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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 36.50 of 150.00 AH used of 24V (75.67% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 11.84 of 80.00 AH used of 10V (85.20% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 58 | VBD | -1.40 | - | - | 680 | - | - | - | 2150 | - | -93.5 | -29.95 | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -2.7 | 6 | 118 | roll | -1.49 | 13.20 | 0.281 | 2012 | 100.9 | 2.85 | 0.064 | 738 | -495.4 | -146.6 | -35.67 | - | 3264 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 33.6 | -14.5 | 36 | 282 | done | -1.34 | 0.22 | 0.179 | 2042 | 136.4 | 2.70 | 0.032 | 2156 | 525.2 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | 60.5 | -14.1 | 55 | 475 | done | -1.26 | 0.15 | 0.176 | 2061 | 126.7 | - | - | 2156 | - | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 102.1 | -12.5 | 85 | 795 | done | -1.23 | - | - | 2061 | - | - | - | 2156 | - | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 820 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 827 | 105.9 | 12.4 | 88 | 957 | done | -0.23 | 1.40 | 0.155 | 2288 | 162.1 | - | - | 2422 | - | - | 124.57 | 0.677 | 2664 | -4.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | 109.5 | - | 101 | 1093 | roll | 1.49 | 2.03 | 0.086 | 2661 | 183.7 | 3.10 | 0.072 | 1009 | -455.8 | 146.6 | 123.25 | 0.665 | 2065 | -4.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 83.6 | 19.7 | 118 | 1144 | done | 1.40 | - | - | 2661 | - | 2.88 | 0.049 | 2407 | 485.4 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 23.3 | 18.0 | 148 | 1473 | roll | 1.33 | 0.17 | 0.143 | 2633 | -164.7 | 3.28 | 0.114 | 3817 | 429.9 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 16.6 | 17.0 | 152 | 1507 | done | 1.27 | - | - | 2633 | - | 2.75 | 0.036 | 2412 | -510.9 | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 8.6 | 5.7 | 165 | 1632 | roll | 1.40 | - | - | 2633 | - | 3.08 | 0.077 | 3817 | 456.2 | 206.2 | 48.12 | 0.637 | 1823 | -5.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1723 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1732 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1732 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.40 | - | - | - | - | -7.65 | - | - | 676 | - | - | - | 2146 | - | 350.04 | 82.12 | 0.607 | 1236 | -7.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||