• Previous call tries 1 | • 30.55 of 150.00 AH used of 24V (79.63% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.03 of 110.00 AH used of 10V (79.98% remains) | |
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 620.36, SM_CC=425) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 120 | VBD | -0.66 | - | - | 125 | - | - | - | 2694 | - | -243.3 | -100.43 | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
123 | 3.9 | -9.0 | 18 | 154 | roll | -0.66 | 6.68 | 0.233 | 1798 | 250.4 | 2.25 | 0.041 | 1174 | -675.6 | -243.3 | -16.65 | - | 3962 | -55.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 26.09 | 26.45 |
298 | 68.7 | -27.4 | 51 | 305 | done | -0.59 | 0.12 | 0.163 | 1821 | 191.7 | 2.28 | 0.046 | 2654 | 649.1 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.12 | - |
609 | 166.8 | -25.7 | 112 | 615 | roll | -0.50 | - | - | 1813 | - | 1.77 | 0.049 | 3813 | 654.8 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
640 | 174.6 | -26.5 | 117 | 648 | done | -0.41 | 0.20 | 0.137 | 1877 | 320.0 | 1.80 | 0.025 | 2556 | -698.3 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.37 | - |
951 | 217.0 | -11.0 | 164 | 959 | roll | -0.41 | - | - | 1868 | - | 1.98 | 0.047 | 3820 | 638.4 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
993 | 221.6 | -11.2 | 168 | 996 | done | -0.42 | - | - | 1868 | - | 1.80 | 0.025 | 2565 | -697.2 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
1304 | 255.1 | -10.3 | 199 | 1307 | roll | -0.42 | - | - | 1858 | - | 1.98 | 0.046 | 3817 | 632.3 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
1351 | 259.4 | -9.5 | 203 | 1355 | done | -0.43 | - | - | 1858 | - | 1.80 | 0.025 | 2561 | -697.8 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
1662 | 290.6 | -10.5 | 234 | 1663 | done | -0.43 | - | - | 1858 | - | - | - | 2555 | - | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1964 | 324.9 | -11.1 | 264 | 1973 | roll | -0.44 | - | - | 1849 | - | 1.98 | 0.046 | 3822 | 639.9 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
2029 | 330.9 | -8.8 | 270 | 2036 | done | -0.48 | - | - | 1849 | - | 1.80 | 0.026 | 2557 | -702.8 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
2336 | 360.6 | -9.5 | 301 | 2340 | roll | -0.49 | - | - | 1840 | - | 1.95 | 0.047 | 3823 | 649.2 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
2358 | 362.7 | -10.0 | 303 | 2362 | done | -0.49 | - | - | 1841 | - | 1.80 | 0.026 | 2565 | -698.9 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
2669 | 393.8 | -9.9 | 334 | 2678 | roll | -0.49 | - | - | 1831 | - | 1.98 | 0.046 | 3823 | 635.4 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
2714 | 397.7 | -9.7 | 338 | 2721 | done | -0.50 | - | - | 1831 | - | 1.80 | 0.025 | 2557 | -703.3 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
3022 | 431.8 | -11.5 | 369 | 3023 | done | -0.50 | - | - | 1831 | - | - | - | 2556 | - | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3321 | 466.3 | -11.3 | 399 | 3323 | done | -0.50 | - | - | 1831 | - | - | - | 2556 | - | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3623 | 497.2 | -9.7 | 429 | 3631 | roll | -0.50 | - | - | 1823 | - | 1.95 | 0.047 | 3815 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
3684 | 502.9 | -8.9 | 435 | 3688 | done | -0.53 | - | - | 1823 | - | 1.80 | 0.026 | 2563 | -695.6 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
3995 | 535.3 | -10.2 | 466 | 3999 | roll | -0.53 | - | - | 1823 | - | 2.00 | 0.031 | 1175 | -694.0 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
4017 | 537.6 | -10.0 | 468 | 4026 | done | -0.53 | - | - | 1813 | - | 2.22 | 0.042 | 2653 | 665.8 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
4329 | 569.9 | -10.5 | 499 | 4332 | roll | -0.52 | - | - | 1805 | - | 1.77 | 0.049 | 3812 | 654.8 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
4360 | 573.4 | -10.8 | 502 | 4370 | done | -0.51 | 0.12 | 0.122 | 1844 | 325.0 | 1.77 | 0.026 | 2554 | -710.7 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.53 | - |
4670 | 593.8 | -6.7 | 533 | 4679 | roll | -0.54 | - | - | 1845 | - | 2.00 | 0.030 | 1175 | -689.5 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
4702 | 595.9 | -6.8 | 536 | 4706 | done | -0.58 | - | - | 1838 | - | 2.22 | 0.041 | 2656 | 667.1 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
5025 | 620.2 | -7.7 | 555 | 5029 | roll | -0.60 | - | - | 1830 | - | 1.77 | 0.048 | 3821 | 658.2 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
5060 | 621.8 | -7.5 | 556 | 5067 | done | -0.63 | - | - | 1830 | - | 1.80 | 0.027 | 2557 | -702.2 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
5367 | 647.6 | -8.1 | 572 | 5368 | done | -0.65 | - | - | 1830 | - | - | - | 2556 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5668 | 671.7 | -8.1 | 587 | 5672 | roll | -0.67 | 0.10 | 0.090 | 1750 | -800.0 | 1.98 | 0.048 | 3818 | 637.4 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.29 | - |
5718 | 677.2 | -10.3 | 589 | 5722 | done | -0.67 | 0.15 | 0.129 | 1799 | 326.7 | 1.77 | 0.027 | 2571 | -704.5 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.50 | - |
6026 | 716.0 | -11.9 | 604 | 6031 | roll | -0.65 | - | - | 1799 | - | 1.98 | 0.031 | 1186 | -699.5 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
6058 | 718.4 | -11.9 | 605 | 6065 | done | -0.64 | - | - | 1789 | - | 2.22 | 0.041 | 2657 | 662.6 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
6367 | 759.8 | -13.4 | 621 | 6368 | done | -0.62 | - | - | 1789 | - | - | - | 2657 | - | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6666 | 799.1 | -12.8 | 636 | 6671 | roll | -0.60 | - | - | 1789 | - | 2.12 | 0.031 | 1181 | -696.2 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
6698 | 801.7 | -12.7 | 637 | 6705 | done | -0.58 | 0.15 | 0.122 | 1827 | 253.3 | 2.22 | 0.043 | 2654 | 663.5 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.32 | - |
7008 | 828.1 | -8.0 | 653 | 7009 | done | -0.61 | - | - | 1827 | - | - | - | 2654 | - | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7305 | 851.0 | -7.4 | 668 | 7311 | roll | -0.63 | - | - | 1827 | - | 2.17 | 0.031 | 1176 | -681.1 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
7328 | 852.5 | -7.4 | 669 | 7332 | done | -0.66 | - | - | 1825 | - | 2.25 | 0.044 | 2656 | 657.8 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
7641 | 875.6 | -7.2 | 685 | 7646 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.080 | 1730 | -791.7 | 1.77 | 0.049 | 3815 | 654.8 | -243.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.23 | - |
7657 | 875.6 | -7.2 | 685 | 7664 | done | -0.71 | 0.17 | 0.134 | 1782 | 305.9 | 1.80 | 0.028 | 2558 | -698.3 | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.48 | - |
7966 | 913.5 | -11.4 | 701 | 7967 | done | -0.69 | - | - | 1782 | - | - | - | 2558 | - | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8264 | 948.5 | -11.8 | 716 | 8269 | roll | -0.68 | - | - | 1773 | - | 1.98 | 0.050 | 3810 | 632.3 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
8303 | 953.3 | -11.6 | 718 | 8307 | done | -0.66 | - | - | 1773 | - | 1.80 | 0.028 | 2568 | -690.0 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
