NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.77 of 86.60 AH used of 24V (66.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.68 of 100.00 AH used of 10V (63.32% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.84, SM_CC=200)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 387
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 138 done -1.34 - - 574 - - - 2043 - -194.7 -107.35 - 3856 - - - - - - - - - - -
140 3.9 -7.6 15 157 roll -1.34 11.18 0.202 2484 170.8 2.72 0.063 619 -523.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
316 32.2 -11.4 47 324 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.047 2015 547.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
450 47.6 -12.0 72 458 roll -1.34 - - 2483 - 2.65 0.063 3431 534.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
492 52.8 -12.5 79 498 done -1.34 - - 2483 - 2.53 0.051 2040 -549.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
828 91.1 -10.7 140 835 roll -1.34 - - 2483 - 2.60 0.061 3438 537.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
875 96.1 -11.3 148 881 done -1.34 - - 2484 - 2.50 0.051 2046 -556.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1213 131.0 -9.5 209 1219 roll -1.34 - - 2483 - 2.58 0.060 3438 539.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1244 133.9 -10.4 214 1250 done -1.34 - - 2484 - 2.47 0.055 2058 -558.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1584 169.4 -11.0 275 1589 done -1.34 - - 2483 - - - 2052 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1927 206.2 -10.7 336 1933 done -1.34 - - 2484 - - - 2052 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2270 243.4 -11.1 397 2276 done -1.34 - - 2483 - - - 2052 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2612 280.4 -11.1 458 2617 done -1.34 - - 2484 - - - 2052 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2954 320.7 -12.3 519 2959 done -1.34 - - 2484 - - - 2052 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3291 360.6 -12.0 572 3292 done -1.34 - - 2484 - - - 2052 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3610 397.7 -11.4 602 3611 done -1.34 - - 2484 - - - 2052 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3928 438.2 -13.4 632 3929 done -1.34 - - 2484 - - - 2052 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4247 475.2 -9.5 662 4248 done -1.34 - - 2483 - - - 2052 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4565 497.2 -5.3 692 4570 roll -1.34 - - 2483 - 2.70 0.071 626 -528.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4593 498.6 -5.4 694 4597 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.049 2059 555.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4924 520.6 -8.8 725 4925 done -1.34 - - 2483 - - - 2060 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5241 558.1 -13.8 755 5243 done -1.34 - - 2483 - - - 2061 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5562 599.2 -11.2 785 5566 roll -1.34 - - 2483 - 2.75 0.081 627 -521.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5582 601.9 -11.5 786 5586 done -1.34 - - 2483 - 2.67 0.057 2082 544.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5910 632.6 -8.6 802 5914 roll -1.34 - - 2483 - 2.83 0.086 629 -513.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5953 636.4 -8.4 804 5957 done -1.34 - - 2484 - 2.62 0.059 2048 541.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6279 666.3 -10.5 820 6280 done -1.34 - - 2483 - - - 2049 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6589 702.8 -12.4 835 6590 done -1.34 - - 2483 - - - 2050 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6898 744.1 -12.7 850 6899 done -1.34 - - 2483 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7207 778.3 -9.9 865 7212 roll -1.34 - - 2483 - 2.75 0.087 630 -516.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7240 781.5 -9.6 866 7246 done -1.34 - - 2484 - 2.62 0.061 2057 544.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7555 809.7 -9.4 882 7560 roll -1.34 - - 2483 - 2.72 0.081 628 -525.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7582 812.2 -9.7 883 7586 done -1.34 - - 2483 - 2.62 0.061 2060 546.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7903 839.8 -9.3 899 7904 done -1.34 - - 2484 - - - 2062 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8212 871.2 -10.6 914 8213 done -1.34 - - 2483 - - - 2063 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8523 902.1 -9.3 929 8524 done -1.34 - - 2483 - - - 2063 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8831 934.3 -11.9 944 8832 done -1.34 - - 2483 - - - 2063 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9139 970.3 -11.5 959 9144 roll -1.34 - - 2483 - 2.70 0.097 3443 511.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9178 974.9 -12.3 961 9183 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.063 2059 -536.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9337 begin apogee
9343 991.8 10.3 969 9520 done -0.37 1.00 0.100 2695 212.0 - - 1982 - - 169.40 1.299 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9521 begin climb
9522 997.6 - 978 9696 done 1.34 1.70 0.075 3070 220.6 - - 1982 - 194.7 168.43 1.268 2268 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
