NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.18 of 350.00 AH used of 24V (90.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 91 VBD -0.59 - - 388 - - - 2413 - -116.8 -59.70 - 2933 - - - - - - - - - - -
97 3.9 -4.1 6 124 roll -0.59 12.68 0.402 3125 215.9 2.55 0.120 3809 547.5 -116.8 -6.88 - 3337 -58.7 - - - - - - - 14.14 14.33 14.56
295 47.5 -15.5 26 303 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.070 2390 -586.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
544 79.3 -11.3 51 552 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
794 106.9 -11.1 76 803 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.096 3808 569.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.46 -
864 114.3 -10.4 83 873 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.070 2397 -587.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.48 -
1114 139.3 -9.9 108 1122 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1364 163.2 -9.3 133 1373 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.099 3816 568.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
1415 168.3 -10.4 138 1424 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.071 2405 -587.9 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.52 -
1664 192.5 -10.1 163 1673 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.083 980 -581.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.49 -
1735 200.0 -10.4 170 1743 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.080 2403 580.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.52 -
1984 224.0 -9.7 195 1992 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2234 247.1 -9.3 220 2242 done -0.59 - - 3120 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2484 268.7 -8.6 231 2492 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.084 986 -585.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.55 -
2544 274.0 -9.0 237 2552 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.081 2408 580.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
2878 302.0 -8.6 250 2881 done -0.59 - - 3125 - - - 2408 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3174 327.7 -8.6 260 3182 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.087 990 -578.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.55 -
3223 332.2 -9.5 265 3233 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.083 2397 569.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.53 -
3536 360.4 -9.1 276 3540 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3835 388.0 -9.2 286 3838 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4134 414.4 -8.8 296 4137 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4434 440.1 -8.5 306 4438 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4734 464.7 -8.3 316 4742 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.104 3825 571.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.54 -
4873 476.9 -8.3 330 4883 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.073 2367 -590.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.57 -
5187 501.4 -7.9 341 5195 roll -0.59 - - 3127 - 2.35 0.090 998 -582.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.55 -
5293 510.2 -8.1 352 5303 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.088 2400 567.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.54 -
5607 533.6 -7.5 363 5610 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5904 556.1 -7.4 373 5907 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6205 578.5 -7.6 383 6212 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.088 988 -583.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.56 -
6274 584.3 -8.5 390 6282 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.085 2406 578.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.55 -
6598 609.3 -7.8 402 6601 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6895 632.8 -7.7 412 6897 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7195 656.6 -7.9 422 7198 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7494 680.0 -7.8 432 7498 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7795 703.3 -7.5 442 7798 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8095 724.5 -6.9 452 8102 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.094 1000 -573.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
8155 728.9 -7.6 458 8162 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.090 2409 575.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
8487 750.1 -6.3 471 8495 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.109 3820 571.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.53 -
8583 756.3 -6.1 481 8593 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.081 2407 -572.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.54 -
8907 775.4 -6.1 493 8910 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9205 794.4 -6.5 503 9208 done -0.59 - - 3121 - - - 2407 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9504 815.6 -7.4 513 9508 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9805 837.5 -7.2 523 9812 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.107 3808 567.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.53 -
9864 842.0 -7.7 529 9873 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.083 2403 -580.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.54 -
10198 865.3 -7.0 542 10201 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10494 884.7 -6.3 552 10503 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.095 982 -575.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.52 -
10564 889.4 -6.7 559 10572 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.088 2402 561.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.51 -
10887 909.1 -6.1 571 10891 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11184 927.2 -6.0 581 11187 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11485 946.3 -6.5 591 11492 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.096 988 -573.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.54 -
11544 950.5 -7.0 597 11553 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.090 2401 572.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.52 -
11878 973.5 -7.1 610 11881 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12141 begin apogee
12150 991.9 -6.5 619 12255 done -0.25 0.40 0.199 3241 290.0 - - 2313 - - 100.62 1.922 2859 -4.6 0.448 - - - - - - 14.44 - 13.26
12259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12259 begin climb
12263 994.8 - 622 12385 done 0.59 0.85 0.144 3508 314.1 - - 2313 - 116.8 109.03 1.883 2379 -4.4 0.436 - - - - - - 13.89 - 13.10
