OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.69 of 91.80 AH used of 24V (76.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.01 of 61.20 AH used of 10V (75.47% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 68 VBD -0.87 - - 55 - - - 1393 - -116.7 -46.03 - 2977 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -5.6 7 93 roll -0.87 10.27 0.193 1739 164.0 2.15 0.073 282 -516.7 -116.7 -7.22 - 3270 -40.6 - - - - - - - - - -
314 23.9 -6.4 49 321 done -0.76 0.15 0.100 1766 180.0 2.00 0.032 1420 569.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
658 41.1 -4.9 110 664 roll -0.76 - - 1766 - 1.98 0.043 2516 553.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
916 55.0 -5.6 156 924 done -0.76 - - 1766 - 1.98 0.038 1402 -562.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1261 74.1 -5.4 217 1268 roll -0.76 - - 1766 - 2.03 0.041 2521 551.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1521 88.2 -5.6 263 1527 done -0.76 - - 1766 - 1.98 0.040 1401 -565.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1865 107.4 -5.4 324 1871 roll -0.76 - - 1766 - 2.10 0.061 278 -534.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2048 117.9 -6.1 356 2055 done -0.76 - - 1766 - 2.00 0.035 1408 565.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2392 138.5 -5.9 417 2399 roll -0.84 - - 1766 - 2.03 0.048 2512 543.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2485 143.8 -5.7 433 2492 done -0.92 0.15 0.048 1726 -266.7 2.00 0.042 1392 -560.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2823 163.9 -5.7 473 2827 roll -0.85 0.12 0.097 1749 191.7 2.03 0.044 2514 552.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2884 167.2 -5.6 478 2888 done -0.85 - - 1749 - 2.00 0.043 1397 -558.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3211 185.1 -5.6 508 3212 done -0.85 - - 1749 - - - 1397 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3527 204.4 -6.5 538 3530 roll -0.85 - - 1749 - 2.03 0.045 2514 550.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3633 211.3 -6.5 547 3637 done -0.85 - - 1749 - 2.00 0.043 1400 -557.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3960 232.2 -6.4 577 3961 done -0.85 - - 1749 - - - 1400 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4276 251.6 -6.0 607 4280 roll -0.85 - - 1749 - 2.03 0.046 2516 549.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4372 257.3 -5.8 615 4376 done -0.85 - - 1749 - 2.00 0.044 1401 -557.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4697 275.8 -5.5 645 4698 done -0.85 - - 1749 - - - 1401 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5016 293.5 -5.5 675 5020 roll -0.85 - - 1749 - 2.03 0.047 2519 550.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5112 298.6 -5.5 683 5116 done -0.85 - - 1749 - 2.03 0.045 1392 -555.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5430 316.0 -5.5 704 5431 done -0.85 - - 1749 - - - 1392 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5743 334.4 -6.1 724 5747 roll -0.85 - - 1749 - 2.05 0.048 2522 551.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5825 339.7 -6.2 729 5829 done -0.85 - - 1749 - 2.05 0.047 1403 -545.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6151 361.1 -6.7 750 6152 done -0.85 - - 1749 - - - 1403 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6463 382.4 -6.8 770 6467 roll -0.85 - - 1749 - 2.03 0.048 2512 546.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6542 388.0 -6.8 775 6546 done -0.85 - - 1749 - 2.03 0.048 1396 -549.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6866 409.8 -6.6 796 6870 roll -0.85 - - 1749 - 2.10 0.070 275 -533.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6880 410.9 -6.5 797 6885 done -0.85 - - 1749 - 2.00 0.040 1388 556.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7206 431.1 -6.2 818 7209 roll -0.85 - - 1749 - 2.05 0.054 2525 554.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7302 437.0 -6.1 824 7305 done -0.85 - - 1749 - 2.03 0.049 1400 -554.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7625 456.1 -5.8 845 7629 roll -0.85 - - 1749 - 2.12 0.071 270 -533.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7640 457.1 -5.7 846 7644 done -0.85 - - 1749 - 2.05 0.041 1400 551.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7965 475.8 -5.8 867 7969 roll -0.85 - - 1749 - 2.05 0.056 2520 546.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8047 480.8 -5.9 872 8051 done -0.85 - - 1749 - 2.05 0.049 1395 -548.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8372 500.2 -6.1 893 8373 done -0.85 - - 1749 - - - 1396 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8684 519.3 -6.2 913 8688 roll -0.85 - - 1749 - 2.08 0.053 2522 541.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8756 523.9 -6.5 917 8763 done -0.91 - - 1749 - 2.03 0.051 1400 -552.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9074 543.1 -6.0 938 9078 roll -0.91 - - 1749 - 2.12 0.076 276 -530.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9095 544.4 -6.1 939 9103 done -0.91 - - 1749 - 2.03 0.041 1399 553.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9415 562.9 -6.0 960 9418 roll -0.91 - - 1749 - 2.05 0.059 2528 550.