OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.99 of 150.00 AH used of 24V (78.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.03 of 110.00 AH used of 10V (70.88% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 8.61 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 103 VBD -0.75 - - 144 - - - 1959 - -194.6 -83.57 - 3023 - - - - - - - - - - -
107 12.0 -9.7 12 132 done -0.75 10.10 0.234 2703 253.4 - - 1959 - -194.6 -9.68 - 3583 -57.9 - - - - - - - 25.41 - 26.37
477 121.3 -23.0 75 484 roll -0.67 0.12 0.184 2735 266.7 2.17 0.045 3358 644.7 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - 25.97 26.10 -
510 128.8 -19.5 80 518 done -0.61 - - 2735 - 2.12 0.031 1961 -659.0 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.23 -
860 188.5 -16.3 141 868 roll -0.57 0.12 0.164 2773 316.7 2.15 0.047 560 -651.6 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - 26.15 26.20 -
877 191.4 -17.8 143 884 done -0.53 - - 2769 - 2.12 0.035 1956 658.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.27 -
1197 230.3 -12.2 180 1207 roll -0.53 - - 2766 - 2.17 0.050 3368 650.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.22 -
1262 237.8 -11.0 186 1275 done -0.54 - - 2766 - 2.12 0.031 1947 -670.3 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.36 -
1573 272.6 -10.9 217 1575 done -0.54 - - 2766 - - - 1947 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
1875 304.1 -9.7 247 1883 roll -0.54 - - 2766 - 2.17 0.050 3348 645.6 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.27 -
1910 307.1 -9.3 250 1919 done -0.55 - - 2766 - 2.10 0.033 1950 -665.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.39 -
2218 333.3 -8.6 281 2226 roll -0.56 - - 2766 - 2.20 0.051 3353 637.7 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.28 -
2322 341.6 -7.9 291 2331 done -0.59 - - 2766 - 2.08 0.033 1961 -669.2 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.41 -
2632 368.5 -8.3 322 2640 done -0.61 - - 2766 - - - 1961 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
2942 396.5 -9.7 353 2948 done -0.64 - - 2766 - - - 1960 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3254 426.0 -9.9 384 3263 roll -0.66 - - 2766 - 2.17 0.054 3353 641.9 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.27 -
3289 429.5 -10.0 387 3298 done -0.69 0.12 0.090 2692 -616.7 2.12 0.034 1946 -663.7 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 26.37 26.42 -
3597 474.9 -14.0 418 3607 roll -0.66 0.12 0.165 2726 283.3 2.20 0.051 3347 636.8 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - 26.26 26.26 -
3623 478.0 -13.2 420 3629 done -0.64 - - 2726 - 2.12 0.034 1946 -660.8 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.41 -
3930 508.1 -9.3 451 3941 roll -0.64 - - 2727 - 2.22 0.054 3353 633.8 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.25 -
3979 512.0 -9.4 455 3988 done -0.65 - - 2726 - 2.12 0.034 1953 -660.4 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.41 -
4285 540.0 -9.1 486 4294 roll -0.65 - - 2727 - 2.25 0.054 3360 625.3 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.24 -
4352 545.8 -9.0 492 4361 done -0.66 - - 2727 - 2.12 0.034 1957 -661.8 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.41 -
4658 576.1 -9.9 523 4659 done -0.66 - - 2726 - - - 1957 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
4971 606.5 -9.6 551 4972 done -0.66 - - 2726 - - - 1957 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5269 634.5 -8.9 566 5274 roll -0.66 - - 2726 - 2.22 0.056 3353 628.8 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.21 -
5314 637.9 -8.8 568 5319 done -0.67 - - 2726 - 2.15 0.036 1946 -654.4 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.38 -
5631 664.2 -7.8 584 5637 roll -0.68 - - 2726 - 2.22 0.055 3357 635.6 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.20 -
