 120.90 1.696 2319 -4.7 0.291 - - - - - - 25.72 - 23.66
16763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16763 begin climb
16766 1001.5 - 306 16901 done 0.86 1.05 0.068 3276 351.4 - - 1828 - 146.6 130.75 1.664 1720 -4.6 0.290 - - - - - - 24.92 - 23.28
17234 968.8 8.6 310 17236 done 0.71 0.17 0.145 3229 -276.5 - - 1828 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.72 - -
17594 941.2 7.8 313 17602 roll 0.60 0.12 0.148 3192 -308.3 2.60 0.041 3443 621.2 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.11 26.12 -
17692 941.2 7.8 313 17697 done 0.49 0.15 0.138 3161 -206.7 2.53 0.028 1830 -637.5 146.6 - - 1714 - - - - - - - - 25.98 26.24 -
18066 906.5 7.3 317 18074 roll 0.46 - - 3171 - 2.40 0.048 352 -615.8 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - 26.19 -
18164 906.5 7.3 317 18169 done 0.42 0.12 0.135 3136 -291.7 2.35 0.025 1887 653.2 146.6 - - 1707 - - - - - - - - 26.13 26.37 -
18537 874.9 6.7 321 18538 done 0.42 - - 3138 - - - 1887 - 146.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18897 857.9 5.1 324 18929 done 0.47 - - 3137 - - - 1887 - 182.7 29.80 1.603 1573 -4.5 0.253 - - - - - - - - 24.51
19258 844.0 3.9 327 19328 done 0.59 0.15 0.073 3212 500.0 - - 1887 - 258.6 67.78 1.611 1265 -4.5 0.251 - - - - - - 26.22 - 23.87
19616 817.5 6.6 330 19625 roll 0.59 - - 3224 - 2.55 0.049 349 -603.1 258.6 - - 1258 - - - - - - - - - 25.88 -
19687 817.5 6.6 330 19695 done 0.59 0.12 0.131 3188 -300.0 2.40 0.026 1889 641.7 258.6 - - 1257 - - - - - - - - 25.87 26.10 -
20097 782.6 7.2 334 20105 roll 0.59 - - 3198 - 2.53 0.049 352 -607.5 258.6 - - 1259 - - - - - - - - - 26.12 -
20155 782.6 7.2 334 20160 done 0.59 - - 3198 - 2.38 0.026 1890 646.2 258.6 - - 1255 - - - - - - - - - 26.29 -
20568 745.6 7.9 338 20569 done 0.59 - - 3198 - - - 1890 - 258.6 - - 1255 - - - - - - - - - - -
20927 715.9 8.2 341 20935 roll 0.59 - - 3210 - 2.53 0.049 351 -608.3 258.6 - - 1255 - - - - - - - - - 26.21 -
21027 715.9 8.2 341 21035 done 0.59 - - 3213 - 2.35 0.026 1885 652.8 258.6 - - 1253 - - - - - - - - - 26.43 -
21407 674.9 8.5 345 21408 done 0.59 - - 3210 - - - 1885 - 258.6 - - 1254 - - - - - - - - - - -
21767 645.6 8.2 348 21775 roll 0.59 - - 3222 - 2.50 0.049 355 -612.0 258.6 - - 1253 - - - - - - - - - 26.23 -
21856 645.6 8.2 348 21861 done 0.59 0.12 0.129 3185 -308.3 2.35 0.026 1887 651.9 258.6 - - 1252 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
22238 609.3 7.7 352 22239 done 0.59 - - 3186 - - - 1890 - 258.6 - - 1253 - - - - - - - - - - -
22598 582.7 7.4 355 22606 roll 0.59 - - 3195 - 2.50 0.049 357 -613.2 258.6 - - 1253 - - - - - - - - - 26.22 -
22658 582.7 7.4 355 22665 done 0.59 - - 3195 - 2.35 0.026 1891 652.8 258.6 - - 1253 - - - - - - - - - 26.48 -
23078 543.3 8.2 359 23086 roll 0.59 - - 3208 - 2.50 0.048 356 -614.0 258.6 - - 1253 - - - - - - - - - 26.22 -
23157 543.3 8.2 359 23161 done 0.59 - - 3208 - 2.35 0.026 1893 654.0 258.6 - - 1251 - - - - - - - - - 26.48 -
23549 503.2 8.5 363 23557 roll 0.59 - - 3219 - 2.50 0.048 357 -614.4 258.6 - - 1252 - - - - - - - - - 26.21 -
23647 503.2 8.5 363 23652 done 0.59 0.12 0.124 3182 -308.3 2.35 0.026 1897 655.3 258.6 - - 1253 - - - - - - - - 26.25 26.48 -
