NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.01 of 91.80 AH used of 24V (62.95% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 26.23 of 100.00 AH used of 10V (73.77% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.68, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 99 VBD -1.29 - - 585 - - - 2226 - -194.7 -70.35 - 3456 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -6.8 13 131 done -1.29 12.55 0.193 2671 166.2 - - 2225 - -194.7 -9.75 - 3880 -43.5 - - - - - - - - - -
270 22.4 -9.3 42 276 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
412 36.2 -9.5 67 418 done -1.29 - - 2671 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
554 50.2 -10.4 92 559 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
896 85.0 -10.1 153 901 done -1.29 - - 2671 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1238 121.0 -10.4 214 1244 done -1.29 - - 2672 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1581 157.6 -10.3 275 1586 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1925 194.0 -9.6 336 1931 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2269 226.3 -9.2 397 2275 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.104 3650 517.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2298 229.1 -9.9 402 2304 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.084 2230 -535.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2642 258.0 -8.0 463 2647 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2984 284.9 -7.5 524 2991 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.107 3650 516.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3008 286.9 -7.9 528 3015 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.087 2234 -534.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3353 313.8 -8.0 589 3358 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3695 341.1 -8.1 650 3700 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4031 369.4 -8.9 691 4035 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.110 3645 513.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4063 372.6 -9.6 693 4069 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.087 2243 -535.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4389 403.0 -9.9 724 4391 done -1.29 - - 2672 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4706 433.9 -9.3 754 4707 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5027 463.6 -9.4 784 5028 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5344 492.9 -9.1 814 5348 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.110 3652 512.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5372 495.5 -9.9 816 5376 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.090 2244 -531.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5698 523.3 -8.2 846 5699 done -1.29 - - 2671 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6017 549.2 -8.3 876 6021 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.111 3650 510.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6056 552.7 -8.6 879 6060 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.091 2257 -531.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6382 578.9 -7.9 909 6383 done -1.29 - - 2671 - - - 2258 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6708 605.1 -8.1 937 6713 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.114 3646 510.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6729 606.9 -8.2 938 6734 done -1.29 - - 2671 - 2.60 0.091 2262 -532.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7051 633.0 -8.6 954 7052 done -1.29 - - 2671 - - - 2263 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7359 664.2 -10.4 969 7364 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.116 3643 507.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7392 667.8 -10.6 970 7398 done -1.29 - - 2671 - 2.60 0.094 2269 -528.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7707 699.6 -10.3 986 7709 done -1.29 - - 2671 - - - 2270 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8018 730.2 -9.8 1001 8019 done -1.29 - - 2671 - - - 2270 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8326 757.6 -8.6 1016 8328 done -1.29 - - 2672 - - - 2270 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8636 784.8 -9.2 1031 8637 done -1.29 - - 2671 - - - 2270 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8944 814.4 -10.1 1046 8946 done -1.29 - - 2671 - - - 2270 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9254 842.4 -9.3 1061 9259 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.127 3643 493.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9280 845.2 -10.4 1062 9285 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.100 2265 -520.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9597 874.6 -9.0 1077 9601 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.125 3644 496.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9629 877.6 -8.9 1078 9635 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.103 2269 -518.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9945 903.8 -8.4 1094 9946 done -1.29 - - 2671 - - - 2269 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10254 928.5 -7.8 1109 10259 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.126 3644 500.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10293 931.8 -8.3 1111 10298 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.104 2273 -517.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10620 957.3 -8.2 1127 10621 done -1.29 - - 2672 - - - 2274 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10929 985.6 -9.8 1142 10930 done -1.29 - - 2671 - - - 2273 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10988 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10988 begin apogee