8602 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8602 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8608 | 992.1 | -13.3 | 733 | 8817 | done | -0.20 | 0.47 | 0.106 | 1939 | 353.2 | 0.10 | 0.059 | 2530 | -380.0 | - | 201.75 | 1.183 | 2975 | -4.7 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.67 | 23.91 |
8818 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8818 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8821 | 1003.2 | - | 743 | 9052 | roll | 0.66 | 0.77 | 0.051 | 2227 | 374.0 | 2.22 | 0.050 | 3803 | 573.4 | 243.3 | 221.82 | 1.178 | 1977 | -4.5 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 24.25 | 23.47 |
9230 | 930.2 | 26.7 | 764 | 9235 | done | 0.55 | 0.17 | 0.190 | 2194 | -194.1 | 2.10 | 0.033 | 2460 | -639.5 | 243.3 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.46 | - |
9543 | 864.2 | 20.2 | 780 | 9548 | roll | 0.48 | - | - | 2194 | - | 2.15 | 0.047 | 3818 | 631.6 | 243.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
9623 | 846.1 | 22.7 | 784 | 9629 | done | 0.40 | 0.17 | 0.152 | 2149 | -264.7 | 2.05 | 0.031 | 2475 | -655.1 | 243.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.99 | - |
9943 | 799.2 | 13.5 | 800 | 9948 | roll | 0.38 | - | - | 2148 | - | 2.12 | 0.047 | 3820 | 634.4 | 243.3 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
9976 | 796.4 | 13.5 | 801 | 9984 | done | 0.35 | 0.12 | 0.163 | 2126 | -183.3 | 2.05 | 0.030 | 2463 | -662.0 | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.13 | - |
10283 | 761.9 | 10.1 | 817 | 10289 | roll | 0.35 | - | - | 2126 | - | 2.10 | 0.046 | 3816 | 644.3 | 251.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
10307 | 759.8 | 10.4 | 818 | 10313 | done | 0.34 | - | - | 2136 | - | 2.05 | 0.030 | 2453 | -664.9 | 251.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
10624 | 724.2 | 11.3 | 834 | 10627 | roll | 0.32 | - | - | 2136 | - | 2.12 | 0.047 | 3812 | 641.0 | 251.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
10698 | 716.0 | 12.5 | 837 | 10706 | done | 0.31 | 0.12 | 0.159 | 2114 | -183.3 | 2.03 | 0.031 | 2465 | -663.5 | 251.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.24 | - |
11007 | 685.3 | 9.3 | 853 | 11045 | done | 0.35 | - | - | 2114 | - | - | - | 2463 | - | 285.2 | 30.02 | 0.952 | 1815 | -4.5 | 0.338 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.91 |
11348 | 654.7 | 8.6 | 870 | 11426 | roll | 0.44 | 0.12 | 0.080 | 2202 | 733.3 | 2.25 | 0.039 | 1065 | -621.3 | 344.7 | 67.45 | 0.927 | 1559 | -3.8 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.20 | 24.48 |
11433 | 643.8 | 14.1 | 874 | 11440 | done | 0.41 | 0.20 | 0.132 | 2144 | -290.0 | 2.30 | 0.039 | 2521 | 633.0 | 344.7 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.32 | - |
11750 | 609.1 | 10.3 | 890 | 11754 | roll | 0.42 | - | - | 2145 | - | 2.03 | 0.047 | 3813 | 636.5 | 345.7 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
11776 | 606.6 | 10.4 | 891 | 11780 | done | 0.42 | - | - | 2155 | - | 2.08 | 0.030 | 2454 | -653.4 | 345.7 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
12087 | 570.4 | 11.5 | 919 | 12096 | roll | 0.42 | - | - | 2165 | - | 2.08 | 0.040 | 1066 | -667.3 | 345.7 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
12129 | 565.9 | 11.2 | 923 | 12138 | done | 0.44 | - | - | 2165 | - | 2.17 | 0.041 | 2518 | 669.1 | 345.7 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
12438 | 525.6 | 13.1 | 954 | 12447 | roll | 0.43 | - | - | 2165 | - | 2.03 | 0.047 | 3820 | 641.4 | 345.7 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
12479 | 519.8 | 13.9 | 958 | 12488 | done | 0.43 | - | - | 2176 | - | 2.05 | 0.030 | 2464 | -661.5 | 345.7 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
