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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.75 of 350.00 AH used of 24V (97.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 391.25, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 95 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 73 | VBD | -0.93 | - | - | 186 | - | - | - | 2455 | - | -146.0 | -53.30 | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.5 | -3.2 | 5 | 110 | roll | -0.93 | 12.35 | 0.429 | 2759 | 208.3 | 2.45 | 0.130 | 3777 | 539.6 | -146.0 | -12.75 | - | 3541 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.45 | 14.68 |
| 338 | 63.0 | -17.6 | 55 | 346 | done | -0.93 | - | - | 2760 | - | 2.28 | 0.067 | 2444 | -584.6 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 663 | 120.0 | -17.2 | 69 | 670 | roll | -0.93 | - | - | 2758 | - | 2.45 | 0.108 | 3783 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 871 | 156.3 | -17.8 | 110 | 878 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.28 | 0.069 | 2442 | -588.2 | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1193 | 210.8 | -16.7 | 128 | 1199 | roll | -0.93 | - | - | 2758 | - | 2.40 | 0.083 | 1050 | -580.0 | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1218 | 214.9 | -16.7 | 132 | 1224 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.42 | 0.082 | 2447 | 577.3 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1542 | 268.5 | -16.1 | 151 | 1550 | roll | -0.93 | - | - | 2758 | - | 2.40 | 0.108 | 3790 | 559.6 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1622 | 282.0 | -16.2 | 166 | 1630 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.28 | 0.070 | 2443 | -590.8 | -146.0 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1928 | 331.5 | -15.9 | 182 | 1934 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.42 | 0.107 | 3791 | 557.0 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2003 | 343.7 | -15.7 | 196 | 2010 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.28 | 0.068 | 2442 | -591.7 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2317 | 393.2 | -15.6 | 213 | 2324 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.42 | 0.106 | 3793 | 558.3 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2341 | 396.9 | -15.4 | 217 | 2348 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.068 | 2449 | -597.3 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2667 | 444.6 | -14.2 | 236 | 2668 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | - | - | 2450 | - | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2966 | 488.1 | -14.6 | 251 | 2974 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.40 | 0.106 | 3788 | 557.5 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3006 | 494.3 | -15.0 | 258 | 3014 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.068 | 2448 | -595.6 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3312 | 537.7 | -13.9 | 274 | 3318 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.38 | 0.080 | 1057 | -584.5 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3325 | 539.6 | -13.7 | 276 | 3332 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.33 | 0.079 | 2451 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3640 | 584.0 | -14.2 | 293 | 3646 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.38 | 0.106 | 3793 | 563.9 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3683 | 590.3 | -14.4 | 301 | 3690 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.067 | 2451 | -596.4 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 4009 | 634.8 | -13.7 | 320 | 4016 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.38 | 0.080 | 1057 | -585.7 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4034 | 638.3 | -14.2 | 324 | 4041 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.40 | 0.079 | 2455 | 582.5 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4358 | 683.2 | -14.0 | 343 | 4366 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.35 | 0.106 | 3783 | 565.1 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4392 | 688.2 | -14.5 | 349 | 4399 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.067 | 2441 | -596.4 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 4706 | 732.1 | -14.1 | 366 | 4708 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | - | - | 2441 | - | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 773.6 | -14.1 | 381 | 5008 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | - | - | 2441 | - | -146.0 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5146 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5150 | 793.4 | -14.5 | 388 | 5288 | done | -0.19 | 0.95 | 0.272 | 3012 | 269.5 | - | - | 2267 | - | - | 126.75 | 1.791 | 2945 | -4.7 | 0.393 | - | - | - | - | 1 | - | 14.66 | - | 13.21 |
| 5290 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5290 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5291 | 799.7 | - | 395 | 5427 | roll | 0.93 | 1.17 | 0.184 | 3366 | 302.6 | 2.60 | 0.087 | 883 | -532.3 | 146.0 | 125.05 | 1.837 | 2341 | -4.8 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 13.73 | 13.10 |
| 5620 | 778.5 | 8.8 | 451 | 5647 | done | 0.97 | - | - | 3366 | - | 2.50 | 0.073 | 2286 | 561.2 | 171.3 | 21.58 | 1.710 | 2239 | -4.7 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.42 |
| 5955 | 745.7 | 9.9 | 471 | 5964 | roll | 0.98 | - | - | 3376 | - | 2.53 | 0.086 | 882 | -554.9 | 173.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6191 | 721.8 | 9.9 | 517 | 6199 | done | 0.98 | - | - | 3377 | - | 2.42 | 0.073 | 2274 | 575.2 | 175.5 | 2.72 | 0.724 | 2227 | -2.9 | 0.549 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.67 |