5692 668.8 -7.6 587 5697 done -0.69 - - 2726 - 2.10 0.035 1953 -668.6 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.38 -
6011 694.4 -8.6 603 6012 done -0.70 - - 2726 - - - 1953 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6311 721.6 -9.3 618 6316 roll -0.71 - - 2726 - 2.25 0.057 3355 623.1 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.18 -
6340 723.6 -9.5 619 6349 done -0.72 - - 2726 - 2.12 0.036 1954 -660.8 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.36 -
6651 752.5 -8.9 635 6656 roll -0.73 - - 2727 - 2.25 0.056 3365 627.1 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.17 -
6695 755.9 -8.8 637 6701 done -0.75 - - 2726 - 2.17 0.035 1946 -653.9 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.35 -
7011 782.0 -7.8 653 7012 done -0.76 - - 2726 - - - 1946 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7311 803.6 -7.1 668 7316 roll -0.77 - - 2726 - 2.28 0.057 3354 617.5 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.15 -
7344 805.2 -7.2 669 7353 done -0.78 - - 2726 - 2.15 0.036 1954 -651.2 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.34 -
7651 826.9 -6.7 685 7656 roll -0.80 - - 2726 - 2.22 0.056 3351 629.3 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.15 -
7686 828.4 -6.9 686 7693 done -0.81 0.12 0.093 2662 -533.3 2.15 0.036 1951 -651.2 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - 26.29 26.34 -
7993 862.7 -11.4 702 7999 roll -0.78 0.12 0.171 2698 300.0 2.20 0.052 548 -637.7 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - 26.20 26.17 -
8033 867.2 -11.5 704 8039 done -0.75 - - 2698 - 2.17 0.041 1954 647.9 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.27 -
8353 899.2 -10.5 720 8358 roll -0.75 - - 2698 - 2.20 0.056 3357 637.7 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.13 -
8432 908.0 -10.9 724 8436 done -0.75 - - 2698 - 2.12 0.035 1951 -663.2 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.33 -
8755 943.4 -11.2 740 8756 done -0.75 - - 2698 - - - 1951 - -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
9053 975.8 -10.3 755 9055 done -0.75 - - 2698 - - - 1951 - -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
9193 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9193 begin apogee
9198 990.3 -10.3 762 9363 done -0.17 0.57 0.125 2887 331.6 - - 1989 - - 155.38 1.310 2785 -4.9 0.400 - - - - - - 25.78 - 23.68
9364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9364 begin climb
9367 995.9 - 770 9545 done 0.75 0.82 0.054 3199 380.5 - - 1990 - 194.6 170.15 1.269 1992 -4.7 0.392 - - - - - - 24.84 - 22.92
9835 916.0 20.0 794 9842 roll 0.66 0.12 0.180 3165 -283.3 2.28 0.051 3393 615.4 194.6 - - 1984 - - - - - - - - 25.42 25.54 -
9960 893.3 18.2 800 9966 done 0.59 0.12 0.189 3144 -175.0 2.20 0.038 2007 -630.0 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.53 25.80 -
10278 844.0 15.4 816 10279 done 0.54 - - 3145 - - - 2007 - 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10575 798.4 15.4 831 10582 roll 0.48 0.12 0.169 3105 -333.3 2.25 0.047 3409 623.1 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.99 26.06 -
10620 792.9 14.7 833 10625 done 0.44 - - 3112 - 2.22 0.034 1984 -641.9 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 26.18 -
10935 751.9 13.1 849 10941 roll 0.41 - - 3112 - 2.25 0.047 3399 628.9 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.12 -
11000 743.6 13.7 852 11007 done 0.37 0.17 0.152 3074 -223.5 2.20 0.034 1964 -652.3 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.91 26.21 -
11315 710.4 10.1 868 11316 done 0.37 - - 3074 - - - 1964 - 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11615 679.8 10.2 883 11621 roll 0.37 - - 3074 - 2.28 0.046 3403 631.1 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.18 -