9994 955.8 9.6 1001 10015 roll 1.30 - - 3069 - 2.85 0.071 3395 495.8 207.1 11.65 1.099 2216 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
10053 949.6 10.2 1003 10060 done 1.25 - - 3069 - 2.62 0.057 1998 -533.2 207.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10370 920.6 8.8 1019 10411 roll 1.24 - - 3069 - 2.78 0.071 3395 502.5 241.7 32.38 1.197 2074 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
10444 913.4 10.9 1022 10449 done 1.19 0.15 0.106 3040 -193.3 2.62 0.057 1997 -533.6 241.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10760 886.2 9.1 1037 10793 done 1.23 - - 3040 - - - 1996 - 268.3 26.92 1.104 1968 -3.9 0.324 - - - - - - - - -
11088 853.2 10.4 1053 11090 done 1.23 - - 3040 - - - 1996 - 268.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11397 823.8 8.6 1068 11459 roll 1.28 - - 3040 - 2.85 0.084 578 -497.5 309.6 42.72 1.085 1798 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
11482 815.8 9.2 1072 11512 done 1.31 0.10 0.067 3071 310.0 2.67 0.054 2016 538.6 332.9 22.45 1.122 1703 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
11834 773.7 11.8 1089 11835 done 1.31 - - 3070 - - - 2017 - 332.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12142 742.2 9.5 1104 12164 done 1.32 - - 3070 - - - 2017 - 346.9 14.93 0.936 1648 -3.3 0.272 - - - - - - - - -
12472 711.5 10.0 1120 12476 roll 1.32 - - 3071 - 2.78 0.077 575 -518.7 346.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12498 708.7 9.7 1121 12514 done 1.34 - - 3070 - 2.65 0.054 2013 542.6 356.4 10.57 1.006 1608 -3.5 0.257 - - - - - - - - -
12835 673.5 10.7 1138 12836 done 1.34 - - 3071 - - - 2016 - 356.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13143 638.8 11.8 1153 13148 roll 1.34 - - 3071 - 2.78 0.080 571 -519.8 356.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13170 636.0 10.0 1154 13174 done 1.34 - - 3070 - 2.65 0.054 2017 545.7 356.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13491 599.2 11.8 1170 13493 done 1.34 - - 3071 - - - 2017 - 356.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13811 556.5 13.8 1200 13812 done 1.34 - - 3070 - - - 2020 - 356.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14130 519.0 10.0 1230 14134 roll 1.34 - - 3070 - 2.75 0.074 572 -526.5 357.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14179 513.9 10.2 1234 14184 done 1.34 - - 3070 - 2.58 0.051 1995 551.6 357.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14503 483.8 10.1 1264 14504 done 1.34 - - 3071 - - - 1997 - 357.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14822 447.7 12.4 1294 14823 done 1.34 - - 3070 - - - 1997 - 357.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15140 409.0 11.6 1324 15145 roll 1.34 - - 3071 - 2.70 0.071 569 -528.9 357.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
15168 405.7 12.0 1326 15173 done 1.34 - - 3070 - 2.58 0.050 1985 548.8 357.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15492 367.0 11.8 1356 15496 roll 1.34 - - 3071 - 2.60 0.067 3395 542.3 357.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15525 362.8 12.0 1359 15529 done 1.34 - - 3070 - 2.60 0.053 1970 -548.1 357.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
15862 326.2 11.2 1408 15867 done 1.34 - - 3071 - - - 1967 - 357.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16204 290.3 10.3 1469 16209 done 1.34 - - 3070 - - - 1968 - 357.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16546 251.9 11.0 1530 16551 done 1.34 - - 3070 - - - 1967 - 357.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16887 211.6 11.6 1591 16893 roll 1.34 - - 3071 - 2.67 0.061 3395 534.8 357.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16922 207.3 11.8 1597 16928 done 1.34 - - 3070 - 2.60 0.051 1975 -546.2 357.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
17265 166.2 10.3 1658 17271 roll 1.34 - - 3071 - 2.62 0.071 578 -533.2 357.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17293 162.9 12.1 1663 17300 done 1.34 - - 3071 - 2.55 0.047 1992 554.5 357.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17635 126.2 11.1 1724 17640 done 1.34 - - 3070 - - - 1996 - 357.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17978 93.3 8.6 1785 18023 roll 1.39 - - 3071 - 2.78 0.068 585 -507.6 397.4 36.35 0.729 1440 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
18051 85.5 11.5 1797 18060 done 1.39 - - 3070 - 2.60 0.046 1986 538.8 397.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
18397 47.6 10.7 1858 18404 done 1.39 - - 3071 - - - 1989 - 397.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18532 30.8 11.5 1883 18539 done 1.39 - - 3071 - - - 1989 - 397.4 - - 1435 - - - - - - - - - - -
18665 14.4 15.0 1908 18673 roll 1.39 - - 3071 - 2.70 0.068 577 -523.0 397.4 - - 1435 - - - - - - - - - - -
18701 9.9 11.2 1914 18710 done 1.39 - - 3071 - 2.58 0.047 1983 545.0 397.4 - - 1435 - - - - - - - - - - -
18762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18762 begin surface coast
18785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18785 begin surface
SM 0.57 - - - - -10.06 10.50 0.037 576 -237.6 - - 2040 - 399.84 - - 1431 - - - - - - - -