Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.02 of 310.00 AH used of 24V (98.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 72 VBD -0.72 - - 92 - - - 2152 - -155.7 -55.70 - 3111 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -7.1 8 98 roll -0.72 8.85 0.499 2566 279.5 2.42 0.090 3559 581.4 -155.7 -8.57 - 3625 -60.0 - - - - - - - 14.52 14.71 14.90
120 15.3 -21.7 15 128 done -0.72 0.03 0.281 2588 733.3 2.33 0.041 2150 -604.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.58 14.73 -
436 72.6 -13.2 76 444 roll -0.72 - - 2588 - 2.35 0.063 740 -600.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.80 -
526 84.4 -12.3 93 535 done -0.72 - - 2580 - 2.30 0.045 2154 614.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.83 -
840 123.7 -13.6 154 847 roll -0.72 - - 2580 - 2.35 0.065 746 -599.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.85 -
1016 145.8 -11.9 188 1023 done -0.72 - - 2572 - 2.28 0.047 2149 615.4 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.88 -
1328 181.4 -12.4 249 1336 roll -0.72 - - 2561 - 2.35 0.068 3551 596.6 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.87 -
1444 196.5 -12.9 271 1452 done -0.72 0.05 0.301 2583 440.0 2.28 0.035 2129 -623.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
1757 230.2 -9.9 332 1764 roll -0.72 - - 2573 - 2.38 0.067 3556 599.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.89 -
1833 238.0 -9.7 346 1840 done -0.72 - - 2573 - 2.25 0.036 2153 -623.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.92 -
2148 270.6 -9.8 388 2152 roll -0.72 - - 2573 - 2.28 0.063 743 -618.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.95 -
2208 276.7 -9.6 400 2219 done -0.72 0.03 0.401 2577 133.3 2.28 0.046 2153 618.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.74 14.92 -
2516 307.9 -10.6 431 2520 roll -0.72 - - 2568 - 2.30 0.070 3557 610.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.97 -
2635 321.3 -9.6 455 2642 done -0.72 - - 2568 - 2.25 0.036 2149 -625.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.98 -
2942 349.6 -9.5 486 2951 roll -0.72 - - 2568 - 2.25 0.064 753 -620.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 15.01 -
3023 357.7 -10.0 502 3032 done -0.72 0.08 0.415 2580 150.0 2.20 0.047 2151 635.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.87 15.03 -
3333 384.7 -8.4 534 3337 roll -0.72 - - 2572 - 2.30 0.070 3549 607.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 15.02 -
3457 395.6 -8.5 559 3464 done -0.72 - - 2571 - 2.20 0.037 2146 -637.7 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 15.06 -
3763 420.6 -8.4 590 3767 roll -0.72 - - 2571 - 2.25 0.064 756 -617.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 15.04 -
3972 441.6 -10.4 632 3980 done -0.72 0.03 0.404 2576 166.7 2.25 0.048 2145 617.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.83 15.02 -
4279 471.2 -9.8 663 4283 roll -0.72 - - 2568 - 2.30 0.072 3548 610.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 15.04 -
4328 475.8 -8.7 673 4335 done -0.72 - - 2568 - 2.25 0.038 2148 -622.2 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 15.06 -
4635 505.4 -10.0 704 4639 roll -0.72 - - 2568 - 2.28 0.066 749 -613.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 15.04 -
4666 508.7 -10.7 710 4671 done -0.72 0.08 0.425 2579 137.5 2.22 0.049 2154 632.9 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.90 15.06 -
4971 532.3 -6.7 741 4975 roll -0.72 - - 2571 - 2.30 0.073 3549 606.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 15.04 -
5092 541.8 -7.8 765 5096 done -0.72 - - 2571 - 2.20 0.038 2148 -636.8 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 15.07 -
5397 566.9 -7.6 796 5401 roll -0.72 - - 2571 - 2.28 0.069 756 -610.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 15.04 -
5541 578.0 -7.8 825 5548 done -0.72 0.08 0.414 2583 150.0 2.22 0.051 2148 627.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.90 15.06 -
5848 600.2 -6.9 856 5854 roll -0.72 - - 2575 - 2.30 0.073 3548 608.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 15.04 -
5870 602.0 -7.1 861 5875 done -0.72 - - 2575 - 2.22 0.039 2134 -636.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 15.07 -
6187 627.2 -8.3 879 6191 roll -0.72 - - 2575 - 2.22 0.069 749 -623.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 15.04 -
6236 631.3 -8.1 889 6240 done -0.72 - - 2567 - 2.28 0.050 2152 615.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 15.07 -
6548 658.4 -8.7 906 6552 roll -0.72 - - 2557 - 2.30 0.075 3549 607.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 15.06 -
6632 666.2 -9.1 923 6637 done -0.72 0.05 0.307 2579 440.0 2.25 0.041 2151 -621.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.92 15.08 -
6944 690.7 -7.9 940 6948 roll -0.72 - - 2570 - 2.33 0.074 3552 601.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 15.06 -
6988 694.3 -8.0 949 6992 done -0.72 - - 2570 - 2.22 0.041 2145 -633.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 15.09 -
7300 717.4 -6.9 966 7301 done -0.72 - - 2570 - - - 2144 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7600 736.7 -6.5 981 7606 roll -0.72 - - 2570 - 2.28 0.070 746 -613.2 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 15.07 -
7643 739.9 -7.1 990 7648 done -0.72 0.08 0.420 2583 162.5 2.25 0.053 2151 624.4 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.93 15.09 -
7960 760.5 -6.9 1008 7961 done -0.72 - - 2583 - - - 2152 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8260 781.8 -7.0 1023 8264 roll -0.72 - - 2583 - 2.28 0.070 753 -613.6 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 15.07 -
8298 784.7 -7.1 1031 8303 done -0.72 - - 2579 - 2.25 0.054 2165 627.6 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 15.09 -
8615 805.4 -6.6 1049 8617 done -0.72 - - 2578 - - - 2166 - -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8915 824.8 -6.4 1064 8920 roll -0.72 - - 2578 - 2.30 0.070 753 -614.3 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 15.07 -
8951 827.3 -7.1 1071 8956 done -0.72 - - 2571 - 2.22 0.054 2151 629.7 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 15.09 -
9268 846.9 -6.0 1089 9269 done -0.72 - - 2571 - - - 2152 - -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9567 864.5 -5.9 1104 9568 done -0.72 - - 2571 - - - 2152 - -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9867 885.7 -7.7 1119 9871 roll -0.72 - - 2561 - 2.30 0.079 3550 607.8 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - 15.07 -
9916 890.1 -9.0 1129 9924 done -0.72 0.08 0.371 2580 237.5 2.22 0.043 2140 -635.1 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.94 15.09 -
10224 917.1 -9.2 1145 10229 roll -0.72 - - 2581 - 2.25 0.072 756 -615.1 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - - 15.07 -
10256 920.5 -9.9 1152 10263 done -0.72 - - 2578 - 2.25 0.056 2154 621.3 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - - 15.07 -
10563 946.3 -8.0 1168 10567 roll -0.72 - - 2569 - 2.30 0.080 3550 607.0 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - - 15.05 -
10619 951.3 -9.1 1179 10626 done -0.72 - - 2569 - 2.22 0.044 2142 -634.2 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - - 15.09 -
10939 979.6 -8.8 1198 10943 roll -0.72 - - 2569 - 2.28 0.073 753 -609.2 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - - 15.05 -
11008 986.2 -9.2 1212 11013 done -0.72 0.08 0.432 2583 175.0 2.25 0.055 2154 622.7 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.90 15.07 -
11059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11059 begin apogee
11063 990.5 -8.7 1216 11301 done -0.17 0.50 0.252 2765 364.0 - - 1933 - - 233.77 1.730 2987 -2.6 0.270 - - - - - - 14.93 - 13.57
11302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11302 begin climb
11304 1004.5 - 1228 11502 done 0.72 0.75 0.135 3055 386.7 - - 1932 - 155.7 188.98 1.829 2340 -3.4 0.342 - - - - - - 14.12 - 13.49
11800 962.9 12.0 1265 11804 roll 0.72 - - 3063 - 2.33 0.085 568 -585.4 155.7 - - 2322 - - - - - - - - - 14.62 -
11829 959.0 12.9 1271 11837 done 0.72 0.08 0.462 3050 -162.5 2.30 0.052 1962 606.1 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.48 14.65 -
12136 921.9 12.5 1287 12142 roll 0.72 - - 3050 - 2.33 0.076 3354 597.4 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.77 -
12261 903.5 14.7 1312 12265 done 0.72 - - 3058 - 2.25 0.052 1979 -611.1 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.82 -
12572 859.6 14.5 1329 12573 done 0.72 - - 3058 - - - 1978 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12872 821.2 11.6 1344 12876 roll 0.72 - - 3068 - 2.40 0.085 546 -596.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.90 -
13016 803.1 12.3 1373 13021 done 0.72 0.10 0.420 3045 -230.0 2.28 0.054 1950 615.8 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.76 14.94 -
13333 767.8 11.9 1391 13337 roll 0.72 - - 3045 - 2.35 0.077 3353 597.0 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.94 -
13378 761.8 13.2 1400 13382 done 0.72 - - 3053 - 2.30 0.053 1943 -613.0 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.96 -