11656 675.7 10.1 885 11662 done 0.37 - - 3082 - 2.15 0.033 2008 -648.8 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.31 -
11976 643.8 9.3 901 11997 roll 0.39 - - 3082 - 2.28 0.046 3408 614.0 206.5 9.57 0.978 1944 -3.8 0.265 - - - - - - - 26.19 25.03
12014 642.3 8.9 902 12042 done 0.42 - - 3092 - 2.20 0.033 1970 -653.6 230.5 22.48 1.054 1844 -4.4 0.290 - - - - - - - 26.20 24.82
12361 605.4 10.3 920 12362 done 0.42 - - 3091 - - - 1970 - 230.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12660 574.8 10.4 947 12661 done 0.42 - - 3091 - - - 1970 - 230.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12961 542.1 10.9 977 12962 done 0.42 - - 3091 - - - 1971 - 230.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13264 509.9 10.7 1007 13272 roll 0.42 - - 3092 - 2.22 0.044 3396 641.9 230.5 - - 1840 - - - - - - - - - 26.17 -
13296 506.1 10.7 1010 13305 done 0.42 - - 3101 - 2.12 0.033 1988 -664.2 230.5 - - 1840 - - - - - - - - - 26.25 -
13606 470.7 11.7 1041 13608 done 0.41 - - 3102 - - - 1988 - 230.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13908 435.1 11.0 1071 13916 roll 0.41 - - 3101 - 2.20 0.044 3400 641.8 230.5 - - 1841 - - - - - - - - - 26.21 -
13953 429.9 11.5 1075 13960 done 0.40 0.12 0.156 3078 -191.7 2.15 0.033 1989 -656.3 230.5 - - 1840 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
14262 402.6 8.9 1106 14290 roll 0.44 - - 3086 - 2.20 0.046 591 -635.5 255.0 21.30 0.901 1744 -4.5 0.216 - - - - - - - 26.03 25.11
14356 394.3 9.2 1115 14376 done 0.49 - - 3086 - 2.15 0.032 1994 652.6 271.1 14.82 0.858 1680 -4.3 0.213 - - - - - - - 26.08 24.91
14679 363.1 9.7 1147 14680 done 0.51 - - 3086 - - - 1994 - 271.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14981 335.0 7.8 1177 15041 roll 0.59 0.12 0.087 3159 608.3 2.25 0.045 3403 626.2 327.6 48.40 0.860 1449 -4.7 0.197 - - - - - - 26.30 25.50 24.70
15090 321.1 15.0 1187 15097 done 0.57 0.12 0.163 3138 -175.0 2.22 0.034 1987 -637.8 327.6 - - 1449 - - - - - - - - 25.50 25.70 -
15395 283.7 11.9 1218 15408 roll 0.57 - - 3147 - 2.17 0.047 589 -644.2 327.6 - - 1446 - - - - - - - - - 25.93 -
15455 277.0 11.8 1223 15464 done 0.58 - - 3147 - 2.15 0.031 1996 654.4 327.6 - - 1445 - - - - - - - - - 26.06 -
15761 234.2 13.0 1254 15774 roll 0.58 - - 3147 - 2.17 0.044 3395 644.7 327.6 - - 1445 - - - - - - - - - 26.08 -
15820 227.1 13.0 1259 15829 done 0.58 - - 3156 - 2.12 0.032 1978 -668.4 327.6 - - 1445 - - - - - - - - - 26.18 -
16138 189.1 11.5 1298 16148 roll 0.57 - - 3167 - 2.17 0.047 596 -636.9 327.6 - - 1445 - - - - - - - - - 26.15 -
16201 182.1 11.5 1308 16210 done 0.57 0.08 0.127 3138 -362.5 2.15 0.031 1995 650.7 327.6 - - 1445 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
16551 148.2 7.7 1369 16609 roll 0.66 - - 3138 - 2.20 0.041 3400 638.6 387.6 48.42 0.700 1205 -5.0 0.112 - - - - - - - 25.74 25.02
16639 140.6 9.0 1382 16663 done 0.73 0.08 0.055 3207 862.5 2.20 0.031 1990 -640.9 408.5 18.05 0.649 1119 -4.8 0.111 - - - - - - 25.79 25.84 24.90
17003 92.2 14.1 1445 17010 roll 0.73 - - 3218 - 2.17 0.045 590 -645.2 408.5 - - 1117 - - - - - - - - - 25.96 -
17127 76.1 11.4 1466 17135 done 0.74 - - 3218 - 2.15 0.030 1994 653.0 408.5 - - 1116 - - - - - - - - - 26.13 -
17480 37.9 10.3 1527 17487 roll 0.74 - - 3218 - 2.12 0.041 3394 660.4 408.5 - - 1115 - - - - - - - - - 26.15 -
17533 31.4 11.7 1536 17544 done 0.76 0.08 0.120 3197 -262.5 2.15 0.031 1988 -654.0 408.5 - - 1115 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
17798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17798 begin surface coast
17928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17928 begin surface
SM 8.18 - - - - -8.61 7.62 0.031 162 -398.3 - - 1982 - 450.13 32.05 0.554 950 -5.1 0.008 - - - - - -