prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.33 of 147.00 AH used of 24V (96.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.90 of 109.00 AH used of 10V (96.42% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 106 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 105 | VBD | -1.10 | - | - | 143 | - | - | - | 1620 | - | -80.6 | -85.32 | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 5.4 | -8.4 | 12 | 131 | roll | -1.14 | 8.65 | 0.227 | 2383 | 259.0 | 2.15 | 0.055 | 3011 | 647.0 | -115.3 | -5.88 | - | 3356 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 40.7 | -51.9 | 23 | 186 | done | -0.88 | 0.25 | 0.182 | 2459 | 304.0 | 2.17 | 0.040 | 1604 | -648.4 | -115.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 139.1 | -25.1 | 84 | 506 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.197 | 2505 | 383.3 | 2.17 | 0.046 | 198 | -647.9 | -115.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 180.5 | -17.6 | 122 | 710 | done | -0.82 | - | - | 2489 | - | 2.12 | 0.036 | 1596 | 659.4 | -115.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 239.9 | -18.4 | 183 | 1033 | roll | -0.84 | - | - | 2476 | - | 2.15 | 0.050 | 3002 | 654.0 | -115.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 244.7 | -18.2 | 187 | 1062 | done | -0.87 | - | - | 2477 | - | 2.12 | 0.039 | 1598 | -662.3 | -115.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 303.8 | -15.7 | 220 | 1393 | roll | -0.90 | - | - | 2476 | - | 2.10 | 0.048 | 206 | -662.9 | -115.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 346.6 | -15.7 | 242 | 1653 | done | -0.90 | - | - | 2463 | - | 2.10 | 0.037 | 1599 | 663.3 | -115.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 391.3 | -14.5 | 273 | 1976 | roll | -0.94 | - | - | 2464 | - | 2.12 | 0.050 | 202 | -659.0 | -115.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 440.3 | -18.9 | 295 | 2237 | done | -0.94 | - | - | 2452 | - | 2.10 | 0.038 | 1605 | 668.1 | -115.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | 486.8 | -13.3 | 326 | 2559 | roll | -0.98 | - | - | 2453 | - | 2.12 | 0.050 | 208 | -659.0 | -115.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 513.6 | -15.5 | 341 | 2734 | done | -0.99 | - | - | 2442 | - | 2.08 | 0.040 | 1603 | 670.7 | -115.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 562.3 | -14.5 | 372 | 3064 | roll | -1.02 | - | - | 2442 | - | 2.12 | 0.052 | 205 | -659.4 | -115.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 592.3 | -14.5 | 389 | 3257 | done | -1.02 | - | - | 2430 | - | 2.08 | 0.041 | 1597 | 669.2 | -115.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 636.3 | -13.5 | 407 | 3585 | roll | -1.05 | - | - | 2430 | - | 2.15 | 0.054 | 196 | -651.6 | -115.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 646.0 | -16.0 | 410 | 3648 | done | -1.05 | - | - | 2420 | - | 2.12 | 0.043 | 1609 | 666.5 | -115.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 697.0 | -15.0 | 426 | 3978 | done | -1.05 | - | - | 2420 | - | - | - | 1610 | - | -115.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 744.5 | -15.3 | 441 | 4292 | roll | -1.06 | - | - | 2420 | - | 2.17 | 0.054 | 198 | -650.7 | -115.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 773.8 | -16.5 | 448 | 4462 | done | -1.06 | - | - | 2409 | - | 2.15 | 0.044 | 1601 | 652.6 | -115.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 822.5 | -15.9 | 464 | 4777 | roll | -1.06 | - | - | 2409 | - | 2.15 | 0.055 | 205 | -649.3 | -115.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5031 | 869.9 | -19.1 | 475 | 5038 | done | -1.04 | - | - | 2398 | - | 2.12 | 0.047 | 1602 | 659.0 | -115.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | 917.7 | -13.5 | 491 | 5352 | roll | -1.04 | - | - | 2398 | - | 2.15 | 0.057 | 209 | -647.9 | -115.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5607 | 953.5 | -13.4 | 502 | 5614 | done | -1.01 | 0.15 | 0.210 | 2425 | 180.0 | 2.12 | 0.047 | 1597 | 654.7 | -115.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5923 | 988.6 | -11.3 | 518 | 5927 | roll | -1.05 | - | - | 2427 | - | 2.15 | 0.058 | 208 | -646.0 | -120.2 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5932 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5940 | 990.1 | 11.3 | 518 | 6041 | done | -0.18 | 0.90 | 0.170 | 2691 | 293.3 | - | - | 1906 | - | - | 91.40 | 1.446 | 2883 | -4.9 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6042 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6044 | 992.5 | - | 523 | 6165 | roll | 1.15 | 1.23 | 0.073 | 3117 | 346.3 | 2.35 | 0.061 | 3310 | 597.4 | 120.2 | 108.25 | 1.390 | 2391 | -4.5 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6347 | 926.0 | 27.5 | 537 | 6352 | done | 0.97 | 0.22 | 0.226 | 3073 | -200.0 | 2.22 | 0.047 | 1898 | -636.0 | 