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9503 568.1 -5.6 965 9510 done -0.91 - - 1749 - 2.08 0.052 1401 -541.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9822 587.0 -5.8 986 9826 roll -0.91 - - 1749 - 2.15 0.078 269 -526.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9843 588.3 -6.2 987 9850 done -0.91 - - 1749 - 2.03 0.042 1405 559.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10175 608.0 -5.9 1005 10178 roll -0.91 - - 1749 - 2.03 0.061 2526 552.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10271 613.7 -5.9 1008 10274 done -0.91 - - 1749 - 2.05 0.053 1398 -550.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10605 633.8 -6.0 1019 10606 done -0.91 - - 1749 - - - 1398 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10911 652.6 -6.1 1029 10915 roll -0.91 - - 1749 - 2.08 0.057 2522 540.4 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10977 656.8 -6.5 1031 10982 done -0.99 0.15 0.056 1712 -246.7 2.05 0.054 1390 -552.2 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11306 679.2 -6.9 1042 11308 done -0.92 0.12 0.106 1734 183.3 - - 1390 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11612 699.3 -6.5 1052 11616 roll -0.92 - - 1734 - 2.08 0.057 2526 546.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11694 704.9 -6.8 1054 11698 done -0.92 - - 1734 - 2.05 0.054 1400 -549.3 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
12014 726.1 -6.7 1065 12018 roll -0.92 - - 1734 - 2.12 0.079 270 -533.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12023 727.0 -6.6 1065 12027 done -0.92 - - 1734 - 2.05 0.044 1403 552.7 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12348 748.5 -6.7 1076 12352 roll -0.92 - - 1734 - 2.05 0.059 2525 547.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12435 754.6 -6.9 1078 12443 done -0.92 - - 1734 - 2.08 0.053 1401 -540.4 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12749 775.7 -6.8 1089 12753 roll -0.92 - - 1734 - 2.12 0.078 269 -534.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12764 776.8 -6.7 1089 12768 done -0.92 - - 1734 - 2.03 0.044 1399 556.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13082 798.2 -6.8 1100 13086 roll -0.92 - - 1734 - 2.05 0.059 2523 548.3 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13159 803.5 -6.5 1102 13163 done -0.92 - - 1734 - 2.08 0.054 1401 -539.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13484 825.2 -6.8 1113 13485 done -0.92 - - 1734 - - - 1401 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13789 845.6 -6.6 1123 13793 roll -0.92 - - 1734 - 2.05 0.058 2527 549.3 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13855 850.1 -6.7 1125 13859 done -0.92 - - 1734 - 2.08 0.054 1403 -540.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14191 871.7 -6.5 1136 14192 done -0.92 - - 1734 - - - 1404 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14497 891.1 -6.3 1146 14500 roll -0.92 - - 1734 - 2.03 0.058 2528 553.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14568 895.6 -6.0 1148 14572 done -0.92 - - 1734 - 2.08 0.054 1399 -542.8 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14898 915.7 -6.0 1159 14902 roll -0.92 - - 1734 - 2.10 0.079 276 -534.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14908 916.3 -6.0 1159 14911 done -0.92 - - 1734 - 2.00 0.044 1404 564.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15232 935.2 -5.8 1170 15235 roll -0.92 - - 1734 - 2.03 0.060 2518 548.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15309 939.8 -5.6 1172 15313 done -0.92 - - 1734 - 2.03 0.054 1401 -550.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15633 958.2 -5.7 1183 15636 roll -0.92 - - 1734 - 2.12 0.079 276 -530.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15647 959.2 -5.6 1183 15652 done -0.92 - - 1734 - 2.03 0.044 1394 550.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15967 977.2 -5.6 1194 15970 roll -0.92 - - 1734 - 2.08 0.059 2522 542.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16043 981.7 -5.8 1196 16047 done -0.92 - - 1734 - 2.08 0.054 1402 -538.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16213 begin apogee
16218 991.3 5.7 1202 16326 done -0.31 0.65 0.096 1864 200.0 - - 2013 - - 104.82 1.551 2792 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
16327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16327 begin climb
16329 994.7 - 1205 16441 roll 0.87 1.25 0.076 2120 204.8 2.20 0.070 3137 510.9 116.7 104.40 1.506 2316 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