| 6506 | 689.6 | 10.4 | 534 | 6513 | roll | 0.98 | - | - | 3387 | - | 2.45 | 0.086 | 885 | -566.9 | 175.5 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 6571 | 682.7 | 10.4 | 546 | 6578 | done | 0.98 | - | - | 3387 | - | 2.42 | 0.074 | 2286 | 578.9 | 175.5 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 6895 | 647.8 | 10.6 | 565 | 6902 | roll | 0.98 | - | - | 3387 | - | 2.47 | 0.100 | 3679 | 564.0 | 175.5 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6924 | 644.5 | 11.3 | 570 | 6930 | done | 0.98 | - | - | 3397 | - | 2.40 | 0.070 | 2274 | -585.4 | 175.5 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 7244 | 610.2 | 10.7 | 588 | 7245 | done | 0.98 | - | - | 3397 | - | - | - | 2272 | - | 175.5 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7543 | 577.3 | 10.9 | 603 | 7551 | roll | 0.98 | - | - | 3397 | - | 2.53 | 0.101 | 3683 | 557.7 | 175.5 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 7588 | 571.7 | 12.2 | 611 | 7597 | done | 0.98 | - | - | 3408 | - | 2.40 | 0.070 | 2272 | -587.9 | 175.5 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7914 | 535.2 | 10.9 | 630 | 7921 | roll | 0.98 | - | - | 3422 | - | 2.40 | 0.086 | 882 | -579.2 | 175.5 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7942 | 532.1 | 11.3 | 635 | 7950 | done | 0.98 | - | - | 3419 | - | 2.38 | 0.073 | 2275 | 585.3 | 175.5 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8263 | 497.3 | 10.6 | 653 | 8269 | roll | 0.98 | - | - | 3419 | - | 2.47 | 0.102 | 3678 | 568.0 | 175.5 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8316 | 490.9 | 12.2 | 663 | 8325 | done | 0.98 | 0.15 | 0.309 | 3398 | -140.0 | 2.38 | 0.069 | 2273 | -590.3 | 175.5 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.76 | - |
| 8634 | 457.8 | 10.8 | 680 | 8640 | roll | 0.98 | - | - | 3406 | - | 2.40 | 0.087 | 882 | -579.6 | 175.5 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8673 | 453.4 | 11.3 | 687 | 8682 | done | 0.98 | - | - | 3406 | - | 2.38 | 0.073 | 2276 | 585.7 | 175.5 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 8978 | 419.9 | 10.6 | 703 | 8980 | done | 0.98 | - | - | 3406 | - | - | - | 2276 | - | 175.5 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9279 | 388.5 | 10.4 | 718 | 9280 | done | 0.98 | - | - | 3406 | - | - | - | 2276 | - | 175.5 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9579 | 357.8 | 10.1 | 733 | 9580 | done | 0.98 | - | - | 3406 | - | - | - | 2276 | - | 175.5 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9880 | 327.4 | 10.1 | 748 | 9887 | roll | 0.98 | - | - | 3406 | - | 2.47 | 0.102 | 3684 | 570.0 | 175.5 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 9950 | 318.8 | 12.1 | 761 | 9957 | done | 0.98 | - | - | 3415 | - | 2.38 | 0.068 | 2271 | -593.7 | 175.5 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 10269 | 284.2 | 10.9 | 779 | 10278 | roll | 0.98 | - | - | 3415 | - | 2.50 | 0.099 | 3680 | 563.6 | 175.5 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 10369 | 272.1 | 12.7 | 798 | 10377 | done | 0.98 | - | - | 3424 | - | 2.38 | 0.069 | 2265 | -594.5 | 175.5 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 10675 | 238.2 | 11.1 | 814 | 10682 | roll | 0.98 | - | - | 3424 | - | 2.53 | 0.100 | 3687 | 562.1 | 175.5 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 10785 | 224.5 | 12.2 | 835 | 10794 | done | 0.98 | 0.15 | 0.307 | 3401 | -153.3 | 2.38 | 0.068 | 2273 | -594.1 | 175.5 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.80 | - |
| 11107 | 192.8 | 9.7 | 853 | 11120 | roll | 0.99 | - | - | 3410 | - | 2.45 | 0.086 | 883 | -567.3 | 181.3 | 7.78 | 1.016 | 2198 | -4.1 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.22 |
| 11217 | 181.6 | 10.7 | 874 | 11223 | done | 0.99 | - | - | 3410 | - | 2.38 | 0.073 | 2279 | 586.6 | 181.3 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 11537 | 151.4 | 8.6 | 892 | 11570 | roll | 1.04 | - | - | 3411 | - | 2.53 | 0.102 | 3677 | 552.6 | 211.0 | 24.12 | 1.071 | 2077 | -5.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.15 |
| 11619 | 142.8 | 11.4 | 906 | 11626 | done | 1.04 | - | - | 3419 | - | 2.38 | 0.067 | 2277 | -588.2 | 211.0 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 11943 | 111.6 | 9.2 | 922 | 11964 | roll | 1.06 | - | - | 3420 | - | 2.58 | 0.101 | 3676 | 542.2 | 228.2 | 14.52 | 1.003 | 2008 | -4.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.15 |
| 12024 | 103.6 | 10.7 | 936 | 12030 | done | 1.06 | - | - | 3430 | - | 2.40 | 0.067 | 2266 | -587.5 | 228.2 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 12348 | 72.4 | 9.5 | 950 | 12361 | done | 1.08 | - | - | 3430 | - | - | - | 2264 | - | 240.0 | 10.62 | 0.946 | 1963 | -4.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 12649 | 43.4 | 9.7 | 960 | 12662 | roll | 1.09 | - | - | 3437 | - | 2.40 | 0.088 | 886 | -574.2 | 245.6 | 6.07 | 0.845 | 1936 | -4.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.18 |
| 12695 | 39.1 | 8.9 | 968 | 12722 | done | 1.13 | - | - | 3437 | - | 2.40 | 0.076 | 2275 | 578.8 | 269.6 | 21.20 | 0.948 | 1841 | -4.5 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.12 |
| 13016 | 12.2 | 7.7 | 992 | 13052 | roll | 1.21 | - | - | 3446 | - | 2.53 | 0.093 | 881 | -551.0 | 318.6 | 24.42 | 0.129 | 1645 | -8.0 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.57 |
| 13059 | 8.9 | 6.8 | 997 | 13108 | done | 1.32 | 0.15 | 0.181 | 3500 | 360.0 | 2.42 | 0.077 | 2279 | 577.7 | 388.9 | 36.28 | 0.111 | 1354 | -8.0 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.58 | 14.56 |
| 13114 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13114 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13125 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13126 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -8.93 | 9.75 | 0.100 | 206 | 21.1 | 0.28 | 0.118 | 2452 | -31492.9 | 391.25 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||