SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.63 of 350.00 AH used of 24V (84.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 151 - - - 1932 - -126.5 -16.73 - 1511 - - - - - - - - - - -
44 3.3 - 1 131 done -0.81 13.38 0.362 3045 216.3 - - 1932 - -126.5 -65.30 - 2995 -22.7 - - - - - - - 14.51 - 14.91
432 45.3 -14.5 27 438 roll -0.73 0.12 0.258 3076 258.3 2.33 0.057 2945 434.8 -126.5 - - 3000 - - - - - - - - 14.63 14.79 -
460 48.0 -14.4 28 467 done -0.65 - - 3076 - 2.28 0.034 1898 -459.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.83 -
766 86.9 -12.4 49 773 roll -0.60 0.15 0.246 3115 260.0 2.38 0.056 2943 439.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
801 90.7 -11.6 51 806 done -0.56 - - 3116 - 2.25 0.032 1902 -462.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.88 -
1119 119.4 -8.8 72 1124 roll -0.56 - - 3116 - 2.17 0.050 866 -477.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
1191 124.8 -8.6 76 1197 done -0.56 - - 3116 - 2.15 0.037 1902 481.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.89 -
1497 151.4 -8.3 97 1503 roll -0.56 - - 3116 - 2.38 0.060 2961 445.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.87 -
1576 157.9 -8.1 102 1581 done -0.56 - - 3115 - 2.28 0.031 1907 -462.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.91 -
1893 186.8 -9.5 123 1899 roll -0.56 - - 3116 - 2.17 0.051 867 -479.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
2019 199.6 -10.7 131 2024 done -0.56 - - 3116 - 2.15 0.037 1906 483.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.89 -
2332 234.3 -11.5 152 2338 roll -0.56 - - 3116 - 2.35 0.059 2958 447.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
2455 248.0 -11.0 160 2460 done -0.56 - - 3116 - 2.28 0.031 1901 -463.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.93 -
2789 280.0 -8.7 172 2795 roll -0.56 - - 3116 - 2.15 0.050 868 -480.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
2891 288.2 -8.8 175 2896 done -0.56 - - 3117 - 2.15 0.037 1906 482.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
3216 312.9 -7.3 186 3222 roll -0.56 - - 3116 - 2.35 0.060 2963 449.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.94 -
3263 315.6 -7.4 187 3269 done -0.56 - - 3116 - 2.25 0.032 1908 -468.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.98 -
3583 340.8 -7.7 198 3588 roll -0.56 - - 3115 - 2.17 0.052 864 -481.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.96 -
3665 346.1 -8.0 200 3670 done -0.56 - - 3116 - 2.15 0.037 1911 487.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.99 -
3978 373.4 -8.4 211 3979 done -0.56 - - 3116 - - - 1910 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4278 399.1 -8.7 221 4283 roll -0.56 - - 3115 - 2.33 0.060 2955 448.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.96 -
4320 402.0 -8.6 222 4325 done -0.56 - - 3116 - 2.22 0.033 1913 -469.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.00 -
4645 428.4 -7.8 233 4650 roll -0.56 - - 3116 - 2.17 0.052 869 -481.1 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.97 -
4721 433.8 -8.1 235 4726 done -0.56 - - 3116 - 2.15 0.037 1911 484.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.99 -
5041 456.4 -6.5 246 5042 done -0.56 - - 3116 - - - 1910 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5340 475.3 -6.4 256 5345 roll -0.56 - - 3115 - 2.35 0.061 2964 448.5 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.95 -
5435 481.6 -6.6 259 5440 done -0.58 - - 3115 - 2.25 0.034 1919 -464.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.00 -
5770 505.7 -7.6 270 5775 roll -0.60 - - 3116 - 2.20 0.052 867 -478.2 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.96 -
5823 508.7 -7.8 271 5828 done -0.61 - - 3116 - 2.20 0.039 1927 481.8 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.98 -
6138 537.4 -9.0 282 6143 roll -0.63 - - 3116 - 2.30 0.063 2956 447.4 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.94 -
6185 540.6 -9.2 283 6191 done -0.65 - - 3116 - 2.22 0.034 1918 -467.6 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.00 -
6504 572.1 -9.6 294 6510 roll -0.67 - - 3114 - 2.20 0.053 868 -477.3 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.95 -
6571 578.4 -9.8 296 6577 done -0.69 - - 3116 - 2.20 0.041 1924 480.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.97 -
6901 608.1 -8.6 307 6902 done -0.71 - - 3116 - - - 1924 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
7201 633.3 -8.4 317 7207 roll -0.73 0.12 0.127 3056 -500.0 2.33 0.060 2964 446.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - 15.00 14.94 -
7234 636.9 -8.8 318 7239 done -0.73 - - 3056 - 2.28 0.034 1909 -462.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.99 -
7569 675.8 -12.0 329 7571 done -0.70 0.12 0.255 3084 233.3 - - 1910 - -126.5 - - 2983 - - - - - - - - 14.80 - -
7867 705.8 -9.5 339 7872 roll -0.70 - - 3084 - 2.20 0.054 864 -475.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.94 -
7910 708.9 -9.4 340 7915 done -0.70 - - 3084 - 2.20 0.042 1913 476.8 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.97 -
8233 740.3 -9.4 351 8239 roll -0.70 - - 3084 - 2.35 0.065 2962 446.4 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.92 -
8347 748.7 -9.0 354 8352 done -0.70 - - 3084 - 2.22 0.037 1929 -465.3 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.99 -
8660 776.6 -8.4 365 8661 done -0.70 - - 3084 - - - 1931 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8960 802.2 -8.7 375 8961 done -0.70 - - 3084 - - - 1931 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
9260 828.0 -8.6 385 9266 roll -0.70 - - 3084 - 2.25 0.056 867 -472.9 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.92 -
9296 831.0 -8.6 386 9302 done -0.70 - - 3084 - 2.22 0.043 1923 475.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.95 -
9626 859.8 -8.7 397 9632 roll -0.70 - - 3084 - 2.35 0.064 2968 444.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.91 -
9663 862.8 -8.8 398 9669 done -0.70 - - 3084 - 2.25 0.036 1924 -464.0 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.97 -
9995 890.4 -8.1 409 10000 roll -0.70 - - 3084 - 2.25 0.056 863 -471.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.90 -
10041 893.4 -8.1 410 10047 done -0.70 - - 3084 - 2.25 0.044 1920 469.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.93 -
10361 919.7 -7.8 421 10366 roll -0.70 - - 3084 - 2.35 0.067 2957 441.3 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.92 -
10403 922.4 -7.9 422 10408 done -0.70 - - 3084 - 2.25 0.039 1923 -459.6 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.95 -
10728 946.6 -7.1 433 10733 roll -0.70 - - 3084 - 2.25 0.058 866 -469.8 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.90 -
10800 951.5 -7.3 435 10805 done -0.70 - - 3084 - 2.22 0.045 1918 473.9 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.92 -
11125 973.9 -6.6 446 11130 roll -0.70 - - 3084 - 2.38 0.069 2963 439.1 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.88 -
11222 980.2 -6.6 449 11228 done -0.70 - - 3084 - 2.28 0.040 1922 -456.6 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.93 -
