PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.39 of 150.00 AH used of 24V (95.74% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 2.45 of 100.00 AH used of 10V (97.55% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.7 deg, speed -7.984 cm/s
• VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 59 VBD -0.69 - - 153 - - - 2223 - -195.4 -46.10 - 2327 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -5.8 11 112 roll -0.69 12.25 0.268 2920 225.9 2.38 0.081 3631 591.6 -195.4 -32.65 - 3819 -45.7 - - - - - - - - - -
289 29.2 -11.0 64 294 done -0.69 - - 2920 - 2.20 0.044 2232 -635.9 -195.4 - - 3819 - - - - 1 - - - - - -
328 33.6 -11.1 73 329 done -0.69 - - 2920 - - - 2233 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
362 37.4 -11.2 81 363 done -0.69 - - 2920 - - - 2232 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
397 41.2 -11.0 89 403 roll -0.69 - - 2920 - 2.22 0.051 830 -631.5 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
432 45.1 -11.3 97 438 done -0.69 - - 2911 - 2.25 0.052 2226 620.4 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
471 49.5 -10.9 106 477 roll -0.69 - - 2901 - 2.35 0.067 3642 602.6 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
502 53.3 -12.5 113 507 done -0.69 0.10 0.143 2932 310.0 2.20 0.043 2231 -641.4 -195.4 - - 3819 - - - - 1 - - - - - -
541 57.4 -10.3 122 542 done -0.69 - - 2932 - - - 2230 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
575 60.8 -9.8 130 576 done -0.69 - - 2932 - - - 2230 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
610 64.2 -9.7 138 611 done -0.69 - - 2932 - - - 2230 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
645 67.6 -10.0 146 645 done -0.69 - - 2933 - - - 2230 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
679 70.8 -9.0 154 680 done -0.69 - - 2932 - - - 2230 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
713 73.9 -9.1 162 714 done -0.69 - - 2933 - - - 2230 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
748 77.2 -9.5 170 749 done -0.69 - - 2933 - - - 2230 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
782 80.2 -8.8 178 788 roll -0.69 - - 2923 - 2.35 0.068 3640 600.0 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
808 82.7 -9.4 184 814 done -0.69 - - 2923 - 2.20 0.043 2232 -640.0 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
848 86.6 -9.8 193 848 done -0.69 - - 2923 - - - 2232 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
882 89.7 -9.3 201 886 done -0.69 - - 2923 - - - 2233 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
920 93.3 -9.4 210 921 done -0.69 - - 2924 - - - 2232 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
954 96.5 -9.4 218 955 done -0.69 - - 2923 - - - 2232 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
989 99.7 -9.3 226 990 done -0.69 - - 2923 - - - 2232 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1024 102.7 -9.0 234 1029 roll -0.69 - - 2914 - 2.33 0.068 3638 603.4 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1032 begin apogee
1036 103.5 8.9 236 1192 done -0.19 0.55 0.132 3092 323.6 - - 2184 - - 150.57 0.647 3019 -5.3 0.087 - - - - - - - - -
1192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1192 begin climb
1193 105.9 - 273 1353 done 0.69 0.85 0.094 3376 334.1 - - 2184 - 195.4 153.57 0.611 2224 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
1387 86.1 12.4 319 1391 done 0.69 - - 3376 - - - 2184 - 195.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
1425 81.5 12.0 328 1430 roll 0.69 - - 3386 - 2.30 0.051 786 -607.8 195.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
1451 78.4 12.1 334 1457 done 0.69 - - 3386 - 2.33 0.048 2196 605.2 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1490 73.1 13.2 343 1491 done 0.69 - - 3386 - - - 2196 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1525 68.6 13.2 351 1525 done 0.69 - - 3386 - - - 2196 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1559 64.4 12.1 359 1560 done 0.69 - - 3386 - - - 2196 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1594 60.0 12.8 367 1598 done 0.69 - - 3386 - - - 2196 - 195.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
1632 55.2 12.7 376 1637 roll 0.69 - - 3386 - 2.33 0.064 3601 603.0 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1649 52.9 12.6 380 1655 done 0.69 - - 3397 - 2.25 0.041 2189 -627.6 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1688 47.9 13.0 389 1689 done 0.69 - - 3397 - - - 2187 - 195.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
1723 43.2 13.0 397 1729 roll 0.69 - - 3407 - 2.22 0.048 785 -631.5 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1753 39.1 13.8 404 1759 done 0.69 - - 3407 - 2.25 0.047 2187 623.1 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1793 33.7 14.0 413 1794 done 0.69 - - 3407 - - - 2187 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1827 28.9 14.0 421 1832 done 0.69 - - 3407 - - - 2187 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1865 23.9 13.7 430 1866 done 0.69 - - 3407 - - - 2187 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1900 19.2 13.7 438 1900 done 0.69 - - 3407 - - - 2187 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1934 14.6 13.1 446 1940 roll 0.69 - - 3417 - 2.22 0.049 785 -631.5 195.4 - - 2221 - - - - 1 - - - - - -
2004 6.6 10.5 462 2010 done 0.69 0.08 0.118 3389 -350.0 2.22 0.048 2182 629.3 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
2043 6.3 0.2 471 2209 VBD 1.03 0.28 0.060 3514 446.4 - - 2182 - 476.3 161.75 0.562 1371 -5.3 0.006 - - - - - - - - -
2209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2209 begin surface coast
2333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2333 begin surface
SM 0.95 - - - - -9.40 - - 154 - - - 2233 - 500.16 60.20 0.538 981 -6.5 0.001 - - - - - -