10994 991.5 9.6 1145 11163 done -0.35 1.02 0.103 2878 202.9 - - 2333 - - 165.32 1.426 3085 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11164 begin climb
11166 1000.4 - 1153 11337 roll 1.29 1.65 0.062 3239 218.8 3.03 0.130 3738 463.7 194.7 162.95 1.392 2290 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11378 988.4 12.4 1163 11383 done 1.16 0.15 0.116 3214 -166.7 2.88 0.110 2325 -490.6 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11693 955.7 11.1 1178 11698 roll 1.10 - - 3213 - 2.92 0.135 917 -482.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11737 950.6 11.4 1180 11742 done 1.06 0.12 0.113 3191 -183.3 2.78 0.109 2321 505.0 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12058 919.8 9.1 1196 12087 roll 1.10 - - 3191 - 3.00 0.123 3733 470.7 220.3 23.17 1.316 2185 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
12134 912.2 10.3 1199 12138 done 1.04 - - 3191 - 2.83 0.105 2318 -500.0 220.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12449 880.1 10.8 1214 12450 done 1.04 - - 3192 - - - 2319 - 220.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12758 845.3 11.5 1229 12763 roll 1.04 - - 3192 - 2.92 0.125 3738 486.0 220.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12798 840.5 12.4 1231 12803 done 1.00 - - 3191 - 2.83 0.104 2319 -501.4 220.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13124 803.5 11.1 1247 13125 done 1.00 - - 3191 - - - 2319 - 220.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
13433 769.4 11.3 1262 13438 roll 1.00 - - 3191 - 2.90 0.120 3739 489.7 220.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
13482 763.2 11.7 1264 13488 done 0.95 0.12 0.118 3169 -183.3 2.75 0.100 2335 -510.5 220.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
13798 729.1 10.7 1279 13802 roll 0.95 - - 3169 - 2.85 0.123 915 -498.2 220.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
13859 722.2 10.9 1282 13864 done 0.95 - - 3169 - 2.75 0.100 2340 518.2 220.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14185 689.9 9.6 1298 14198 done 0.96 - - 3169 - - - 2340 - 232.6 11.40 1.184 2136 -4.0 0.246 - - - - - - - - -
14494 658.6 9.7 1313 14508 roll 0.97 - - 3169 - 2.90 0.120 3733 480.3 240.2 8.02 1.091 2105 -3.9 0.245 - - - - - - - - -
14543 653.8 9.8 1315 14558 done 0.98 - - 3169 - 2.75 0.094 2322 -513.1 245.7 6.53 0.984 2083 -3.4 0.235 - - - - - - - - -
14867 624.2 9.0 1331 14901 roll 1.02 - - 3169 - 2.83 0.114 915 -497.2 274.5 26.23 1.152 1964 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
14919 619.3 9.5 1333 14939 done 1.08 0.12 0.064 3201 266.7 2.72 0.095 2329 519.9 288.8 13.93 1.075 1907 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
15255 579.6 12.1 1357 15259 roll 1.08 - - 3201 - 2.83 0.114 3735 496.8 288.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15305 573.1 13.0 1361 15310 done 1.08 - - 3201 - 2.72 0.091 2323 -519.1 288.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15629 532.7 12.1 1391 15630 done 1.08 - - 3201 - - - 2323 - 288.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15949 494.2 11.7 1421 15953 roll 1.08 - - 3201 - 2.75 0.110 916 -511.6 288.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15981 490.0 12.1 1423 15987 done 1.08 - - 3201 - 2.70 0.093 2333 524.8 288.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16307 451.8 11.8 1454 16311 roll 1.08 - - 3201 - 2.78 0.110 3736 504.7 288.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16350 445.9 12.9 1457 16356 done 1.08 - - 3201 - 2.67 0.087 2328 -527.3 288.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16676 408.7 11.5 1488 16681 roll 1.08 - - 3201 - 2.72 0.107 919 -518.0 288.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16704 405.3 11.5 1490 16709 done 1.08 - - 3201 - 2.67 0.092 2331 528.8 288.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17030 368.3 11.3 1520 17035 roll 1.08 - - 3201 - 2.78 0.109 3736 505.4 288.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17074 362.8 12.3 1523 17080 done 1.08 - - 3201 - 2.67 0.087 2327 -527.7 288.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17410 323.9 11.6 1573 17415 done 1.08 - - 3201 - - - 2328 - 288.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17753 283.4 13.1 1634 17758 done 1.08 - - 3201 - - - 2327 - 288.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18095 243.0 10.9 1695 18101 roll 1.08 - - 3201 - 2.78 0.104 3737 507.2 288.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18130 238.6 11.8 1701 18136 done 1.08 - - 3201 - 2.67 0.085 2328 -527.7 288.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18474 195.1 13.4 1762 18479 done 1.08 - - 3201 - - - 2329 - 288.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18817 150.4 13.2 1823 18823 roll 1.08 - - 3201 - 2.78 0.104 3737 506.5 288.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18857 144.7 16.6 1830 18863 done 1.08 - - 3201 - 2.62 0.083 2340 -533.2 288.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19201 99.0 11.9 1891 19207 roll 1.08 - - 3201 - 2.72 0.102 918 -522.8 288.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19230 95.0 13.5 1896 19236 done 1.08 - - 3201 - 2.65 0.084 2343 537.7 288.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19574 50.8 11.3 1957 19579 done 1.08 - - 3201 - - - 2343 - 288.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19917 9.5 11.6 2018 19922 done 1.08 - - 3201 - - - 2343 - 288.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19977 begin surface coast
19995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19995 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.85 11.40 0.043 590 -229.0 - - 2232 - 290.68 - - 1900 - - - - - - - -