23960 473.3 6.7 369 23961 done 0.62 - - 3182 - - - 1898 - 258.6 - - 1252 - - - - - - - - - - -
24260 454.4 6.3 374 24261 done 0.66 - - 3182 - - - 1898 - 258.6 - - 1252 - - - - - - - - - - -
24560 436.1 6.1 379 24568 roll 0.71 0.15 0.070 3275 620.0 2.47 0.048 362 -621.9 260.5 - - 1252 - - - - - - - - 26.67 26.20 -
24639 430.9 6.5 380 24644 done 0.71 0.17 0.122 3222 -311.8 2.35 0.026 1896 652.8 260.5 - - 1252 - - - - - - - - 26.12 26.48 -
24971 405.2 7.1 386 24972 done 0.71 - - 3222 - - - 1896 - 260.5 - - 1253 - - - - - - - - - - -
25271 382.4 7.7 391 25272 done 0.71 - - 3222 - - - 1896 - 260.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
25572 358.5 8.0 396 25579 roll 0.71 - - 3232 - 2.50 0.047 356 -616.0 260.5 - - 1252 - - - - - - - - - 26.19 -
25631 353.5 8.1 397 25639 done 0.71 - - 3232 - 2.33 0.026 1885 656.2 260.5 - - 1253 - - - - - - - - - 26.48 -
25991 323.9 8.2 403 25992 done 0.71 - - 3232 - - - 1885 - 260.5 - - 1253 - - - - - - - - - - -
26291 300.8 7.7 408 26293 done 0.71 - - 3232 - - - 1885 - 260.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
26591 279.3 7.2 413 26599 roll 0.71 - - 3244 - 2.47 0.047 355 -619.4 260.5 - - 1252 - - - - - - - - - 26.20 -
26661 274.3 7.5 414 26669 done 0.71 - - 3244 - 2.33 0.025 1884 656.2 260.5 - - 1251 - - - - - - - - - 26.49 -
27011 245.5 7.8 420 27012 done 0.71 - - 3244 - - - 1885 - 260.5 - - 1253 - - - - - - - - - - -
27311 222.3 7.8 425 27319 roll 0.71 - - 3256 - 2.47 0.047 354 -619.8 260.5 - - 1254 - - - - - - - - - 26.20 -
27431 212.2 8.1 427 27439 done 0.71 - - 3256 - 2.33 0.025 1885 657.1 260.5 - - 1253 - - - - - - - - - 26.49 -
27791 181.8 8.6 433 27793 done 0.71 - - 3256 - - - 1881 - 260.5 - - 1253 - - - - - - - - - - -
28091 154.7 8.9 438 28098 roll 0.71 - - 3267 - 2.47 0.046 351 -619.4 260.5 - - 1255 - - - - - - - - - 26.20 -
28190 146.4 9.1 440 28195 done 0.71 0.15 0.119 3220 -313.3 2.33 0.024 1887 659.2 260.5 - - 1254 - - - - - - - - 26.21 26.50 -
28504 121.6 7.4 451 28506 done 0.75 - - 3220 - - - 1888 - 260.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
28804 102.6 5.9 461 28810 done 0.81 0.12 0.078 3301 675.0 - - 1888 - 267.7 3.53 0.696 1227 -7.9 0.123 - - - - - - 26.72 - 25.13
29105 76.9 8.4 471 29111 roll 0.76 0.17 0.117 3246 -323.5 2.45 0.039 3455 639.6 267.7 - - 1227 - - - - - - - - 26.39 26.35 -
29263 65.2 6.9 485 29272 done 0.76 - - 3257 - 2.50 0.025 1824 -652.4 267.7 - - 1227 - - - - - - - - - 26.44 -
29573 45.3 6.7 516 29582 roll 0.80 - - 3268 - 2.35 0.046 355 -625.1 267.7 - - 1227 - - - - - - - - - 26.29 -
29663 38.7 7.0 525 29672 done 0.82 - - 3268 - 2.30 0.023 1886 665.7 267.7 - - 1227 - - - - - - - - - 26.54 -
29974 17.8 6.4 556 29982 roll 0.85 - - 3279 - 2.42 0.045 356 -632.2 267.7 - - 1228 - - - - - - - - - 26.30 -
30032 13.8 7.0 562 30037 done 0.85 - - 3279 - 2.30 0.023 1887 665.7 267.7 - - 1228 - - - - - - - - - 26.55 -
30183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30184 begin surface coast
30233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30233 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.83 8.07 0.033 159 -386.6 0.08 0.106 1834 -662.5 300.00 12.88 0.138 1095 -10.3 0.017 - - - - - -