DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.70 of 150.00 AH used of 24V (79.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.07 of 100.00 AH used of 10V (87.93% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.29, SM_CC=275)
• GPS1 time: 51 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 35 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 134 VBD -1.08 - - 165 - - - 2330 - -146.0 -114.78 - 2873 - - - - - - - - - - -
137 3.5 -3.5 20 157 roll -1.08 8.75 0.265 2200 232.6 2.30 0.070 918 -613.9 -146.0 -4.60 - 3018 -31.5 - - - - - - - - - -
202 19.3 -21.0 31 210 done -0.43 0.50 0.173 2341 282.0 2.33 0.052 2355 616.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
547 47.5 -6.2 92 554 roll -0.56 0.10 0.099 2303 -380.0 2.30 0.067 3753 607.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
751 63.5 -7.7 128 757 done -0.63 - - 2303 - 2.22 0.041 2321 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1095 88.8 -7.3 189 1101 roll -0.70 - - 2303 - 2.35 0.069 3743 605.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1164 93.5 -7.0 201 1170 done -0.83 0.17 0.090 2239 -376.5 2.20 0.041 2329 -642.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1493 121.6 -8.6 227 1497 roll -0.73 0.15 0.170 2276 246.7 2.35 0.070 3754 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1559 126.8 -7.2 230 1563 done -0.81 - - 2276 - 2.20 0.041 2341 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1885 151.5 -7.5 246 1889 roll -0.86 0.10 0.115 2240 -360.0 2.22 0.056 932 -634.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1952 157.6 -9.7 249 1957 done -0.76 0.12 0.175 2271 258.3 2.25 0.052 2347 628.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2284 183.0 -7.4 265 2288 roll -0.81 - - 2271 - 2.30 0.070 3752 610.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2396 191.5 -7.8 270 2400 done -0.91 0.12 0.094 2227 -366.7 2.20 0.043 2337 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2727 219.6 -8.3 286 2732 roll -0.85 0.10 0.173 2252 250.0 2.22 0.057 937 -630.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2787 224.6 -8.2 288 2794 done -0.85 - - 2252 - 2.28 0.053 2343 616.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3103 247.8 -7.3 304 3107 roll -0.85 - - 2252 - 2.30 0.069 3750 611.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3175 252.8 -6.8 307 3179 done -0.92 - - 2252 - 2.20 0.044 2338 -641.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3502 273.0 -6.0 323 3507 roll -0.97 0.10 0.115 2218 -340.0 2.22 0.057 935 -632.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3546 276.5 -8.0 325 3550 done -0.87 0.12 0.167 2249 258.3 2.25 0.052 2350 628.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3871 296.2 -6.0 341 3873 done -0.87 - - 2249 - - - 2350 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4181 314.0 -5.6 356 4185 roll -0.92 - - 2249 - 2.28 0.069 3744 611.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4243 317.4 -5.4 358 4250 done -1.01 0.12 0.103 2206 -358.3 2.20 0.042 2323 -645.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4558 338.7 -6.9 374 4563 roll -0.93 0.12 0.159 2240 283.3 2.38 0.071 3750 599.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4626 342.8 -6.2 377 4630 done -1.00 - - 2240 - 2.20 0.043 2336 -642.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4952 362.4 -5.8 393 4956 roll -1.00 - - 2240 - 2.20 0.055 937 -635.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5058 369.4 -6.8 397 5065 done -1.00 - - 2240 - 2.25 0.052 2354 629.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5374 387.9 -5.6 413 5379 roll -1.05 0.12 0.100 2194 -383.3 2.28 0.067 3746 610.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5514 398.4 -7.3 419 5519 done -0.97 0.12 0.156 2227 275.0 2.17 0.042 2333 -651.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5830 418.3 -6.3 428 5831 done -0.97 - - 2227 - - - 2333 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6155 438.2 -6.0 436 6159 roll -0.97 - - 2227 - 2.20 0.054 932 -636.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6205 441.4 -6.5 437 6209 done -0.97 - - 2227 - 2.22 0.050 2343 635.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6528 459.8 -5.6 445 6530 done -0.97 - - 2227 - - - 2343 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6854 477.5 -5.5 453 6857 roll -0.97 - - 2227 - 2.28 0.068 3740 612.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6921 481.4 -6.0 454 6925 done -1.02 - - 2227 - 2.17 0.041 2332 -648.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7268 500.6 -5.6 463 7272 roll -1.02 - - 2227 - 2.33 0.069 3740 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7396 508.2 -6.3 465 7403 done -1.08 0.10 0.104 2192 -350.0 2.17 0.040 2330 -649.