16694 973.8 7.3 1216 16699 done 1.05 0.20 0.056 2164 220.0 2.05 0.050 2008 -550.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17022 946.2 8.4 1227 17026 roll 1.11 - - 2164 - 2.15 0.070 3140 526.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17076 941.4 9.3 1228 17084 done 1.11 - - 2164 - 2.10 0.051 2010 -538.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17390 915.6 8.2 1239 17392 done 1.18 0.12 0.064 2192 233.3 - - 2010 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17695 888.0 8.9 1249 17699 roll 1.18 - - 2192 - 2.12 0.069 876 -534.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17744 883.4 9.5 1250 17748 done 1.09 - - 2192 - 2.12 0.051 2008 534.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18064 854.6 9.0 1261 18065 done 1.09 - - 2192 - - - 2008 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18369 827.4 8.8 1271 18370 done 1.09 - - 2192 - - - 2009 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18676 800.9 8.6 1281 18677 done 1.09 - - 2192 - - - 2009 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18983 774.6 8.4 1291 18984 done 1.09 - - 2192 - - - 2009 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19288 749.0 8.3 1301 19289 done 1.09 - - 2192 - - - 2009 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19594 723.8 8.2 1311 19598 roll 1.09 - - 2192 - 2.10 0.067 882 -536.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19649 719.0 8.0 1312 19657 done 1.01 0.20 0.115 2157 -175.0 2.12 0.051 2013 533.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19962 697.3 7.0 1323 19966 roll 1.11 - - 2157 - 2.12 0.067 884 -532.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20028 692.2 8.0 1325 20032 done 1.17 0.08 0.048 2189 400.0 2.10 0.050 2014 538.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20363 664.7 8.3 1336 20364 done 1.17 - - 2190 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20670 639.2 8.3 1346 20671 done 1.17 - - 2190 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20975 614.3 8.1 1356 20976 done 1.17 - - 2189 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21284 589.4 8.2 1370 21287 roll 1.17 - - 2190 - 2.12 0.067 879 -535.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21350 583.8 8.4 1374 21353 done 1.17 - - 2189 - 2.05 0.050 2011 552.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21674 557.8 8.0 1395 21675 done 1.17 - - 2190 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21986 532.4 8.2 1415 21987 done 1.17 - - 2189 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22299 507.2 8.0 1435 22303 roll 1.17 - - 2189 - 2.10 0.066 878 -539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22360 502.1 9.7 1439 22364 done 1.17 - - 2190 - 2.08 0.051 2017 547.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22684 476.9 7.6 1460 22685 done 1.17 - - 2189 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22996 452.6 7.8 1480 22997 done 1.17 - - 2190 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23309 427.6 8.0 1500 23311 done 1.17 - - 2189 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23621 402.7 7.9 1520 23625 roll 1.17 - - 2189 - 2.12 0.064 885 -534.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23665 398.9 7.2 1523 23669 done 1.17 - - 2189 - 2.08 0.049 2016 543.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23989 373.4 7.7 1544 23993 roll 1.17 - - 2190 - 2.10 0.063 885 -538.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24033 369.8 7.8 1547 24037 done 1.17 - - 2190 - 2.08 0.048 2021 546.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24357 343.7 8.0 1568 24358 done 1.17 - - 2190 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24669 319.3 7.6 1588 24673 roll 1.17 - - 2190 - 2.12 0.061 876 -540.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24734 313.9 8.1 1592 24738 done 1.17 - - 2190 - 2.08 0.046 2007 543.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
25061 290.1 6.7 1617 25072 done 1.17 - - 2190 - - - 2007 - 120.5 4.40 0.783 2299 -2.7 0.108 - - - - - - - - -
25391 265.9 7.8 1648 25392 done 1.17 - - 2190 - - - 2007 - 120.5 - - 2300 - - - - - - - - - - -
25710 241.3 7.8 1678 25711 done 1.17 - - 2190 - - - 2007 - 120.5 - - 2300 - - - - - - - - - - -
26027 216.0 7.8 1708 26028 done 1.17 - - 2190 - - - 2007 - 120.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
26346 190.2 7.8 1738 26347 done 1.17 - - 2189 - - - 2008 - 120.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
26664 164.4 8.2 1768 26665 done 1.17 - - 2190 - - - 2008 - 120.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
26990 138.9 7.7 1810 26997 roll 1.17 - - 2189 - 2.08 0.056 883 -540.9 120.5 - - 2302 - - - - - - - - - - -
27053 134.0 7.5 1821 27060 done 1.17 - - 2190 - 2.05 0.041 2015 552.2 120.5 - - 2302 - - - - - - - - - - -
27397 110.5 6.8 1882 27404 done 1.18 - - 2190 - - - 2015 - 123.0 4.60 0.698 2290 -2.6 0.044 - - - - - - - - -
27743 88.1 6.2 1943 27762 roll 1.19 - - 2190 - 2.20 0.054 883 -514.5 138.8 14.52 0.874 2225 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
27829 81.5 7.6 1958 27836 done 1.19 - - 2190 - 2.08 0.042 2020 546.6 138.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
28173 54.5 7.6 2019 28178 done 1.19 - - 2190 - - - 2020 - 138.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
28516 27.6 6.8 2080 28523 done 1.29 0.12 0.057 2220 250.0 - - 2020 - 140.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
28861 4.5 6.8 2141 28875 roll 1.30 - - 2220 - 2.15 0.051 884 -528.4 142.3 3.90 0.572 2210 -3.6 0.003 - - - - - - - - -
28890 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28891 begin surface coast
28914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28914 begin surface
SM 1.35 - - - - -8.62 - - 60 - - - 1423 - 250.21 74.88 0.809 1772 -5.8 0.001 - - - - - -