12684 965.2 8.5 637 12694 done 0.59 - - 3508 - - - 2313 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12988 938.6 9.2 647 12997 done 0.59 - - 3507 - - - 2314 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13287 912.1 8.8 657 13296 done 0.59 - - 3507 - - - 2313 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13587 885.7 8.5 667 13597 done 0.59 - - 3509 - - - 2313 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13888 858.5 9.1 677 13897 done 0.59 - - 3507 - - - 2316 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14187 831.2 8.9 687 14196 done 0.59 - - 3508 - - - 2313 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14488 804.9 8.9 697 14497 done 0.59 - - 3506 - - - 2313 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14787 778.5 8.8 707 14797 roll 0.59 - - 3507 - 2.55 0.110 3746 562.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.54 -
14887 768.5 9.9 717 14897 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.089 2339 -574.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.53 -
15207 741.3 8.2 729 15216 done 0.59 - - 3504 - - - 2339 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15512 717.0 8.2 739 15522 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.108 3744 562.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.54 -
15602 708.2 9.7 748 15612 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.088 2321 -576.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.55 -
15932 682.1 7.8 761 15942 roll 0.59 - - 3508 - 2.55 0.108 3751 560.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.53 -
15981 677.6 8.7 766 15992 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.088 2335 -573.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.54 -
16295 653.1 7.7 777 16304 done 0.59 - - 3509 - - - 2335 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16595 629.9 7.7 787 16604 done 0.59 - - 3509 - - - 2335 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16895 606.2 8.0 797 16904 done 0.59 - - 3508 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17194 582.1 8.0 807 17204 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.107 3754 560.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
17254 576.6 9.1 813 17265 done 0.59 - - 3514 - 2.47 0.084 2322 -579.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.57 -
17585 550.9 7.5 826 17595 done 0.59 - - 3515 - - - 2322 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17888 528.3 7.4 836 17897 done 0.59 - - 3515 - - - 2322 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18188 506.1 7.4 846 18198 done 0.59 - - 3511 - - - 2322 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18488 484.0 7.3 856 18497 done 0.59 - - 3515 - - - 2322 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18788 462.5 7.1 866 18797 done 0.59 - - 3515 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19088 440.2 7.6 876 19097 done 0.59 - - 3515 - - - 2322 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19388 416.4 8.1 886 19397 done 0.59 - - 3514 - - - 2322 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19688 392.7 7.8 896 19698 roll 0.59 - - 3515 - 2.53 0.103 3747 563.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
19797 382.6 9.5 907 19808 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.083 2330 -578.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.56 -
20113 358.1 7.7 918 20122 done 0.59 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20411 335.3 7.5 928 20421 roll 0.59 - - 3521 - 2.47 0.099 912 -572.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.54 -
20480 329.7 7.6 935 20490 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.084 2334 580.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.55 -
20800 305.0 7.7 947 20810 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.102 3746 571.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.57 -
20944 292.9 8.9 961 20955 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.084 2329 -578.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
21254 270.0 7.1 972 21263 done 0.59 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21554 247.4 7.7 984 21564 roll 0.59 - - 3522 - 2.45 0.097 916 -575.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.52 -
21674 238.3 7.2 996 21685 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.083 2333 578.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.57 -
21925 221.7 6.4 1021 21936 done 0.61 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22176 205.8 6.9 1046 22187 roll 0.61 - - 3522 - 2.47 0.093 915 -574.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.52 -
22280 198.7 6.6 1056 22290 done 0.62 - - 3522 - 2.45 0.082 2342 582.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
22530 180.3 7.6 1081 22541 done 0.62 - - 3522 - - - 2342 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22781 162.1 7.2 1106 22791 done 0.62 - - 3522 - - - 2342 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
23031 144.8 7.2 1131 23041 done 0.62 - - 3522 - - - 2342 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
23281 129.2 6.1 1156 23291 done 0.65 - - 3522 - - - 2342 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23532 114.2 5.8 1181 23543 roll 0.68 - - 3522 - 2.47 0.091 916 -577.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.52 -
23593 110.8 5.2 1187 23644 done 0.72 - - 3522 - 2.42 0.082 2331 584.7 168.5 39.47 0.848 2169 -5.1 0.125 - - - - - - - 14.54 14.02
23887 92.6 6.3 1216 23898 roll 0.74 0.12 0.154 3583 508.3 2.47 0.086 913 -574.1 168.5 - - 2170 - - - - - - - - 14.45 14.42 -
23949 87.5 8.2 1222 23959 done 0.74 - - 3582 - 2.45 0.080 2333 579.6 168.5 - - 2169 - - - - - - - - - 14.45 -
24199 68.3 7.1 1247 24210 roll 0.74 - - 3587 - 2.45 0.090 916 -578.4 168.5 - - 2169 - - - - - - - - - 14.46 -
24219 66.7 7.3 1249 24231 done 0.74 - - 3588 - 2.45 0.080 2338 580.4 168.5 - - 2169 - - - - - - - - - 14.49 -
24472 50.7 5.7 1274 24482 roll 0.77 - - 3588 - 2.45 0.098 3746 574.7 168.5 - - 2170 - - - - - - - - - 14.48 -
24714 35.9 4.0 1298 24783 done 0.82 - - 3596 - 2.45 0.076 2319 -582.4 247.0 59.70 0.740 1849 -5.4 0.049 - - - - - - - 14.52 13.99
25023 21.5 4.1 1329 25085 roll 0.88 - - 3593 - 2.62 0.096 3739 542.0 323.0 52.30 0.705 1536 -6.0 0.034 - - - - - - - 14.23 13.93
25251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25252 begin surface coast
25292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25293 begin surface
SM 1.56 - - - - -9.12 9.20 0.070 387 42.0 2.38 0.071 2386 -2548.7 375.06 21.67 0.100 1329 61.3 -0.098 - - - - - -