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7727 532.4 -7.5 474 7729 done -0.99 0.12 0.153 2225 275.0 - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8052 551.6 -5.4 482 8053 done -0.99 - - 2225 - - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8377 567.0 -4.7 490 8378 done -0.99 - - 2225 - - - 2329 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8702 583.3 -5.1 498 8706 roll -0.99 - - 2225 - 2.33 0.068 3745 607.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8774 587.1 -5.2 499 8778 done -1.06 - - 2225 - 2.17 0.041 2337 -648.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9116 604.3 -5.0 508 9117 done -1.06 - - 2225 - - - 2337 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9441 620.8 -5.2 516 9444 roll -1.06 - - 2225 - 2.33 0.067 3746 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9547 626.7 -5.7 518 9551 done -1.14 0.15 0.094 2174 -340.0 2.17 0.040 2340 -647.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9859 648.3 -7.0 526 9864 roll -1.01 0.15 0.156 2214 266.7 2.20 0.051 939 -636.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9915 651.7 -6.6 527 9919 done -1.01 - - 2215 - 2.22 0.049 2351 636.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10233 670.0 -5.7 535 10234 done -1.01 - - 2215 - - - 2351 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10558 689.1 -5.8 543 10559 done -1.01 - - 2215 - - - 2351 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10883 707.6 -5.6 551 10884 done -1.01 - - 2215 - - - 2351 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11208 725.8 -5.6 559 11209 done -1.01 - - 2215 - - - 2351 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11533 744.3 -5.8 567 11537 roll -1.01 - - 2215 - 2.25 0.067 3742 618.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11588 747.6 -6.0 568 11592 done -1.07 - - 2214 - 2.17 0.040 2333 -649.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11906 765.3 -5.5 576 11910 roll -1.07 - - 2215 - 2.20 0.054 936 -635.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11956 768.4 -6.4 577 11960 done -1.07 - - 2215 - 2.22 0.051 2340 632.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12280 787.7 -6.0 585 12284 roll -1.07 - - 2215 - 2.30 0.067 3750 613.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12341 791.6 -6.7 586 12346 done -1.12 0.10 0.100 2179 -360.0 2.20 0.041 2327 -646.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12653 813.5 -7.0 594 12655 done -1.03 0.15 0.153 2219 266.7 - - 2327 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12978 832.9 -5.7 602 12982 roll -1.03 - - 2219 - 2.35 0.069 3743 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13050 837.6 -7.2 603 13054 done -1.10 - - 2219 - 2.17 0.041 2336 -648.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13349 begin apogee
13354 854.6 5.1 611 13490 done -0.34 0.47 0.143 2365 310.6 - - 2522 - - 132.93 1.424 2420 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
13491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13491 begin climb
13493 855.1 - 614 13635 roll 1.08 1.02 0.108 2666 295.1 2.60 0.054 1132 -534.6 146.0 134.62 1.341 1824 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
13647 843.6 8.7 617 13652 done 0.88 0.17 0.137 2623 -252.9 2.47 0.048 2524 563.6 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13984 815.5 8.5 626 13987 roll 0.80 - - 2624 - 2.40 0.065 3938 589.2 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14029 811.4 9.1 627 14034 done 0.64 0.17 0.143 2574 -294.1 2.30 0.041 2516 -618.3 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14353 791.4 5.9 635 14384 done 0.78 0.12 0.079 2623 408.3 - - 2515 - 179.4 28.92 1.345 1688 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
14677 767.2 7.3 643 14678 done 0.78 - - 2622 - - - 2515 - 179.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15002 741.4 8.1 651 15006 roll 0.78 - - 2622 - 2.25 0.054 1107 -625.8 179.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15030 739.3 7.7 651 15034 done 0.78 - - 2622 - 2.28 0.048 2533 625.4 179.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15371 711.3 8.3 660 15372 done 0.78 - - 2623 - - - 2533 - 179.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15696 683.5 8.3 668 15697 done 0.78 - - 2623 - - - 2533 - 179.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16021 657.2 8.3 676 16022 done 0.78 - - 2622 - - - 2533 - 179.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16346 631.0 7.9 684 16350 roll 0.78 - - 2623 - 2.28 0.054 1105 -626.3 179.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16356 630.2 7.7 684 16360 done 0.78 - - 2622 - 2.28 0.047 2527 623.7 179.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16674 606.2 7.6 692 16675 done 0.78 - - 2623 - - - 2527 - 179.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16999 582.6 7.2 700 17001 done 0.78 - - 2622 - - - 2527 - 179.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17324 559.4 7.2 708 17325 done 0.78 - - 2623 - - - 2527 - 179.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17649 534.4 7.9 716 17653 roll 0.78 - - 2623 - 2.28 0.067 3937 618.4 179.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17676 532.2 9.2 716 17681 done 0.70 0.15 0.143 2581 -280.0 2.20 0.041 2511 -648.2 179.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18019 511.2 6.1 725 18049 roll 0.86 0.15 0.076 2639 386.7 2.30 0.054 1113 -607.8 206.4 22.67 1.231 1577 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
