SCORE Jan11 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.37 of 91.80 AH used of 24V (78.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.01 of 61.20 AH used of 10V (77.10% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -13.306 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 83 VBD -1.01 - - 162 - - - 2552 - -194.6 -64.88 - 3060 - - - - - - - - - - -
84 3.7 -7.1 11 115 roll -1.01 12.20 0.272 2778 214.4 2.10 0.079 3781 585.2 -194.6 -9.20 - 3547 -52.9 - - - - - - - - - -
177 37.4 -33.0 24 181 done -1.01 - - 2778 - 2.00 0.040 2528 -626.5 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
374 90.9 -25.6 43 378 roll -1.01 - - 2769 - 2.10 0.067 3774 593.3 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
474 115.3 -24.5 49 482 done -1.01 - - 2769 - 1.90 0.039 2538 -650.5 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
806 193.8 -23.1 60 812 done -1.01 - - 2769 - - - 2535 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
1109 261.3 -21.8 70 1117 roll -1.01 - - 2759 - 2.03 0.065 3779 612.8 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1147 270.0 -23.1 71 1155 done -1.01 0.12 0.200 2785 216.7 1.90 0.039 2544 -650.0 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1508 341.2 -19.8 80 1514 done -1.01 - - 2786 - - - 2544 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1810 399.9 -19.3 85 1815 done -1.01 - - 2786 - - - 2544 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2111 455.9 -18.5 90 2120 roll -1.01 - - 2786 - 2.47 0.047 971 -636.8 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2144 462.0 -17.0 90 2153 done -1.01 - - 2776 - 2.55 0.053 2552 620.0 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2475 524.0 -18.8 96 2484 roll -1.01 - - 2767 - 2.00 0.067 3776 612.0 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2497 528.6 -19.2 96 2505 done -1.01 - - 2767 - 1.90 0.040 2546 -647.4 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2843 593.4 -19.0 102 2849 done -1.01 - - 2767 - - - 2544 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3144 648.2 -18.0 107 3150 done -1.01 - - 2767 - - - 2544 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3446 701.5 -17.7 112 3453 done -1.01 - - 2767 - - - 2544 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3748 754.6 -17.6 117 3754 done -1.01 - - 2768 - - - 2544 - -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4050 805.8 -16.8 122 4055 done -1.01 - - 2767 - - - 2544 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4352 854.4 -16.1 127 4357 done -1.01 - - 2767 - - - 2544 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4653 902.6 -16.0 132 4662 roll -1.01 - - 2758 - 2.05 0.071 3780 602.9 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4670 905.6 -15.9 132 4678 done -1.01 0.08 0.180 2779 262.5 1.92 0.045 2554 -638.5 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5022 956.3 -14.3 138 5030 roll -1.01 - - 2776 - 2.53 0.051 964 -628.5 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5050 960.4 -14.0 138 5058 done -1.01 - - 2770 - 2.58 0.055 2551 615.1 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5259 begin apogee
5262 991.2 14.8 142 5441 done -0.20 0.93 0.160 3042 292.5 - - 2192 - - 168.48 1.238 2749 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
5442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5442 begin climb
5443 997.2 - 144 5637 roll 1.01 1.12 0.057 3454 367.9 2.83 0.054 629 -552.3 194.6 177.90 1.216 1955 -4.5 0.392 - - - - - - - - -
5677 962.3 22.5 148 5686 done 1.01 - - 3454 - 2.70 0.047 2199 581.5 194.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
5997 885.9 24.0 154 6005 roll 1.01 - - 3454 - 2.67 0.063 3781 592.5 194.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6024 878.9 25.3 154 6033 done 1.01 - - 3466 - 2.58 0.044 2196 -614.3 194.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6354 798.2 24.4 160 6363 roll 1.01 - - 3480 - 2.58 0.057 608 -615.5 194.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6377 792.7 24.4 160 6385 done 1.01 0.15 0.203 3445 -233.3 2.60 0.047 2203 613.5 194.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6712 720.6 21.3 166 6717 done 1.01 - - 3445 - - - 2205 - 194.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7013 655.9 21.4 171 7020 done 1.01 - - 3445 - - - 2205 - 194.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7316 592.8 20.9 176 7324 roll 1.01 - - 3445 - 2.60 0.066 3780 605.8 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7338 587.6 22.8 176 7346 done 1.01 - - 3455 - 2.50 0.044 2200 -632.0 194.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7673 517.1 20.9 182 7681 roll 1.01 - - 3468 - 2.58 0.057 608 -617.1 194.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7705 510.0 21.3 182 7714 done 1.01 - - 3467 - 2.55 0.048 2213 629.4 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8030 440.0 21.4 188 8035 done 1.01 - - 3467 - - - 2213 - 194.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8331 376.8 21.0 193 8337 done 1.01 - - 3467 - - - 2213 - 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8633 313.3 21.0 198 8639 done 1.01 - - 3467 - - - 2213 - 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8936 251.2 20.1 206 8941 done 1.01 - - 3467 - - - 2213 - 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9240 190.4 20.2 216 9245 done 1.01 - - 3467 - - - 2213 - 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9543 128.2 19.8 226 9548 done 1.01 - - 3467 - - - 2213 - 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9850 69.9 18.2 246 9855 roll 1.01 - - 3467 - 2.55 0.063 3768 609.8 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9865 66.7 18.7 247 9874 done 1.01 0.12 0.193 3446 -175.0 2.47 0.041 2189 -639.3 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10057 40.5 13.3 266 10061 roll 1.01 - - 3455 - 2.53 0.055 632 -615.4 195.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10083 37.0 13.5 268 10091 done 1.01 - - 3455 - 2.53 0.046 2205 621.7 195.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10278 8.6 15.5 294 10285 roll 1.01 - - 3467 - 2.58 0.053 618 -615.1 195.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10314 begin surface coast
10330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10330 begin surface
SM 1.65 - - - - -9.23 - - 163 - - - 2555 - 300.00 51.17 0.611 1526 -8.1 0.002 - - - - - -