WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.46 of 91.80 AH used of 24V (92.96% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 3.10 of 61.20 AH used of 10V (94.93% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 487
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.44 - - 426 - - - 2148 - -146.6 -69.82 - 2725 - - - - - - - - - - -
94 4.4 -7.4 7 129 roll -1.44 10.32 0.140 2419 193.1 2.53 0.078 3560 558.1 -146.6 -16.12 - 3510 -48.7 - - - - - - - - - -
243 41.1 -20.5 21 248 done -1.44 - - 2420 - 2.58 0.052 2148 -547.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
581 105.3 -15.1 69 590 roll -1.44 - - 2420 - 2.55 0.064 3560 553.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
660 117.4 -15.7 76 669 done -1.44 - - 2420 - 2.53 0.050 2141 -560.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
989 165.1 -14.1 102 997 roll -1.44 - - 2419 - 2.55 0.064 3561 556.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1027 171.1 -14.9 103 1031 done -1.44 - - 2419 - 2.53 0.050 2147 -558.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1341 213.6 -13.1 119 1360 done -1.44 - - 2419 - - - 2128 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1671 258.3 -13.2 135 1680 roll -1.44 - - 2420 - 2.55 0.067 3560 561.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1698 261.9 -14.3 136 1707 done -1.44 - - 2420 - 2.50 0.052 2146 -565.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2042 309.6 -14.1 151 2101 done -1.44 - - 2420 - - - 2128 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2405 360.6 -13.8 157 2415 roll -1.44 - - 2419 - 2.58 0.072 3560 555.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2467 368.9 -12.9 157 2475 done -1.44 - - 2420 - 2.55 0.055 2120 -564.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2842 418.9 -13.4 164 2851 roll -1.44 - - 2420 - 2.62 0.073 3560 549.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2942 433.0 -14.3 165 2951 done -1.44 - - 2420 - 2.50 0.056 2148 -564.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3279 480.8 -14.4 171 3287 roll -1.44 - - 2420 - 2.58 0.074 3560 547.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3317 486.6 -14.8 171 3326 done -1.44 - - 2420 - 2.53 0.058 2144 -559.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3647 533.9 -14.1 177 3656 roll -1.44 - - 2420 - 2.60 0.075 3563 545.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3714 542.8 -13.7 178 3722 done -1.44 - - 2419 - 2.55 0.058 2148 -554.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4085 587.5 -11.9 184 4094 roll -1.44 - - 2420 - 2.58 0.075 3559 546.9 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4140 594.3 -12.6 184 4149 done -1.44 - - 2420 - 2.50 0.059 2146 -565.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4454 630.4 -11.5 190 4512 done -1.44 - - 2420 - - - 2131 - -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4816 673.6 -12.0 196 4825 roll -1.44 - - 2419 - 2.58 0.077 3559 553.5 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4871 680.6 -12.4 196 4881 done -1.44 - - 2420 - 2.53 0.060 2144 -559.3 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5185 716.9 -11.5 202 5194 roll -1.44 - - 2420 - 2.60 0.077 3563 545.8 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5251 724.7 -12.2 203 5255 done -1.44 - - 2420 - 2.53 0.061 2159 -554.9 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5620 766.0 -11.2 209 5629 roll -1.44 - - 2420 - 2.58 0.079 3559 542.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5649 769.0 -12.6 209 5658 done -1.44 - - 2420 - 2.53 0.061 2148 -557.7 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5990 808.1 -11.5 215 5999 roll -1.44 - - 2420 - 2.60 0.079 3560 543.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6028 812.8 -12.2 215 6037 done -1.44 - - 2420 - 2.55 0.062 2142 -556.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6360 847.8 -10.5 221 6369 roll -1.44 - - 2420 - 2.62 0.080 3563 542.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6398 852.3 -11.7 221 6407 done -1.44 - - 2420 - 2.53 0.062 2148 -559.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6728 886.8 -10.3 227 6737 roll -1.44 - - 2420 - 2.60 0.081 3559 542.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6766 890.8 -10.5 227 6775 done -1.44 - - 2420 - 2.55 0.063 2145 -554.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7096 922.6 -9.6 233 7106 roll -1.44 - - 2420 - 2.62 0.083 3560 540.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7163 929.4 -10.3 234 7172 done -1.44 - - 2420 - 2.53 0.064 2148 -558.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7532 966.3 -9.9 240 7541 roll -1.44 - - 2420 - 2.62 0.081 3562 539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7576 971.2 -11.8 240 7585 done -1.44 - - 2419 - 2.53 0.064 2148 -558.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7783 994.0 11.2 244 7960 done -0.33 1.15 0.088 2663 212.2 - - 2131 - - 127.18 1.522 2910 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
