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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.94 of 150.00 AH used of 24V (98.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.53 of 97.00 AH used of 10V (99.46% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 68 | VBD | -1.08 | - | - | 181 | - | - | - | 2120 | - | -97.8 | -50.85 | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.1 | -7.1 | 9 | 95 | roll | -1.08 | 10.05 | 0.229 | 2806 | 261.2 | 2.17 | 0.063 | 733 | -639.2 | -97.8 | -5.50 | - | 3064 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.54 | 26.84 |
| 271 | 34.7 | -14.8 | 48 | 278 | done | -1.08 | - | - | 2797 | - | 2.12 | 0.041 | 2147 | 667.0 | -97.8 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 339 | 46.0 | -15.0 | 61 | 346 | roll | -1.08 | - | - | 2787 | - | 2.12 | 0.052 | 3543 | 658.5 | -97.8 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 431 | 60.8 | -15.3 | 79 | 438 | done | -1.08 | - | - | 2787 | - | 2.08 | 0.037 | 2127 | -680.8 | -97.8 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 559 | 77.5 | -11.9 | 104 | 566 | roll | -1.08 | - | - | 2787 | - | 2.10 | 0.047 | 733 | -663.8 | -97.8 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 622 | 85.3 | -12.2 | 116 | 629 | done | -1.08 | 0.12 | 0.177 | 2808 | 175.0 | 2.10 | 0.041 | 2138 | 669.0 | -97.8 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.82 | - |
| 752 | 99.2 | -10.0 | 141 | 758 | done | -1.08 | - | - | 2808 | - | - | - | 2138 | - | -97.8 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 113.8 | -9.7 | 166 | 885 | done | -1.08 | - | - | 2809 | - | - | - | 2138 | - | -97.8 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 127.6 | -11.0 | 191 | 1013 | roll | -1.08 | - | - | 2800 | - | 2.10 | 0.051 | 3535 | 665.2 | -97.8 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 1149 | 144.0 | -11.7 | 219 | 1156 | done | -1.08 | - | - | 2800 | - | 2.05 | 0.036 | 2126 | -687.3 | -97.8 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
| 1277 | 157.8 | -11.8 | 244 | 1283 | done | -1.08 | - | - | 2799 | - | - | - | 2125 | - | -97.8 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1359 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1361 | 167.3 | -11.1 | 260 | 1446 | done | -0.25 | 0.85 | 0.136 | 3073 | 322.4 | - | - | 2124 | - | - | 74.20 | 0.999 | 2667 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | 1 | - | 26.84 | - | 24.78 |
| 1447 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1447 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448 | 170.3 | - | 275 | 1532 | done | 1.08 | 1.25 | 0.081 | 3506 | 346.4 | - | - | 2124 | - | 97.8 | 78.03 | 0.584 | 2257 | -5.3 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - | 25.03 |
| 1653 | 155.3 | 9.7 | 314 | 1659 | done | 1.08 | - | - | 3506 | - | - | - | 2124 | - | 97.8 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 143.4 | 9.0 | 339 | 1786 | done | 1.08 | - | - | 3506 | - | - | - | 2124 | - | 97.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 130.6 | 10.7 | 364 | 1913 | done | 1.08 | - | - | 3506 | - | - | - | 2124 | - | 97.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 117.2 | 10.9 | 389 | 2040 | done | 1.08 | - | - | 3506 | - | - | - | 2125 | - | 97.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | 104.3 | 9.6 | 414 | 2167 | done | 1.08 | - | - | 3505 | - | - | - | 2124 | - | 97.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 93.2 | 8.6 | 439 | 2295 | roll | 1.08 | - | - | 3506 | - | 2.15 | 0.054 | 3524 | 651.2 | 97.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2446 | 79.5 | 8.4 | 470 | 2453 | done | 1.09 | - | - | 3508 | - | 2.10 | 0.040 | 2108 | -674.3 | 100.2 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 2574 | 69.5 | 6.8 | 495 | 2603 | done | 1.12 | - | - | 3508 | - | - | - | 2108 | - | 129.5 | 22.38 | 0.469 | 2125 | -5.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 |
| 2726 | 55.7 | 9.7 | 524 | 2732 | roll | 1.12 | - | - | 3511 | - | 2.15 | 0.052 | 701 | -654.4 | 129.5 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2778 | 50.6 | 10.4 | 534 | 2785 | done | 1.12 | - | - | 3510 | - | 2.12 | 0.044 | 2109 | 664.2 | 129.5 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2907 | 39.7 | 7.0 | 559 | 2930 | done | 1.15 | - | - | 3510 | - | - | - | 2108 | - | 155.6 | 18.25 | 0.441 | 2019 | -5.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 |
| 2991 | 32.5 | 9.2 | 575 | 2998 | roll | 1.15 | - | - | 3510 | - | 2.17 | 0.055 | 3524 | 652.5 | 155.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3039 | 27.3 | 11.4 | 584 | 3046 | done | 1.15 | - | - | 3517 | - | 2.12 | 0.040 | 2097 | -673.1 | 155.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3107 | 19.7 | 10.9 | 597 | 3113 | roll | 1.15 | - | - | 3526 | - | 2.12 | 0.052 | 706 | -656.1 | 155.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3189 | 10.5 | 11.5 | 613 | 3196 | done | 1.15 | - | - | 3526 | - | 2.12 | 0.044 | 2116 | 665.1 | 155.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3257 | 3.1 | 9.8 | 626 | 3263 | roll | 1.15 | - | - | 3526 | - | 2.15 | 0.057 | 3514 | 650.2 | 155.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3274 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3274 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3299 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3299 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.15 | - | - | - | - | -9.23 | 8.75 | 0.045 | 183 | -382.1 | 2.12 | 0.041 | 2129 | -653.3 | 300.00 | 48.88 | 0.145 | 1437 | -11.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||