• Previous call tries 2 | • 20.08 of 150.00 AH used of 24V (86.61% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.66 of 110.00 AH used of 10V (84.86% remains) | |
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -15.152 cm/s | |
• VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
• GPS1 time: 14 s, HDOP was 5.5 m | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 110 | VBD | -0.76 | - | - | 139 | - | - | - | 1996 | - | -117.1 | -93.88 | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
113 | 3.1 | -4.2 | 12 | 147 | roll | -0.87 | 9.50 | 0.245 | 2433 | 241.5 | 1.88 | 0.073 | 3165 | 621.8 | -204.4 | -16.42 | - | 3927 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
259 | 71.2 | -37.1 | 35 | 268 | done | -0.86 | - | - | 2433 | - | 1.80 | 0.050 | 2011 | -641.1 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
620 | 202.0 | -32.4 | 96 | 629 | roll | -0.85 | - | - | 2433 | - | 1.73 | 0.054 | 885 | -650.9 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
677 | 219.2 | -28.7 | 105 | 684 | done | -0.85 | - | - | 2432 | - | 1.75 | 0.054 | 2037 | 658.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1026 | 318.5 | -27.5 | 160 | 1030 | roll | -0.85 | - | - | 2432 | - | 1.75 | 0.061 | 3161 | 642.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1145 | 348.4 | -22.1 | 170 | 1155 | done | -0.86 | - | - | 2433 | - | 1.77 | 0.046 | 2003 | -654.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1472 | 423.9 | -22.0 | 201 | 1476 | roll | -0.87 | - | - | 2433 | - | 1.73 | 0.054 | 869 | -655.5 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1529 | 437.5 | -21.5 | 206 | 1533 | done | -0.88 | - | - | 2433 | - | 1.77 | 0.051 | 2051 | 667.8 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1826 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1826 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1831 | 502.1 | 20.2 | 234 | 1992 | done | -0.18 | 0.75 | 0.164 | 2662 | 305.3 | 0.08 | 0.109 | 2090 | 487.5 | - | 155.90 | 0.849 | 3091 | -5.4 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1993 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1993 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1994 | 510.7 | - | 247 | 2173 | roll | 0.87 | 0.95 | 0.073 | 3003 | 358.9 | 1.80 | 0.037 | 3273 | 657.2 | 204.4 | 166.95 | 0.840 | 2254 | -5.0 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2246 | 490.0 | 20.6 | 268 | 2255 | done | 0.86 | - | - | 3013 | - | 1.80 | 0.031 | 2088 | -658.3 | 204.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
2573 | 431.2 | 17.4 | 299 | 2577 | roll | 0.86 | - | - | 3013 | - | 1.80 | 0.041 | 3268 | 655.6 | 204.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2629 | 420.3 | 19.5 | 304 | 2633 | done | 0.85 | - | - | 3021 | - | 1.73 | 0.033 | 2084 | -684.4 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2961 | 359.3 | 16.4 | 335 | 2965 | roll | 0.85 | - | - | 3031 | - | 1.67 | 0.042 | 957 | -674.9 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3152 | 328.8 | 16.9 | 352 | 3156 | done | 0.85 | - | - | 3030 | - | 1.77 | 0.036 | 2152 | 675.1 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3487 | 271.1 | 17.3 | 397 | 3494 | roll | 0.84 | - | - | 3030 | - | 1.67 | 0.043 | 3280 | 675.4 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3540 | 261.1 | 18.0 | 406 | 3549 | done | 0.84 | 0.10 | 0.182 | 3007 | -230.0 | 1.77 | 0.033 | 2086 | -674.6 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3889 | 207.9 | 15.6 | 467 | 3896 | roll | 0.84 | - | - | 3007 | - | 1.77 | 0.041 | 3275 | 671.8 | 204.4 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4062 | 180.7 | 14.5 | 497 | 4068 | done | 0.85 | - | - | 3016 | - | 1.73 | 0.034 | 2081 | -690.2 | 211.6 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4413 | 133.0 | 13.1 | 558 | 4447 | roll | 0.88 | - | - | 3025 | - | 1.67 | 0.042 | 964 | -668.9 | 235.9 | 22.77 | 0.604 | 2127 | -4.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4478 | 124.3 | 13.1 | 567 | 4504 | done | 0.91 | - | - | 3025 | - | 1.77 | 0.034 | 2155 | 672.9 | 260.1 | 20.45 | 0.584 | 2029 | -4.8 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4854 | 71.4 | 8.4 | 630 | 4920 | roll | 1.02 | - | - | 3025 | - | 1.77 | 0.040 | 3280 | 635.6 | 338.3 | 61.15 | 0.567 | 1710 | -5.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4975 | 60.3 | 10.8 | 647 | 5026 | done | 1.09 | 0.10 | 0.044 | 3103 | 780.0 | 1.80 | 0.033 | 2085 | -663.9 | 388.4 | 39.10 | 0.545 | 1505 | -5.2 | 0.058 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
5286 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5286 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5307 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5307 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.99 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 151 | - | - | - | 1975 | - | 640.23 | 162.07 | 0.054 | 481 | -6.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - |