NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.06 of 150.00 AH used of 24V (66.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.11 of 100.00 AH used of 10V (63.89% remains)
• Surface angle -41.8 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.85, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 128
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 151 VBD -0.82 - - 1469 - - - 2306 - -194.7 -122.62 - 3544 - - - - - - - - - - -
153 3.7 -7.7 17 177 roll -0.82 10.30 0.258 2602 110.0 2.88 0.073 3702 484.7 -194.7 -6.90 - 3866 -46.7 - - - - - - - - - -
356 45.4 -19.4 54 364 done -0.70 0.22 0.136 2647 204.5 2.80 0.043 2291 -503.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
494 68.7 -16.0 79 499 done -0.70 - - 2647 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
822 117.1 -13.6 140 830 done -0.70 - - 2647 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1158 161.6 -13.5 201 1164 roll -0.70 - - 2647 - 2.75 0.054 887 -509.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1198 167.1 -13.0 208 1206 done -0.70 - - 2647 - 2.78 0.046 2296 506.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1543 213.3 -13.1 269 1549 roll -0.70 - - 2647 - 2.83 0.057 3717 502.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1582 218.9 -13.1 276 1590 done -0.70 - - 2647 - 2.78 0.041 2295 -511.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1927 263.6 -13.5 337 1933 roll -0.70 - - 2647 - 2.75 0.054 884 -513.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1973 269.8 -12.4 345 1980 done -0.70 - - 2647 - 2.75 0.045 2304 516.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2314 315.1 -13.5 406 2319 done -0.70 - - 2647 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2648 360.5 -13.4 460 2652 roll -0.70 - - 2648 - 2.80 0.054 881 -508.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2686 365.6 -13.5 463 2691 done -0.70 - - 2649 - 2.72 0.043 2297 520.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3011 408.5 -13.4 493 3012 done -0.70 - - 2648 - - - 2298 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3329 450.2 -12.9 523 3333 roll -0.70 - - 2648 - 2.78 0.054 884 -508.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3367 455.0 -12.4 526 3372 done -0.70 - - 2649 - 2.70 0.042 2292 521.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3693 496.4 -12.8 556 3694 done -0.70 - - 2649 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4010 536.8 -12.5 586 4011 done -0.70 - - 2649 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4331 577.3 -12.4 616 4335 roll -0.70 - - 2648 - 2.78 0.056 888 -505.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4373 583.0 -12.4 619 4380 done -0.70 - - 2649 - 2.67 0.043 2281 521.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4703 624.3 -12.7 642 4704 done -0.70 - - 2649 - - - 2280 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5012 663.6 -12.7 657 5014 done -0.70 - - 2649 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5321 703.4 -12.9 672 5322 done -0.70 - - 2648 - - - 2283 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5631 741.8 -12.2 687 5632 done -0.70 - - 2649 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5940 779.0 -12.0 702 5941 done -0.70 - - 2648 - - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6249 813.7 -11.0 717 6251 done -0.70 - - 2649 - - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6558 849.1 -11.5 732 6563 roll -0.70 - - 2647 - 2.83 0.068 893 -491.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6619 856.0 -11.3 735 6624 done -0.70 - - 2648 - 2.70 0.049 2278 513.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6944 893.3 -11.5 751 6949 roll -0.70 - - 2647 - 2.90 0.067 3706 492.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6983 897.8 -11.5 753 6987 done -0.70 - - 2647 - 2.80 0.051 2280 -509.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7308 934.5 -11.4 769 7313 roll -0.70 - - 2647 - 2.80 0.068 884 -498.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7347 938.9 -11.2 771 7352 done -0.74 - - 2647 - 2.72 0.048 2283 514.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7673 974.9 -11.2 787 7674 done -0.74 - - 2647 - - - 2284 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7815 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7815 begin apogee
7820 991.1 11.2 794 8021 done -0.19 0.65 0.120 2757 169.2 - - 2036 - - 197.75 1.425 3071 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
8022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8022 begin climb
8024 1000.1 - 804 8238 roll 0.82 1.23 0.084 2970 173.2 3.17 0.071 650 -437.2 194.7 204.10 1.357 2277 -3.9 0.363 - - - - - - - - -
