NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  140 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593382 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190714,131153,4727.511,-12601.445,48,1.0,48,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.1,89854,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  1000
GPS2  190714,131937,4727.528,-12601.420,16,1.3,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.014395 _10V_AH  13.5,0.000
SM_CCo  25320,21.67,0.100,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.56,9.20,2.38,21.67,0.070,0.071,0.100,387,2386,1329,-9.12,0.65,375.06,0,0,0,0,0,0,14.37,14.39,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12600.00,190714,060612 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46602,1356
HUMID  47.99 CAP_FILE_SIZE  253825,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,244695040
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25543.70,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3893216 CURRENT  0.068, 9.4,1
PM_FREEKB  58761600 GPS  190714,202359,4726.831,-12604.516,39,1.6,39,18.7
_24V_AH  13.1,32.177

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23401122.32 nil000.00
Roll_motor138173314.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36119229094.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface2110028.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2531451933.64
Iridium_during_xfer237173541.19 PMAR124564662.81
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.32
TT8327510451.88
LPSleep183242541.76
TT8_Active6621091.34
TT8_Sampling2780281086.67
TT8_CF874835360.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239310323.11
GPS_charging000.00
Compass2043020.70
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 389 2408 1445 1218 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -59.70 0.000 16386 0.000 0.000 388 2413 2933 2984 2883 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.59 -116.8 389 2409 2987 2884 3.9 -4.1 6 124 12.68 2.55 -6.88 0.000 18692 0.402 0.120 3125 3809 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 14.14 14.33 14.56
295 -0.59 -116.8 3125 3809 3385 3294 47.5 -15.5 26 303 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2390 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
544 -0.59 -116.8 3125 2385 3389 3294 79.3 -11.3 51 552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
794 -0.59 -116.8 3125 2385 3388 3296 106.9 -11.1 76 803 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3125 3808 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
864 -0.59 -116.8 3125 3808 3389 3296 114.3 -10.4 83 873 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2397 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
1114 -0.59 -116.8 3125 2394 3388 3296 139.3 -9.9 108 1122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1364 -0.59 -116.8 3125 2393 3390 3296 163.2 -9.3 133 1373 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3125 3816 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1415 -0.59 -116.8 3125 3816 3389 3296 168.3 -10.4 138 1424 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2405 3344 3388 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1664 -0.59 -116.8 3125 2403 3388 3295 192.5 -10.1 163 1673 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3125 980 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
1735 -0.59 -116.8 3125 981 3388 3296 200.0 -10.4 170 1743 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3125 2403 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1984 -0.59 -116.8 3126 2403 3388 3295 224.0 -9.7 195 1992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2234 -0.59 -116.8 3125 2403 3392 3294 247.1 -9.3 220 2242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2403 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2484 -0.59 -116.8 3125 2403 3388 3294 268.7 -8.6 231 2492 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3125 986 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
2544 -0.59 -116.8 3125 987 3391 3294 274.0 -9.0 237 2552 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3125 2408 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2878 -0.59 -116.8 3125 2408 3388 3293 302.0 -8.6 250 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2408 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3174 -0.59 -116.8 3125 2408 3387 3292 327.7 -8.6 260 3182 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3125 990 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
3223 -0.59 -116.8 3125 990 3388 3292 332.2 -9.5 265 3233 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3123 2397 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
3536 -0.59 -116.8 3125 2396 3387 3290 360.4 -9.1 276 3540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3835 -0.59 -116.8 3130 2401 3387 3290 388.0 -9.2 286 3838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3341 3393 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4134 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3289 414.4 -8.8 296 4137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4434 -0.59 -116.8 3125 2396 3385 3288 440.1 -8.5 306 4438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4734 -0.59 -116.8 3125 2396 3385 3287 464.7 -8.3 316 4742 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3125 3825 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
4873 -0.59 -116.8 3125 3825 3384 3287 476.9 -8.3 330 4883 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2367 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5187 -0.59 -116.8 3125 2364 3384 3286 501.4 -7.9 341 5195 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3127 998 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
5293 -0.59 -116.8 3125 998 3383 3286 510.2 -8.1 352 5303 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3125 2400 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
5607 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3286 533.6 -7.5 363 5610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5904 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3286 556.1 -7.4 373 5907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6205 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3284 578.5 -7.6 383 6212 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3127 988 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
6274 -0.59 -116.8 3125 993 3378 3285 584.3 -8.5 390 6282 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3125 2406 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
6598 -0.59 -116.8 3125 2406 3380 3283 609.3 -7.8 402 6601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2406 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6895 -0.59 -116.8 3125 2406 3382 3283 632.8 -7.7 412 6897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2406 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7195 -0.59 -116.8 3125 2404 3378 3282 656.6 -7.9 422 7198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2406 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7494 -0.59 -116.8 3125 2406 3377 3281 680.0 -7.8 432 7498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2406 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12141 begin apogee
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12259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12259 begin climb
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state 25252 begin surface coast
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state 25293 begin surface