11369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11369 begin apogee
11375 990.0 -6.4 454 11502 roll -0.23 0.52 0.186 3236 292.3 - - 1769 - - 120.38 1.982 2478 -4.1 0.371 - - - - - - 14.70 - 13.58
11503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11503 begin climb
11505 991.6 - 458 11636 done 0.81 1.05 0.106 3564 312.4 - - 1771 - 126.5 124.07 1.948 1961 -4.2 0.385 - - - - - - 14.26 - 13.51
11945 954.8 10.8 473 11950 roll 0.71 - - 3568 - 2.47 0.063 2831 429.1 126.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.68 -
12099 937.6 11.1 478 12105 done 0.58 0.30 0.294 3507 -203.3 2.30 0.044 1807 -445.2 126.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.56 14.74 -
12434 913.7 6.6 489 12469 roll 0.55 - - 3507 - 2.38 0.063 729 -452.9 156.3 29.00 1.827 1838 -3.7 0.332 - - - - - - - 14.61 13.99
12529 907.1 6.9 492 12561 done 0.50 - - 3507 - 2.30 0.042 1802 466.5 177.9 23.27 1.821 1750 -3.8 0.342 - - - - - - - 14.68 13.89
12889 877.4 8.2 504 12895 roll 0.45 0.15 0.226 3465 -280.0 2.35 0.061 2829 437.0 177.9 - - 1744 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
12926 874.7 8.2 505 12931 done 0.41 - - 3464 - 2.33 0.044 1790 -445.9 177.9 - - 1742 - - - - - - - - - 14.78 -
13257 852.0 7.0 516 13284 roll 0.42 - - 3464 - 2.33 0.067 725 -457.1 198.4 21.05 1.795 1667 -3.6 0.307 - - - - - - - 14.69 14.09
13331 847.2 7.4 518 13352 done 0.43 - - 3464 - 2.28 0.043 1796 469.7 209.8 12.95 1.804 1621 -3.6 0.303 - - - - - - - 14.71 13.97
13679 819.1 7.7 530 13685 roll 0.43 - - 3464 - 2.35 0.063 2827 438.7 212.7 - - 1616 - - - - - - - - - 14.78 -
13732 816.4 7.9 531 13737 done 0.43 - - 3465 - 2.30 0.041 1792 -450.0 212.8 - - 1615 - - - - - - - - - 14.81 -
14046 790.1 8.0 542 14052 roll 0.43 - - 3465 - 2.30 0.065 732 -460.9 212.8 - - 1614 - - - - - - - - - 14.83 -
14103 787.2 8.0 543 14111 done 0.43 - - 3464 - 2.25 0.043 1799 474.2 212.8 - - 1614 - - - - - - - - - 14.86 -
14410 760.4 8.0 554 14415 roll 0.43 - - 3464 - 2.35 0.064 2832 439.6 212.8 - - 1613 - - - - - - - - - 14.87 -
14537 749.6 8.7 558 14543 done 0.41 - - 3465 - 2.30 0.044 1798 -449.6 212.8 - - 1612 - - - - - - - - - 14.89 -
14868 723.2 7.9 569 14873 roll 0.41 - - 3464 - 2.33 0.066 725 -460.5 212.8 - - 1612 - - - - - - - - - 14.88 -
14961 715.6 8.0 572 14967 done 0.41 - - 3465 - 2.25 0.042 1789 472.9 212.8 - - 1611 - - - - - - - - - 14.91 -
15297 689.5 7.7 583 15310 roll 0.42 - - 3465 - 2.42 0.065 2830 430.2 217.5 6.70 1.584 1589 -3.3 0.260 - - - - - - - 14.88 14.24
15338 686.7 7.8 584 15343 done 0.42 - - 3465 - 2.30 0.044 1794 -450.4 219.9 - - 1589 - - - - - - - - - 14.92 -
15662 659.3 8.5 595 15663 done 0.42 - - 3465 - - - 1796 - 219.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15961 632.4 9.0 605 15966 roll 0.42 - - 3464 - 2.30 0.066 730 -463.5 219.9 - - 1588 - - - - - - - - - 14.88 -
16018 629.5 9.0 606 16025 done 0.42 - - 3465 - 2.25 0.042 1802 476.4 219.9 - - 1588 - - - - - - - - - 14.91 -
16323 601.3 8.1 617 16329 roll 0.42 - - 3465 - 2.33 0.063 2829 440.8 219.9 - - 1588 - - - - - - - - - 14.90 -
16350 601.3 8.1 617 16358 done 0.42 - - 3471 - 2.30 0.043 1790 -451.7 219.9 - - 1587 - - - - - - - - - 14.90 -
16658 575.2 7.7 628 16672 roll 0.43 - - 3465 - 2.30 0.067 729 -461.3 224.6 7.93 1.464 1561 -3.3 0.234 - - - - - - - 14.88 14.28
16730 570.3 7.6 630 16740 done 0.43 - - 3464 - 2.22 0.041 1787 476.6 230.0 5.38 1.400 1544 -3.2 0.234 - - - - - - - 14.88 14.19
17053 543.7 8.0 641 17054 done 0.43 - - 3470 - - - 1787 - 230.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17353 519.3 8.1 651 17359 roll 0.43 - - 3465 - 2.38 0.062 2836 440.8 230.0 - - 1542 - - - - - - - - - 14.88 -