13689 723.8 11.9 1417 13693 roll 0.72 - - 3063 - 2.33 0.084 539 -602.6 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.95 -
13748 716.1 12.8 1429 13753 done 0.72 0.03 0.439 3054 -300.0 2.33 0.054 1952 606.4 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.79 14.97 -
14065 676.1 13.7 1447 14069 roll 0.72 - - 3054 - 2.33 0.074 3362 605.2 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.97 -
14101 670.8 15.2 1454 14106 done 0.72 0.05 0.566 3052 - 2.30 0.050 1940 -618.3 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.78 14.97 -
14418 626.3 14.0 1472 14424 roll 0.72 - - 3052 - 2.35 0.073 3362 605.1 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.98 -
14518 612.0 14.9 1492 14522 done 0.72 - - 3061 - 2.28 0.050 1949 -619.7 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 15.00 -
14828 571.1 11.8 1522 14833 roll 0.72 - - 3072 - 2.30 0.078 545 -610.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 14.98 -
14945 556.8 12.3 1545 14954 done 0.72 0.10 0.416 3048 -240.0 2.25 0.052 1955 626.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.81 15.01 -
15254 523.1 10.8 1577 15258 roll 0.72 - - 3048 - 2.33 0.073 3356 601.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 14.97 -
15366 508.5 14.5 1599 15374 done 0.72 - - 3056 - 2.28 0.048 1943 -619.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 15.00 -
15675 472.0 11.3 1631 15679 roll 0.72 - - 3067 - 2.30 0.078 546 -607.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 14.97 -
15789 458.2 11.2 1654 15797 done 0.72 0.08 0.431 3051 -200.0 2.25 0.050 1951 624.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.81 15.00 -
16096 425.9 11.2 1685 16097 done 0.72 - - 3051 - - - 1952 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16396 395.4 10.0 1715 16400 roll 0.72 - - 3061 - 2.33 0.077 548 -602.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 14.97 -
16507 383.7 10.5 1737 16511 done 0.72 - - 3060 - 2.25 0.050 1956 625.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 15.00 -
16812 351.6 11.7 1768 16821 roll 0.72 - - 3061 - 2.30 0.071 3363 611.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 14.97 -
17023 324.7 11.9 1810 17028 done 0.72 0.10 0.435 3046 -150.0 2.28 0.047 1945 -621.9 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.81 15.00 -
17329 293.1 9.8 1841 17339 roll 0.72 - - 3046 - 2.33 0.070 3355 605.2 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.97 -
17437 282.9 9.3 1862 17446 done 0.72 - - 3054 - 2.30 0.046 1949 -611.3 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.92 -
17746 253.7 9.8 1893 17756 roll 0.72 - - 3062 - 2.28 0.075 542 -617.1 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.90 -
17861 241.7 10.5 1915 17869 done 0.72 0.03 0.420 3053 -300.0 2.30 0.048 1957 615.2 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.77 14.95 -
18175 213.2 7.2 1976 18184 done 0.82 0.08 0.274 3088 437.5 - - 1958 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.86 - -
18490 188.0 8.3 2037 18498 roll 0.82 - - 3088 - 2.33 0.067 3345 595.3 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.86 -
18560 181.6 8.9 2050 18568 done 0.82 0.05 0.403 3069 -380.0 2.30 0.045 1953 -605.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
18877 158.7 7.3 2111 18885 roll 0.92 0.12 0.211 3137 566.7 2.35 0.063 3356 597.0 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.80 14.86 -
18969 150.0 9.9 2128 18978 done 0.92 0.08 0.349 3112 -312.5 2.33 0.044 1946 -605.2 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.68 14.87 -
19286 124.7 6.1 2189 19294 roll 1.10 0.12 0.210 3187 625.0 2.33 0.068 542 -602.6 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.79 14.85 -
19523 112.3 4.7 2235 19651 done 1.24 0.05 0.194 3225 760.0 2.28 0.044 1954 619.3 262.7 120.43 0.949 1912 -3.4 0.072 - - - - - - 14.78 14.86 14.04
19957 54.9 13.5 2314 19964 roll 1.24 - - 3235 - 2.35 0.069 542 -600.9 262.7 - - 1885 - - - - - - - - - 14.69 -
19991 50.0 13.7 2320 20000 done 1.24 0.05 0.396 3220 -300.0 2.28 0.042 1950 617.5 262.7 - - 1885 - - - - - - - - 14.53 14.72 -
20308 5.4 17.5 2381 20316 roll 1.24 - - 3220 - 2.33 0.066 3334 594.0 262.7 - - 1885 - - - - - - - - - 14.77 -
20328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20328 begin surface coast
20344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20344 begin surface
SM 0.97 - - - - -8.28 7.47 0.116 141 18.9 1.98 0.045 2134 -1122.2 425.10 79.07 0.164 1254 15.9 -0.010 - - - - - -