7963 999.6 4.8 247 8100 roll 1.44 1.77 0.059 3055 221.5 2.72 0.074 748 -508.5 146.6 125.93 1.470 2314 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
8158 986.1 13.2 250 8167 done 1.44 - - 3055 - 2.62 0.065 2149 534.7 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8522 941.7 12.2 256 8530 roll 1.44 - - 3055 - 2.65 0.081 3561 532.8 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8560 937.0 13.3 256 8569 done 1.44 - - 3055 - 2.60 0.064 2148 -543.5 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8890 897.0 12.2 262 8949 done 1.44 - - 3055 - - - 2148 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9253 851.1 12.6 268 9312 done 1.44 - - 3055 - - - 2147 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9616 805.7 12.4 274 9675 done 1.44 - - 3055 - - - 2146 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9980 762.3 11.8 280 10038 done 1.44 - - 3055 - - - 2131 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10343 721.4 11.2 286 10401 done 1.44 - - 3055 - - - 2131 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10706 682.2 10.6 292 10764 done 1.44 - - 3055 - - - 2131 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11069 643.1 10.8 298 11128 done 1.44 - - 3055 - - - 2131 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11432 601.1 11.7 304 11441 roll 1.44 - - 3055 - 2.58 0.074 745 -537.2 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11459 597.7 12.8 304 11468 done 1.44 - - 3055 - 2.58 0.064 2156 546.9 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11801 557.6 11.5 310 11809 roll 1.44 - - 3054 - 2.62 0.074 742 -539.7 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11833 553.8 11.9 310 11842 done 1.44 - - 3055 - 2.58 0.064 2154 547.3 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12169 515.7 11.5 316 12228 done 1.44 - - 3055 - - - 2155 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12532 475.9 10.7 322 12591 done 1.44 - - 3055 - - - 2154 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12895 439.6 9.9 328 12955 done 1.44 - - 3055 - - - 2155 - 149.7 2.12 1.335 2300 -4.7 0.161 - - - - - - - - -
13259 404.9 9.5 334 13318 done 1.45 - - 3055 - - - 2155 - 161.3 9.45 1.195 2253 -5.0 0.174 - - - - - - - - -
13622 368.5 10.0 340 13631 roll 1.46 - - 3055 - 2.62 0.071 745 -538.2 161.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13650 365.8 11.0 340 13659 done 1.46 - - 3055 - 2.60 0.062 2161 544.6 161.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13992 329.8 10.8 346 14050 done 1.46 - - 3055 - - - 2161 - 161.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14356 291.2 10.3 354 14365 roll 1.46 - - 3055 - 2.60 0.071 744 -545.0 161.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14417 285.1 9.6 356 14431 done 1.46 - - 3055 - 2.55 0.061 2149 551.0 170.5 7.43 1.128 2215 -5.1 0.134 - - - - - - - - -
14752 252.5 10.0 373 14771 done 1.48 - - 3055 - - - 2149 - 170.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15082 219.3 10.0 389 15091 roll 1.48 - - 3055 - 2.60 0.071 741 -541.5 170.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15114 215.9 10.4 390 15124 done 1.48 - - 3055 - 2.58 0.060 2149 545.7 170.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15434 187.4 8.1 406 15474 roll 1.48 - - 3055 - 2.62 0.069 3560 538.5 211.1 31.92 1.006 2049 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
15542 176.2 11.2 411 15551 done 1.54 - - 3055 - 2.58 0.058 2141 -550.0 211.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15864 142.6 10.3 429 15873 roll 1.54 - - 3055 - 2.53 0.070 746 -551.4 211.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15908 137.9 10.7 433 15917 done 1.54 - - 3055 - 2.55 0.059 2155 552.5 211.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16237 110.3 7.9 464 16282 roll 1.54 - - 3055 - 2.67 0.068 746 -527.7 256.7 35.50 0.949 1864 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
16333 100.5 10.4 473 16342 done 1.62 0.17 0.054 3101 270.6 2.55 0.058 2149 550.2 256.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16674 62.3 9.4 519 16689 roll 1.62 - - 3101 - 2.65 0.067 744 -530.2 270.7 10.70 0.944 1806 -5.4 0.037 - - - - - - - - -
16761 53.9 9.1 534 16781 done 1.64 - - 3101 - 2.60 0.058 2149 540.4 290.1 14.85 0.920 1727 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
17107 20.7 8.0 579 17148 roll 1.67 - - 3101 - 2.67 0.067 3558 527.7 333.1 32.60 0.871 1553 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
17239 12.6 6.5 591 17304 done 1.74 - - 3101 - 2.55 0.054 2146 -553.7 410.9 59.80 0.828 1235 -5.3 0.008 - - - - - - - - -