17420 513.7 8.5 653 17425 done 0.43 - - 3465 - 2.30 0.041 1793 -453.5 230.0 - - 1541 - - - - - - - - - 14.91 -
17750 487.5 7.6 664 17763 roll 0.44 - - 3464 - 2.30 0.063 730 -462.2 236.2 7.68 1.368 1515 -3.4 0.219 - - - - - - - 14.88 14.29
17838 482.8 7.5 666 17854 done 0.45 - - 3464 - 2.22 0.040 1793 478.8 244.7 9.82 1.366 1480 -3.6 0.229 - - - - - - - 14.88 14.24
18177 455.0 7.5 678 18196 roll 0.45 - - 3465 - 2.42 0.062 2833 429.8 254.2 10.15 1.346 1438 -4.1 0.254 - - - - - - - 14.83 14.25
18253 450.0 7.7 680 18258 done 0.46 - - 3465 - 2.30 0.041 1797 -450.4 257.7 - - 1436 - - - - - - - - - 14.83 -
18572 425.1 7.7 691 18587 roll 0.46 - - 3462 - 2.38 0.064 725 -450.4 260.8 6.70 1.283 1413 -3.4 0.207 - - - - - - - 14.83 14.26
18655 420.1 7.9 693 18661 done 0.48 - - 3465 - 2.25 0.040 1795 475.6 260.8 - - 1413 - - - - - - - - - 14.84 -
18970 395.2 7.3 704 18993 roll 0.51 - - 3464 - 2.38 0.062 2826 433.2 274.9 15.20 1.310 1357 -3.7 0.202 - - - - - - - 14.78 14.23
19056 390.3 7.5 706 19069 done 0.54 - - 3465 - 2.28 0.041 1796 -451.8 282.3 8.02 1.271 1327 -3.7 0.209 - - - - - - - 14.82 14.21
19398 362.5 7.5 718 19412 roll 0.57 - - 3463 - 2.33 0.061 723 -460.5 290.8 8.88 1.228 1291 -4.1 0.217 - - - - - - - 14.79 14.22
19491 355.5 7.6 721 19507 done 0.60 0.15 0.113 3520 380.0 2.28 0.038 1803 473.7 297.9 8.32 1.219 1263 -3.4 0.178 - - - - - - 14.81 14.82 14.21
19824 319.2 10.8 732 19830 roll 0.59 - - 3520 - 2.30 0.060 2825 444.3 297.9 - - 1259 - - - - - - - - - 14.83 -
19871 315.4 11.0 733 19878 done 0.57 - - 3520 - 2.30 0.041 1786 -451.7 297.9 - - 1258 - - - - - - - - - 14.86 -
20193 278.7 11.0 744 20198 roll 0.55 - - 3520 - 2.25 0.062 737 -466.2 297.9 - - 1258 - - - - - - - - - 14.87 -
20300 268.4 10.9 747 20306 done 0.55 0.12 0.201 3489 -258.3 2.20 0.039 1786 476.8 297.9 - - 1258 - - - - - - - - 14.79 14.90 -
20618 235.8 9.9 762 20624 roll 0.55 - - 3488 - 2.35 0.059 2830 444.3 297.9 - - 1258 - - - - - - - - - 14.88 -
20667 230.4 10.9 765 20673 done 0.55 - - 3489 - 2.30 0.040 1794 -450.4 297.9 - - 1258 - - - - - - - - - 14.90 -
20986 195.3 11.0 786 20991 roll 0.55 - - 3489 - 2.30 0.061 718 -467.8 297.9 - - 1257 - - - - - - - - - 14.86 -
21070 187.4 10.4 791 21075 done 0.57 - - 3489 - 2.20 0.037 1775 480.5 297.9 - - 1258 - - - - - - - - - 14.88 -
21384 161.6 6.8 812 21414 roll 0.61 - - 3489 - 2.45 0.059 2829 430.2 323.1 23.58 1.013 1160 -4.2 0.120 - - - - - - - 14.77 14.35
21436 158.4 6.4 815 21477 done 0.67 0.12 0.128 3535 383.3 2.35 0.039 1768 -451.5 356.7 31.83 0.972 1022 -4.3 0.128 - - - - - - 14.77 14.78 14.23
21777 127.2 9.3 838 21782 roll 0.67 - - 3535 - 2.22 0.060 732 -466.7 356.7 - - 1017 - - - - - - - - - 14.76 -
21918 113.6 10.0 847 21924 done 0.67 - - 3535 - 2.17 0.035 1779 482.5 356.7 - - 1016 - - - - - - - - - 14.81 -
22232 79.1 11.6 868 22233 done 0.67 - - 3535 - - - 1779 - 356.7 - - 1016 - - - - - - - - - - -
22531 43.8 11.9 888 22536 roll 0.67 - - 3535 - 2.35 0.057 2828 446.4 356.7 - - 1016 - - - - - - - - - 14.82 -
22558 41.5 12.0 889 22565 done 0.67 - - 3535 - 2.35 0.039 1764 -452.8 356.7 - - 1016 - - - - - - - - - 14.86 -
22864 4.3 11.5 910 22869 roll 0.67 - - 3535 - 2.22 0.059 728 -466.7 356.7 - - 1016 - - - - - - - - - 14.81 -
22880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22880 begin surface coast
22897 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22897 begin surface
SM 3.35 - - - - -9.85 9.88 0.058 139 14.1 2.55 0.039 1908 545.9 358.87 - - 1014 - - - - - - - -