120.2 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6677 | 845.6 | 24.5 | 553 | 6681 | roll | 0.84 | 0.17 | 0.225 | 3021 | -305.9 | 2.22 | 0.060 | 3307 | 634.7 | 120.2 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6754 | 825.6 | 23.6 | 556 | 6761 | done | 0.78 | - | - | 3029 | - | 2.15 | 0.046 | 1896 | -656.3 | 120.2 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7072 | 755.2 | 22.5 | 572 | 7074 | done | 0.70 | 0.17 | 0.213 | 2987 | -247.1 | - | - | 1896 | - | 120.2 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7380 | 699.9 | 16.0 | 587 | 7384 | roll | 0.68 | - | - | 2977 | - | 2.22 | 0.057 | 3312 | 637.8 | 120.2 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | 690.7 | 15.8 | 589 | 7442 | done | 0.67 | - | - | 2985 | - | 2.17 | 0.044 | 1889 | -655.8 | 120.2 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7752 | 647.7 | 13.4 | 605 | 7756 | roll | 0.67 | - | - | 2977 | - | 2.22 | 0.058 | 3315 | 642.3 | 120.2 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7836 | 633.8 | 16.9 | 609 | 7840 | done | 0.67 | - | - | 2985 | - | 2.15 | 0.044 | 1900 | -658.1 | 120.2 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8159 | 571.5 | 19.5 | 631 | 8160 | done | 0.67 | - | - | 2985 | - | - | - | 1900 | - | 120.2 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8477 | 511.0 | 17.9 | 661 | 8481 | roll | 0.67 | - | - | 2995 | - | 2.15 | 0.054 | 486 | -657.7 | 120.2 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8586 | 492.0 | 17.3 | 670 | 8590 | done | 0.65 | - | - | 2987 | - | 2.17 | 0.045 | 1907 | 654.8 | 120.2 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8911 | 445.7 | 11.7 | 700 | 8915 | roll | 0.65 | - | - | 2977 | - | 2.15 | 0.059 | 3309 | 652.1 | 121.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9104 | 426.5 | 8.5 | 716 | 9137 | done | 0.70 | - | - | 2985 | - | 2.12 | 0.044 | 1898 | -665.6 | 155.4 | 27.10 | 1.048 | 2249 | -4.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9458 | 381.4 | 16.6 | 749 | 9462 | roll | 0.70 | - | - | 2996 | - | 2.15 | 0.052 | 497 | -651.6 | 155.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 373.6 | 16.6 | 752 | 9510 | done | 0.72 | - | - | 2987 | - | 2.17 | 0.044 | 1913 | 652.5 | 155.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9830 | 328.8 | 13.8 | 783 | 9834 | roll | 0.75 | - | - | 2977 | - | 2.12 | 0.057 | 3306 | 657.1 | 155.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9914 | 318.1 | 11.5 | 790 | 9920 | done | 0.79 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.041 | 1888 | -659.5 | 158.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10241 | 287.3 | 10.9 | 821 | 10256 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.103 | 3053 | 558.3 | 2.15 | 0.053 | 489 | -650.7 | 166.7 | 10.23 | 0.836 | 2204 | -3.9 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10332 | 272.5 | 18.7 | 829 | 10337 | done | 0.80 | 0.12 | 0.199 | 3014 | -325.0 | 2.15 | 0.042 | 1907 | 659.5 | 166.7 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10655 | 224.5 | 12.1 | 878 | 10663 | roll | 0.83 | - | - | 3003 | - | 2.15 | 0.054 | 3297 | 646.5 | 166.7 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10900 | 195.2 | 12.0 | 924 | 10908 | done | 0.86 | - | - | 3011 | - | 2.12 | 0.040 | 1901 | -658.5 | 166.7 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11223 | 160.1 | 10.7 | 985 | 11239 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.100 | 3055 | 366.7 | 2.22 | 0.051 | 3306 | 632.9 | 177.5 | 10.65 | 0.727 | 2159 | -4.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11340 | 142.0 | 15.4 | 1005 | 11348 | done | 0.92 | - | - | 3063 | - | 2.15 | 0.039 | 1896 | -655.8 | 177.5 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11663 | 111.4 | 3.1 | 1066 | 11746 | roll | 1.03 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.047 | 496 | -622.2 | 266.0 | 73.78 | 0.747 | 1798 | -4.9 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11797 | 101.1 | 12.4 | 1086 | 11805 | done | 1.08 | 0.08 | 0.066 | 3111 | 462.5 | 2.20 | 0.036 | 1902 | 639.1 | 266.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12121 | 51.9 | 13.9 | 1147 | 12128 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | - | - | 1903 | - | 266.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12444 | 10.9 | 12.7 | 1208 | 12451 | roll | 1.14 | - | - | 3101 | - | 2.17 | 0.046 | 3310 | 648.4 | 266.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12495 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12495 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12511 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12512 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 145 | - | - | - | 1596 | - | 450.13 | 98.18 | 0.548 | 1048 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||