18065 507.4 8.2 726 18069 done 0.86 - - 2639 - 2.30 0.047 2523 613.0 206.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18389 479.7 8.6 734 18390 done 0.86 - - 2639 - - - 2523 - 206.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
18714 452.3 8.3 742 18718 roll 0.86 - - 2639 - 2.25 0.054 1112 -627.1 206.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
18740 450.2 8.2 742 18744 done 0.86 - - 2639 - 2.25 0.046 2518 624.9 206.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
19082 423.9 7.3 751 19083 done 0.86 - - 2639 - - - 2519 - 206.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
19407 398.5 7.7 759 19411 roll 0.86 - - 2639 - 2.25 0.054 1108 -627.1 206.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
19456 394.9 7.5 761 19461 done 0.86 - - 2639 - 2.25 0.046 2515 625.3 206.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
19783 370.4 7.6 777 19787 roll 0.86 - - 2639 - 2.22 0.054 1115 -630.6 206.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
19806 368.9 6.8 778 19819 done 0.87 - - 2639 - 2.20 0.047 2522 639.5 213.3 7.03 0.992 1550 -3.6 0.149 - - - - - - - - -
20135 343.2 8.0 794 20138 roll 0.87 - - 2639 - 2.25 0.054 1111 -627.1 213.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20161 340.9 9.0 795 20166 done 0.87 - - 2639 - 2.25 0.047 2516 624.4 213.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
20488 314.3 8.1 811 20492 roll 0.87 - - 2639 - 2.25 0.053 1108 -625.8 213.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20497 313.4 8.2 811 20502 done 0.87 - - 2639 - 2.25 0.046 2517 626.2 213.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
20818 286.1 8.7 827 20820 done 0.87 - - 2639 - - - 2518 - 213.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
21128 259.8 8.4 842 21132 roll 0.87 - - 2639 - 2.22 0.053 1117 -631.1 213.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
21137 259.1 8.1 842 21142 done 0.87 - - 2639 - 2.25 0.047 2526 626.2 213.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
21459 236.0 6.8 858 21467 done 0.88 - - 2638 - - - 2526 - 219.1 6.68 0.930 1526 -3.6 0.103 - - - - - - - - -
21769 216.2 6.1 873 21793 done 0.96 - - 2639 - - - 2526 - 245.5 22.52 1.065 1419 -4.8 0.109 - - - - - - - - -
22098 195.5 6.3 889 22123 roll 1.08 0.12 0.077 2692 441.7 2.35 0.054 1125 -596.2 267.5 19.08 1.034 1329 -4.7 0.100 - - - - - - - - -
22163 190.0 9.1 892 22166 done 1.08 - - 2692 - 2.28 0.048 2529 615.8 267.5 - - 1328 - - - - - - - - - - -
22494 161.0 8.6 908 22498 roll 1.08 - - 2692 - 2.28 0.054 1119 -618.4 267.5 - - 1327 - - - - - - - - - - -
22539 157.2 8.4 910 22543 done 1.08 - - 2692 - 2.25 0.048 2529 626.7 267.5 - - 1327 - - - - - - - - - - -
22870 129.4 8.3 926 22874 roll 1.08 - - 2692 - 2.28 0.054 1110 -622.4 267.5 - - 1326 - - - - - - - - - - -
22915 125.6 8.9 928 22919 done 1.08 - - 2691 - 2.25 0.049 2525 628.9 267.5 - - 1326 - - - - - - - - - - -
23246 98.3 8.1 944 23252 roll 1.08 - - 2691 - 2.25 0.055 1119 -624.9 267.5 - - 1325 - - - - - - - - - - -
23263 96.9 8.1 947 23270 done 1.08 - - 2692 - 2.22 0.050 2520 631.1 267.5 - - 1325 - - - - - - - - - - -
23606 68.7 7.4 1008 23612 roll 1.08 - - 2692 - 2.25 0.056 1116 -624.0 267.5 - - 1325 - - - - - - - - - - -
23646 65.8 7.0 1015 23652 done 1.08 - - 2692 - 2.22 0.050 2520 632.4 269.1 - - 1325 - - - - - - - - - - -
23989 39.4 7.8 1076 23995 roll 1.08 - - 2692 - 2.25 0.057 1115 -624.4 269.1 - - 1325 - - - - - - - - - - -
24013 37.6 7.4 1080 24019 done 1.13 - - 2692 - 2.22 0.050 2518 632.0 269.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
24356 15.4 6.2 1141 24386 roll 1.27 - - 2692 - 2.33 0.056 1116 -601.7 292.7 20.95 1.025 1226 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
24393 13.7 4.7 1147 24457 done 1.50 0.22 0.071 2778 390.9 2.28 0.051 2525 618.0 360.1 57.33 0.976 951 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
24530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24530 begin surface coast
24547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24547 begin surface
SM 1.68 - - - - -10.39 7.55 0.068 162 -346.5 - - 2338 - 363.29 - - 939 - - - - - - - -