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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.13 of 150.00 AH used of 24V (98.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.94 of 100.00 AH used of 10V (98.06% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 621.84 (SM_CC=621.59021) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 94 | VBD | -1.11 | - | - | 173 | - | - | - | 2400 | - | -146.6 | -77.62 | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.5 | -7.6 | 12 | 135 | roll | -1.11 | 8.98 | 0.256 | 2357 | 243.2 | 2.33 | 0.099 | 3812 | 606.0 | -146.6 | -22.55 | - | 3633 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.76 | 25.91 |
| 207 | 14.2 | -11.4 | 36 | 214 | done | -1.11 | - | - | 2357 | - | 2.22 | 0.062 | 2393 | -639.2 | -146.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 273 | 21.5 | -11.3 | 49 | 280 | roll | -1.11 | - | - | 2346 | - | 2.28 | 0.087 | 3801 | 617.5 | -146.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 432 | 43.0 | -15.0 | 88 | 439 | done | -1.11 | - | - | 2345 | - | 2.17 | 0.061 | 2392 | -649.3 | -146.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 558 | 59.4 | -13.0 | 113 | 565 | roll | -1.11 | - | - | 2336 | - | 2.28 | 0.086 | 3803 | 618.9 | -146.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 733 | 83.2 | -14.5 | 156 | 740 | done | -1.11 | 0.15 | 0.177 | 2373 | 246.7 | 2.15 | 0.060 | 2401 | -652.1 | -146.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.88 | - |
| 860 | 98.4 | -11.9 | 181 | 866 | roll | -1.11 | - | - | 2362 | - | 2.25 | 0.085 | 3800 | 621.8 | -146.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 882 | 101.2 | -12.1 | 186 | 889 | done | -1.11 | - | - | 2364 | - | 2.20 | 0.067 | 2392 | -640.0 | -146.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1008 | 115.9 | -11.8 | 211 | 1015 | roll | -1.11 | - | - | 2353 | - | 2.30 | 0.086 | 3801 | 612.6 | -146.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1107 | 128.3 | -12.2 | 235 | 1114 | done | -1.11 | - | - | 2352 | - | 2.17 | 0.063 | 2394 | -648.4 | -146.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 1233 | 143.7 | -13.2 | 260 | 1240 | roll | -1.11 | - | - | 2342 | - | 2.28 | 0.085 | 3809 | 620.6 | -146.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 1459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1463 | 173.1 | -13.2 | 294 | 1599 | done | -0.26 | 0.98 | 0.155 | 2641 | 305.1 | - | - | 2390 | - | - | 122.57 | 0.733 | 3041 | -4.8 | 0.118 | - | - | - | - | 1 | - | 25.79 | - | 23.73 |
| 1599 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1600 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1600 | 177.6 | - | 310 | 1728 | roll | 1.11 | 1.33 | 0.101 | 3087 | 335.3 | 2.30 | 0.065 | 998 | -605.2 | 146.6 | 114.32 | 0.530 | 2425 | -5.4 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 24.71 | 24.34 |
| 1880 | 148.2 | 12.7 | 345 | 1887 | done | 1.11 | - | - | 3087 | - | 2.28 | 0.069 | 2404 | 616.7 | 146.6 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 2006 | 131.8 | 13.0 | 370 | 2013 | roll | 1.11 | - | - | 3092 | - | 2.33 | 0.089 | 3806 | 601.7 | 146.6 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2049 | 125.4 | 15.0 | 380 | 2056 | done | 1.11 | - | - | 3097 | - | 2.22 | 0.068 | 2406 | -630.6 | 146.6 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 2175 | 107.4 | 13.6 | 405 | 2182 | roll | 1.11 | - | - | 3108 | - | 2.22 | 0.069 | 986 | -639.6 | 146.6 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2210 | 102.6 | 13.6 | 413 | 2218 | done | 1.11 | - | - | 3108 | - | 2.30 | 0.075 | 2404 | 616.5 | 146.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 2337 | 84.4 | 13.6 | 438 | 2337 | done | 1.11 | - | - | 3108 | - | - | - | 2404 | - | 146.6 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 67.1 | 14.2 | 462 | 2457 | done | 1.11 | - | - | 3108 | - | - | - | 2405 | - | 146.6 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 50.1 | 14.3 | 486 | 2578 | done | 1.11 | - | - | 3108 | - | - | - | 2409 | - | 146.6 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 33.3 | 14.5 | 510 | 2704 | roll | 1.11 | - | - | 3118 | - | 2.22 | 0.067 | 986 | -641.0 | 146.6 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2760 | 24.5 | 13.6 | 525 | 2767 | done | 1.11 | 0.12 | 0.191 | 3089 | -241.7 | 2.25 | 0.072 | 2402 | 629.3 | 146.6 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.82 | - |
| 2826 | 16.3 | 11.3 | 538 | 2833 | roll | 1.11 | - | - | 3093 | - | 2.30 | 0.091 | 3808 | 611.3 | 146.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2913 | 6.9 | 9.9 | 559 | 2920 | done | 1.11 | - | - | 3098 | - | 2.22 | 0.065 | 2388 | -639.6 | 149.7 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2938 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2938 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3014 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3014 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -7.96 | 8.27 | 0.084 | 173 | -353.7 | - | - | 2389 | - | 621.84 | 183.68 | 0.120 | 499 | -10.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||