12790 | 477.2 | 13.3 | 989 | 12799 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.164 | 2137 | -325.0 | 2.12 | 0.044 | 3823 | 641.0 | 345.7 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.17 | - |
12824 | 473.3 | 12.6 | 992 | 12832 | done | 0.42 | - | - | 2147 | - | 2.08 | 0.029 | 2463 | -653.8 | 345.7 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
13134 | 443.7 | 9.1 | 1023 | 13182 | roll | 0.49 | - | - | 2157 | - | 2.15 | 0.039 | 1056 | -654.4 | 387.9 | 39.80 | 0.808 | 1383 | -4.0 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.07 |
13228 | 435.6 | 7.9 | 1032 | 13310 | done | 0.64 | 0.12 | 0.036 | 2249 | 766.7 | 2.22 | 0.039 | 2518 | 658.6 | 472.3 | 75.82 | 0.806 | 1052 | -4.4 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.83 | 24.49 |
13611 | 349.9 | 22.1 | 1070 | 13615 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.163 | 2203 | -306.7 | 2.03 | 0.046 | 3813 | 637.9 | 472.3 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.82 | - |
13694 | 336.0 | 13.5 | 1078 | 13703 | done | 0.60 | - | - | 2214 | - | 2.08 | 0.031 | 2459 | -651.0 | 472.3 | - | - | 1022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
14005 | 286.7 | 17.0 | 1109 | 14014 | roll | 0.58 | - | - | 2225 | - | 2.10 | 0.039 | 1058 | -667.1 | 472.3 | - | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
14080 | 276.2 | 12.4 | 1116 | 14087 | done | 0.61 | - | - | 2225 | - | 2.25 | 0.041 | 2532 | 655.1 | 472.3 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
14387 | 223.1 | 17.5 | 1147 | 14395 | roll | 0.59 | - | - | 2225 | - | 1.98 | 0.047 | 3821 | 651.0 | 472.3 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
14401 | 221.6 | 17.2 | 1148 | 14408 | done | 0.57 | 0.15 | 0.154 | 2193 | -213.3 | 2.05 | 0.031 | 2459 | -664.4 | 472.3 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.25 | - |
14708 | 183.9 | 9.9 | 1193 | 14722 | roll | 0.60 | - | - | 2203 | - | 2.15 | 0.037 | 1062 | -649.8 | 485.3 | 8.62 | 0.614 | 995 | -2.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.48 |
14770 | 178.3 | 7.9 | 1204 | 14850 | done | 0.77 | 0.15 | 0.071 | 2288 | 566.7 | 2.20 | 0.037 | 2523 | 664.1 | 568.6 | 70.95 | 0.627 | 647 | -4.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.21 | 24.95 |
15156 | 85.1 | 21.3 | 1278 | 15163 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.165 | 2248 | -333.3 | 2.03 | 0.042 | 3817 | 637.4 | 568.6 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.96 | - |
15186 | 79.4 | 18.6 | 1283 | 15192 | done | 0.74 | - | - | 2259 | - | 2.05 | 0.028 | 2459 | -662.4 | 568.6 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
15498 | 50.5 | 9.0 | 1344 | 15539 | roll | 0.85 | - | - | 2269 | - | 2.17 | 0.036 | 1050 | -649.3 | 615.8 | 34.80 | 0.207 | 473 | -4.6 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.62 |
15587 | 43.1 | 8.6 | 1360 | 15606 | done | 1.01 | 0.20 | 0.069 | 2355 | 430.0 | 2.22 | 0.033 | 2542 | 672.1 | 674.3 | 8.88 | 0.194 | 438 | -3.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.11 | 25.61 |
15912 | 9.1 | 10.9 | 1423 | 15920 | roll | 1.10 | - | - | 2355 | - | 2.03 | 0.047 | 3817 | 628.1 | 674.3 | 2.83 | 0.153 | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.84 |
15970 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15970 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15997 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15997 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.00 | - | - | - | - | -5.78 | 5.62 | 0.033 | 119 | -397.9 | 1.85 | 0.025 | 2562 | -678.4 | 620.36 | - | - | 450 | - | - | - | - | - | - | - | - |