8334 974.4 12.5 819 8339 done 0.70 - - 2971 - 2.92 0.044 2055 481.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8660 931.6 13.1 835 8665 roll 0.56 0.28 0.133 2927 -157.1 2.90 0.061 3461 484.8 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8721 924.9 10.7 838 8726 done 0.56 - - 2931 - 2.80 0.052 2080 -493.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9047 894.6 9.2 854 9072 done 0.54 - - 2928 - - - 2080 - 217.9 23.20 1.363 2182 -3.8 0.318 - - - - - - - - -
9377 863.2 9.6 870 9399 roll 0.56 - - 2929 - 3.00 0.071 643 -479.0 230.5 14.10 1.345 2131 -3.6 0.294 - - - - - - - - -
9471 853.8 9.8 874 9482 done 0.56 - - 2931 - 2.88 0.044 2097 504.9 235.0 6.00 1.031 2113 -3.0 0.314 - - - - - - - - -
9792 823.3 9.6 889 9813 roll 0.58 - - 2926 - 3.08 0.070 643 -472.1 245.8 12.90 1.287 2068 -3.5 0.282 - - - - - - - - -
9891 813.5 9.3 893 9918 done 0.60 0.03 0.194 2922 -133.3 2.90 0.045 2110 505.9 265.6 20.67 1.252 1988 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
10227 783.1 9.2 909 10256 roll 0.63 - - 2922 - 2.80 0.059 3467 484.6 287.9 23.85 1.276 1897 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
10279 778.1 9.6 911 10299 done 0.64 - - 2925 - 2.75 0.049 2110 -493.5 300.6 14.27 1.175 1845 -3.6 0.305 - - - - - - - - -
10620 747.8 8.9 928 10655 done 0.68 0.12 0.072 2949 200.0 - - 2109 - 331.6 32.28 1.255 1719 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
10950 708.8 12.2 944 10951 done 0.68 - - 2950 - - - 2108 - 331.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11258 671.1 12.2 959 11260 done 0.68 - - 2950 - - - 2107 - 331.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11568 633.4 12.0 974 11569 done 0.68 - - 2950 - - - 2106 - 331.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11878 596.8 11.7 990 11882 roll 0.68 - - 2947 - 2.70 0.053 3473 506.3 331.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11898 594.2 11.6 991 11905 done 0.68 - - 2949 - 2.70 0.046 2113 -503.7 331.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12224 556.6 11.6 1022 12229 roll 0.68 - - 2947 - 2.95 0.064 634 -501.4 331.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12244 554.0 11.4 1023 12251 done 0.68 - - 2948 - 2.85 0.041 2121 521.8 331.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12570 515.9 12.2 1054 12571 done 0.68 - - 2948 - - - 2121 - 331.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12888 477.9 11.5 1084 12889 done 0.68 - - 2948 - - - 2121 - 331.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13207 440.5 11.6 1114 13212 roll 0.68 - - 2947 - 2.97 0.062 635 -500.3 331.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13223 438.5 12.4 1115 13227 done 0.68 - - 2949 - 2.83 0.040 2122 525.4 331.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13548 401.6 11.1 1145 13550 done 0.68 - - 2949 - - - 2122 - 331.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13865 366.4 11.3 1175 13870 roll 0.68 - - 2947 - 2.97 0.061 635 -500.7 331.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13886 363.9 11.6 1176 13894 done 0.68 - - 2949 - 2.83 0.040 2104 519.1 331.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14221 327.5 11.0 1225 14227 roll 0.68 - - 2948 - 2.65 0.051 3465 513.6 331.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14246 324.7 11.3 1229 14252 done 0.68 - - 2952 - 2.67 0.044 2084 -517.2 331.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14586 287.5 10.7 1290 14592 done 0.68 - - 2951 - - - 2084 - 331.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14928 250.8 11.3 1351 14933 done 0.68 - - 2951 - - - 2084 - 331.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15266 213.7 10.5 1412 15275 done 0.68 - - 2951 - - - 2084 - 331.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15610 176.3 10.1 1473 15616 roll 0.68 - - 2947 - 2.70 0.050 3466 511.9 331.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15635 173.5 10.9 1477 15641 done 0.68 - - 2950 - 2.65 0.043 2096 -517.0 331.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15971 136.5 11.7 1538 15979 done 0.68 - - 2951 - - - 2096 - 331.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16305 99.1 11.7 1599 16311 roll 0.68 - - 2948 - 2.90 0.063 640 -502.1 331.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16329 96.2 10.9 1603 16335 done 0.68 - - 2948 - 2.80 0.039 2115 526.8 331.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16659 59.5 11.2 1664 16666 done 0.68 - - 2948 - - - 2115 - 331.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16983 23.7 10.5 1725 16990 done 0.68 - - 2948 - - - 2115 - 331.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17117 8.6 11.5 1750 17125 roll 0.68 - - 2947 - 2.97 0.061 644 -495.3 331.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17143 5.8 10.9 1754 17151 done 0.68 - - 2947 - 2.80 0.038 2103 521.1 331.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17188 begin surface coast
17220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17221 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.08 7.28 0.049 1468 -203.2 - - 2308 - 333.85 - - 1710 - - - - - - - -