Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.58 of 91.80 AH used of 24V (67.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.79 of 61.20 AH used of 10V (72.57% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 83 VBD -1.46 - - 382 - - - 2334 - -155.7 -59.12 - 2189 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -6.6 12 122 roll -1.46 11.80 0.188 2396 170.7 2.40 0.054 3714 575.0 -155.7 -17.80 - 3104 -51.4 - - - - - - - - - -
307 49.8 -19.7 52 312 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.025 2313 -609.1 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
649 106.9 -15.6 113 652 done -1.46 - - 2395 - - - 2308 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
991 155.5 -13.3 174 995 done -1.46 - - 2395 - - - 2307 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1334 195.5 -10.5 235 1337 done -1.46 - - 2395 - - - 2308 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1676 232.8 -11.8 296 1680 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.049 3710 572.2 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1742 240.8 -12.0 308 1748 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.030 2332 -599.1 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2075 279.1 -11.6 347 2079 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.048 923 -582.2 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2120 284.4 -11.7 351 2124 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.032 2315 597.4 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2449 320.9 -11.3 382 2458 done -1.46 - - 2395 - - - 2316 - -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2778 356.7 -10.7 413 2782 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.051 946 -570.8 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2822 361.4 -10.8 417 2826 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.034 2323 586.0 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3153 397.4 -11.1 448 3160 done -1.46 - - 2395 - - - 2323 - -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3480 432.9 -10.6 479 3484 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.054 947 -568.6 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3513 436.4 -10.8 482 3517 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2332 581.9 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3844 470.1 -10.1 513 3853 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.055 948 -564.9 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3910 477.0 -10.2 519 3914 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2339 591.9 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4236 510.6 -10.2 545 4240 roll -1.46 - - 2395 - 2.47 0.055 939 -566.8 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4291 516.3 -10.0 547 4296 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.040 2329 584.0 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4611 549.0 -10.2 563 4616 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.054 939 -567.3 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4650 553.1 -10.5 564 4655 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2323 581.5 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4965 585.7 -10.2 580 4983 done -1.46 - - 2395 - - - 2323 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5294 618.2 -9.8 596 5298 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.054 946 -569.0 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5378 626.5 -10.0 599 5382 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.036 2330 581.5 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5692 658.9 -10.7 615 5711 done -1.46 - - 2395 - - - 2331 - -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6021 694.5 -11.0 631 6026 roll -1.46 - - 2395 - 2.47 0.054 943 -561.9 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6071 699.7 -10.3 633 6077 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2330 582.8 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6397 732.5 -9.7 649 6415 done -1.46 - - 2395 - - - 2331 - -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6726 765.2 -10.1 665 6730 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.053 936 -569.4 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6787 771.2 -9.7 667 6792 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2326 584.0 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7102 783.5 - 683 7120 done -1.46 - - 2395 - - - 2328 - -155.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7146 783.5 - 685 7283 done -0.36 1.12 0.079 2643 221.4 - - 2101 - - 121.65 1.190 2468 -5.0 0.343 - - - - - - - - -
7285 783.4 - 692 7423 done 1.46 1.83 0.077 3037 215.3 - - 2100 - 155.7 125.97 1.158 1833 -5.0 0.356 - - - - - - - - -
7733 783.5 - 714 7924 roll 1.46 - - 3038 - 2.58 0.064 713 -537.6 385.6 185.25 1.146 896 -5.1 0.361 - - - - - - - - -
7971 765.2 13.2 725 7980 done 1.84 0.38 0.053 3128 236.8 2.40 0.040 2113 583.3 385.6 - - 896 - - - - - - - - - - -
8290 702.3 20.5 741 8294 roll 1.84 - - 3128 - 2.55 0.062 713 -549.0 385.6 - - 896 - - - - - - - - - - -
8334 693.0 21.0 743 8338 done 1.84 - - 3128 - 2.40 0.035 2093 575.0 385.6 - - 896 - - - - - - - - - - -
8665 624.5 20.7 759 8684 done 1.84 - - 3128 - - - 2095 - 385.6 - - 895 - - - - - - - - - - -
8995 557.6 20.1 775 8999 roll 1.84 - - 3128 - 2.50 0.064 718 -550.8 385.6 - - 895 - - - - - - - - - - -
9045 547.1 21.1 777 9049 done 1.84 - - 3128 - 2.38 0.035 2111 585.3 385.6 - - 895 - - - - - - - - - - -
9362 480.9 20.3 796 9367 roll 1.84 - - 3128 - 2.55 0.064 722 -544.7 385.6 - - 894 - - - - - - - - - - -
9401 472.8 21.4 799 9405 done 1.84 - - 3128 - 2.38 0.035 2099 578.6 385.6 - - 895 - - - - - - - - - - -
9726 408.0 20.0 830 9735 roll 1.84 - - 3128 - 2.50 0.064 718 -552.4 385.6 - - 895 - - - - - - - - - - -
9758 401.2 20.8 833 9762 done 1.84 - - 3128 - 2.38 0.035 2096 579.0 385.6 - - 894 - - - - - - - - - - -
10089 334.9 20.3 864 10096 done 1.84 - - 3128 - - - 2097 - 385.6 - - 894 - - - - - - - - - - -
10416 271.2 19.4 895 10420 roll 1.84 - - 3128 - 2.50 0.061 723 -549.6 385.6 - - 895 - - - - - - - - - - -
10483 258.3 19.5 901 10487 done 1.84 - - 3128 - 2.35 0.035 2107 588.9 385.6 - - 895 - - - - - - - - - - -
10823 200.2 15.1 957 10827 roll 1.84 - - 3128 - 2.42 0.054 3499 575.2 385.6 - - 894 - - - - - - - - - - -
10873 192.6 15.6 966 10878 done 1.84 - - 3128 - 2.38 0.037 2122 -578.6 385.6 - - 894 - - - - - - - - - - -
11215 140.4 14.8 1027 11220 roll 1.84 - - 3128 - 2.53 0.061 694 -564.4 385.6 - - 893 - - - - - - - - - - -
11288 129.9 13.7 1040 11292 done 1.84 - - 3128 - 2.40 0.033 2105 587.9 385.6 - - 894 - - - - - - - - - - -
11630 95.5 8.7 1101 11640 roll 1.84 - - 3128 - 2.50 0.057 697 -563.2 385.6 - - 893 - - - - - - - - - - -
11730 85.0 10.2 1119 11734 done 1.84 - - 3128 - 2.35 0.031 2104 598.7 385.6 - - 893 - - - - - - - - - - -
12071 54.8 7.6 1180 12096 roll 1.84 - - 3128 - 2.53 0.052 697 -556.1 408.9 16.65 0.734 800 -5.6 0.044 - - - - - - - - -
12119 50.7 9.0 1189 12123 done 1.88 - - 3128 - 2.38 0.029 2114 595.4 408.9 - - 800 - - - - - - - - - - -
12461 19.9 7.6 1250 12486 roll 1.88 - - 3128 - 2.40 0.050 3496 575.8 431.1 16.77 0.683 709 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
12520 15.1 8.8 1261 12524 done 1.92 - - 3128 - 2.35 0.028 2086 -600.0 431.1 - - 708 - - - - - - - - - - -
SM 1.07 - - - - -10.75 - - 383 - - - 2358 - 528.38 46.65 0.623 312 -8.5 0.001 - - - - - -