OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 6.23 of 91.80 AH used of 24V (93.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.52 of 61.20 AH used of 10V (95.88% remains)
• Surface angle -43.4 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -24.1 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 72 done -1.56 - - 59 - - - 1998 - -46.6 -48.35 - 2742 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -5.9 8 89 roll -1.58 9.45 0.196 1600 163.1 2.15 0.063 3130 526.5 -63.7 -1.73 - 2812 -40.5 - - - - - - - - - -
343 35.8 -8.3 55 350 done -1.74 0.15 0.058 1566 -226.7 1.95 0.034 2008 -575.4 -63.7 - - 2815 - - - - - - - - - - -
686 57.4 -5.9 116 694 roll -1.86 - - 1566 - 2.05 0.061 3139 551.7 -81.1 -0.60 - 2887 -120.0 - - - - - - - - - -
830 68.7 -8.4 141 836 done -1.94 0.20 0.052 1520 -230.0 1.98 0.035 2007 -571.7 -81.1 - - 2888 - - - - - - - - - - -
1173 102.3 -9.3 202 1179 done -1.94 - - 1521 - - - 2007 - -81.1 - - 2890 - - - - - - - - - - -
1516 135.2 -9.3 263 1522 roll -1.94 - - 1520 - 2.08 0.050 3137 543.3 -81.1 - - 2890 - - - - - - - - - - -
1725 156.4 -10.1 300 1732 done -1.88 - - 1520 - 1.98 0.036 2003 -572.7 -81.1 - - 2890 - - - - - - - - - - -
2069 190.7 -9.8 361 2075 done -1.88 - - 1520 - - - 2003 - -81.1 - - 2890 - - - - - - - - - - -
2398 223.1 -9.7 400 2402 roll -1.88 - - 1520 - 2.05 0.051 3130 549.8 -81.1 - - 2890 - - - - - - - - - - -
2448 228.2 -10.4 404 2453 done -1.81 0.17 0.126 1550 176.5 1.98 0.037 2001 -570.2 -81.1 - - 2890 - - - - - - - - - - -
2772 256.9 -8.8 434 2773 done -1.90 - - 1550 - - - 2001 - -81.1 - - 2890 - - - - - - - - - - -
3091 284.8 -8.7 464 3093 done -1.99 0.15 0.061 1516 -226.7 - - 2001 - -81.1 - - 2890 - - - - - - - - - - -
3409 315.2 -10.0 494 3411 done -1.99 - - 1516 - - - 2001 - -81.1 - - 2890 - - - - - - - - - - -
3727 347.1 -10.0 524 3731 roll -1.99 - - 1516 - 2.00 0.051 888 -556.5 -81.1 - - 2890 - - - - - - - - - - -
3800 354.9 -11.1 530 3804 done -1.93 - - 1516 - 1.98 0.037 2009 566.2 -81.1 - - 2889 - - - - - - - - - - -
4124 387.9 -9.7 560 4128 roll -1.93 - - 1516 - 2.08 0.056 3140 543.8 -81.1 - - 2889 - - - - - - - - - - -
4257 401.8 -10.2 571 4265 done -1.87 0.10 0.124 1536 200.0 2.00 0.039 2013 -563.5 -81.1 - - 2889 - - - - - - - - - - -
4582 430.5 -8.7 602 4585 roll -1.87 - - 1536 - 2.03 0.057 3131 550.7 -81.1 - - 2888 - - - - - - - - - - -
4732 444.8 -9.6 615 4736 done -1.87 - - 1536 - 1.98 0.042 2009 -566.7 -81.1 - - 2887 - - - - - - - - - - -
5057 473.8 -8.6 645 5061 roll -1.94 - - 1536 - 2.03 0.057 882 -555.2 -81.1 - - 2887 - - - - - - - - - - -
5144 481.9 -9.2 652 5152 done -1.94 - - 1536 - 2.05 0.041 2017 553.7 -81.1 - - 2887 - - - - - - - - - - -
5477 510.8 -8.4 678 5479 done -2.01 0.12 0.069 1509 -225.0 - - 2017 - -81.1 - - 2886 - - - - - - - - - - -
5786 539.4 -9.2 693 5790 roll -2.01 - - 1509 - 2.08 0.064 3134 537.0 -81.1 - - 2884 - - - - - - - - - - -
5947 554.7 -9.8 700 5951 done -1.93 - - 1509 - 2.03 0.046 2015 -551.2 -81.1 - - 2884 - - - - - - - - - - -
6268 584.9 -9.6 716 6269 done -1.93 - - 1509 - - - 2015 - -81.1 - - 2884 - - - - - - - - - - -
6577 614.6 -9.6 731 6580 roll -1.93 - - 1509 - 2.08 0.064 3140 540.9 -81.1 - - 2882 - - - - - - - - - - -
6644 621.2 -9.9 734 6648 done -1.87 0.17 0.137 1538 170.6 2.03 0.050 2007 -558.1 -81.1 - - 2882 - - - - - - - - - - -
6969 650.1 -8.8 750 6973 roll -1.95 - - 1538 - 2.05 0.067 3129 547.3 -81.1 - - 2880 - - - - - - - - - - -
7017 654.6 -9.3 752 7022 done -1.95 - - 1538 - 2.08 0.053 2002 -541.8 -81.1 - - 2880 - - - - - - - - - - -
7339 682.6 -8.7 768 7341 done -2.03 0.15 0.072 1507 -206.7 - - 2003 - -81.1 - - 2879 - - - - - - - - - - -
7564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7564 begin apogee
7568 703.6 9.4 779 7646 done -0.31 2.00 0.140 1877 185.0 - - 2001 - - 70.10 1.401 2550 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
