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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.53 of 150.00 AH used of 24V (98.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.44 of 100.00 AH used of 10V (98.56% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -6.944 cm/s | |
| • VBD pumped to 741.79 (beyond SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 135 | VBD | -0.69 | - | - | 152 | - | - | - | 2507 | - | -107.5 | -115.82 | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.2 | -4.4 | 28 | 182 | roll | -0.69 | 14.02 | 0.327 | 2717 | 183.0 | 2.12 | 0.083 | 3808 | 613.7 | -107.5 | -24.40 | - | 3881 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 24.2 | -8.0 | 95 | 451 | done | -0.69 | - | - | 2717 | - | 1.98 | 0.038 | 2500 | -660.6 | -107.5 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 29.8 | -7.5 | 111 | 525 | done | -0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2500 | - | -107.5 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 35.9 | -8.5 | 127 | 599 | done | -0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2499 | - | -107.5 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 42.2 | -8.5 | 143 | 675 | roll | -0.69 | - | - | 2707 | - | 2.12 | 0.070 | 3814 | 620.3 | -107.5 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 45.1 | -8.7 | 150 | 709 | done | -0.69 | - | - | 2707 | - | 1.98 | 0.039 | 2498 | -664.6 | -107.5 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 58.3 | -9.2 | 181 | 852 | done | -0.69 | - | - | 2707 | - | - | - | 2498 | - | -107.5 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 71.1 | -8.9 | 212 | 996 | done | -0.69 | - | - | 2707 | - | - | - | 2498 | - | -107.5 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 83.2 | -8.3 | 243 | 1141 | roll | -0.69 | - | - | 2697 | - | 2.12 | 0.070 | 3816 | 621.7 | -107.5 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 86.2 | -8.7 | 250 | 1175 | done | -0.69 | 0.15 | 0.213 | 2732 | 233.3 | 1.98 | 0.039 | 2501 | -664.1 | -107.5 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 96.7 | -6.9 | 281 | 1318 | done | -0.69 | - | - | 2732 | - | - | - | 2501 | - | -107.5 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 106.2 | -6.7 | 312 | 1460 | done | -0.69 | - | - | 2732 | - | - | - | 2501 | - | -107.5 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1472 | 107.1 | 6.6 | 315 | 1559 | done | -0.19 | 0.52 | 0.170 | 2892 | 307.7 | - | - | 2501 | - | - | 81.30 | 0.667 | 3444 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1560 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1561 | 108.1 | - | 335 | 1651 | done | 0.69 | 0.90 | 0.123 | 3178 | 317.8 | - | - | 2502 | - | 107.5 | 83.70 | 0.639 | 3005 | -5.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 85.2 | 12.1 | 386 | 1796 | roll | 0.69 | - | - | 3190 | - | 2.53 | 0.047 | 906 | -630.8 | 107.5 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 79.9 | 12.1 | 395 | 1839 | done | 0.69 | - | - | 3186 | - | 2.45 | 0.048 | 2451 | 630.6 | 107.5 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 62.7 | 11.8 | 426 | 1983 | roll | 0.69 | - | - | 3176 | - | 2.17 | 0.057 | 3816 | 629.0 | 107.5 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 56.5 | 13.2 | 436 | 2030 | done | 0.69 | - | - | 3185 | - | 2.08 | 0.034 | 2448 | -657.7 | 107.5 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 39.6 | 11.6 | 467 | 2174 | done | 0.69 | - | - | 3185 | - | - | - | 2448 | - | 107.5 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 31.0 | 11.7 | 483 | 2248 | done | 0.69 | - | - | 3185 | - | - | - | 2448 | - | 107.5 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 22.9 | 11.0 | 499 | 2322 | done | 0.69 | - | - | 3185 | - | - | - | 2447 | - | 107.5 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 14.6 | 11.3 | 515 | 2397 | roll | 0.69 | - | - | 3197 | - | 2.38 | 0.048 | 909 | -646.2 | 107.5 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 9.6 | 11.6 | 524 | 2440 | done | 0.69 | - | - | 3189 | - | 2.42 | 0.046 | 2464 | 642.6 | 107.5 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2499 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2570 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2570 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.76 | 8.93 | 0.077 | 151 | -340.2 | - | - | 2494 | - | 742.28 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||