prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.43 of 150.00 AH used of 24V (95.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.42 of 100.00 AH used of 10V (92.58% remains) | |
| • Surface angle -49.2 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 9.1 m at 31.1 m, depth 40 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 33 | done | -1.98 | - | - | 242 | - | - | - | 2009 | - | -195.5 | -5.20 | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.16 | 26.07 |
| 34 | 1.1 | - | 1 | 67 | roll | -1.98 | 19.90 | 0.435 | 1768 | 76.7 | 3.53 | 0.266 | 3211 | 340.5 | -195.5 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.32 | 25.41 |
| 153 | 22.8 | -15.2 | 10 | 168 | done | -1.98 | - | - | 1768 | - | 3.17 | 0.129 | 2024 | -374.4 | -195.5 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.63 | 25.71 |
| 234 | 34.9 | -14.6 | 16 | 253 | roll | -1.98 | - | - | 1768 | - | 3.40 | 0.268 | 826 | -352.4 | -195.5 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.61 | 26.07 |
| 361 | 54.1 | -15.8 | 26 | 380 | done | -1.98 | - | - | 1768 | - | 3.00 | 0.139 | 1976 | 383.3 | -195.5 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.82 | 25.91 |
| 393 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 393 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 397 | 58.9 | -14.7 | 28 | 428 | roll | -0.45 | 5.65 | 0.273 | 2255 | 86.2 | - | - | 2046 | - | - | 13.43 | 4.003 | 2174 | -18.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.94 | 24.15 |
| 429 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | 62.0 | - | 30 | 464 | done | 1.98 | 8.40 | 0.146 | 3025 | 91.7 | - | - | 2046 | - | 195.5 | 12.55 | 3.933 | 1946 | -18.2 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.79 | 23.94 |
| 526 | 53.5 | 12.9 | 37 | 540 | done | 1.98 | - | - | 3025 | - | - | - | 2046 | - | 195.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.79 | 25.79 |
| 602 | 43.4 | 13.2 | 43 | 620 | roll | 1.98 | - | - | 3025 | - | 3.50 | 0.263 | 826 | -348.6 | 195.5 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.50 | 25.94 |
| 648 | 36.8 | 13.9 | 46 | 666 | done | 1.98 | - | - | 3025 | - | 3.10 | 0.132 | 2010 | 381.9 | 195.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.67 | 25.75 |
| 730 | 25.7 | 13.1 | 52 | 748 | roll | 1.98 | - | - | 3025 | - | 3.35 | 0.268 | 829 | -352.5 | 195.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 26.07 | 25.64 | 26.08 |
| 787 | 18.6 | 12.5 | 56 | 805 | done | 1.98 | - | - | 3025 | - | 3.03 | 0.134 | 1993 | 384.2 | 195.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.81 | 25.88 |
| 868 | 8.0 | 12.7 | 62 | 883 | done | 1.98 | - | - | 3025 | - | - | - | 1993 | - | 195.5 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
| 908 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | 2.9 | 12.4 | 65 | 932 | done | - | 7.22 | 0.335 | 2423 | -83.4 | - | - | 2035 | - | - | -2.20 | - | 2179 | -110.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.34 | 25.84 |
| 933 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 934 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||