7647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7647 begin climb
7648 704.6 - 783 7725 roll 1.59 1.98 0.071 2292 209.6 2.17 0.071 882 -515.7 81.1 69.25 1.356 2219 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
7735 697.5 11.4 787 7740 done 1.66 - - 2292 - 2.10 0.050 2003 533.8 81.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8062 654.7 12.9 803 8067 roll 1.82 0.20 0.058 2341 245.0 2.12 0.070 3137 534.9 81.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8101 649.1 14.7 805 8105 done 1.74 - - 2341 - 2.05 0.054 2011 -549.3 81.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8426 601.2 14.6 821 8430 roll 1.74 - - 2341 - 2.10 0.067 3136 535.7 81.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8491 591.1 15.2 824 8496 done 1.67 0.12 0.125 2316 -208.3 2.08 0.054 2013 -539.9 81.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8819 546.8 13.4 840 8823 roll 1.74 - - 2316 - 2.10 0.067 3140 536.7 81.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8906 534.6 13.5 844 8911 done 1.74 - - 2316 - 2.10 0.053 2009 -538.6 81.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9225 493.8 12.9 861 9229 roll 1.81 0.12 0.072 2344 233.3 2.10 0.067 3143 540.0 81.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9285 485.4 13.8 866 9289 done 1.74 - - 2343 - 2.08 0.054 2003 -548.1 81.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9609 441.7 13.0 896 9610 done 1.74 - - 2344 - - - 2003 - 81.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9927 399.8 12.6 926 9931 roll 1.74 - - 2344 - 2.12 0.064 3141 536.8 81.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10022 386.7 13.4 934 10027 done 1.66 0.17 0.131 2315 -170.6 2.05 0.051 2005 -554.1 81.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10346 345.6 12.7 964 10350 roll 1.74 - - 2315 - 2.10 0.061 3140 540.5 81.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10399 338.5 13.2 968 10407 done 1.74 - - 2315 - 2.10 0.049 2001 -542.4 81.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10725 298.1 12.5 999 10730 roll 1.82 0.15 0.063 2353 253.3 2.12 0.059 3145 539.6 81.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10809 286.0 14.9 1006 10814 done 1.74 0.15 0.130 2329 -160.0 2.03 0.046 2009 -559.6 81.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
11132 242.5 13.4 1036 11136 roll 1.74 - - 2329 - 2.08 0.058 3138 542.8 81.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
11152 239.6 14.0 1037 11161 done 1.74 - - 2329 - 2.08 0.044 2003 -545.7 81.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
11479 196.8 13.2 1070 11486 roll 1.74 - - 2329 - 2.12 0.056 3158 544.8 81.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
11548 187.6 13.8 1082 11555 done 1.74 - - 2329 - 2.08 0.043 2010 -551.9 81.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11893 142.6 12.8 1143 11899 roll 1.80 - - 2329 - 2.08 0.055 3145 545.7 81.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
11940 136.4 13.3 1151 11946 done 1.80 - - 2329 - 2.03 0.042 2002 -563.1 81.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12283 89.4 13.3 1212 12290 roll 1.86 0.12 0.062 2359 250.0 2.08 0.053 3142 548.1 81.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12363 77.6 14.7 1226 12370 done 1.78 - - 2359 - 2.00 0.041 2009 -566.5 81.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12707 28.4 13.1 1287 12713 roll 1.78 - - 2359 - 2.05 0.053 3139 551.2 81.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12966 12.8 2.6 1333 13007 done 1.83 - - 2359 - 1.98 0.038 2000 -575.3 125.2 34.88 0.851 2039 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
13134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13134 begin surface coast
13158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13158 begin surface
SM 1.28 - - - - -8.71 - - 56 - - - 1993 - 275.23 94.30 0.805 1428 -6.5 0.001 - - - - - -