Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.79 of 100.00 AH used of 24V (91.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.33 of 61.20 AH used of 10V (94.57% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 63.3 m at 800.0 m, depth 863 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 78 done -1.29 - - 71 - - - 2602 - -146.6 -57.15 - 3417 - - - - - - - - - - -
81 6.8 -12.6 3 102 roll -1.29 11.75 0.190 2073 170.4 2.55 0.042 1191 -553.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
176 31.4 -13.9 7 180 done -1.38 - - 2073 - 2.50 0.038 2603 564.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
497 75.6 -13.9 23 501 roll -1.38 - - 2073 - 2.35 0.069 3864 536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
563 85.8 -14.3 26 567 done -1.38 - - 2073 - 2.20 0.029 2577 -585.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
892 127.0 -12.3 42 897 roll -1.42 - - 2073 - 2.40 0.067 3864 536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
942 134.4 -13.5 44 946 done -1.42 - - 2073 - 2.15 0.030 2597 -589.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1264 173.9 -12.0 60 1269 roll -1.46 0.15 0.048 2028 -300.0 2.35 0.066 3861 537.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1331 183.7 -14.3 63 1335 done -1.37 0.17 0.107 2060 188.2 2.15 0.030 2599 -587.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1657 220.8 -10.8 79 1661 roll -1.37 - - 2060 - 2.35 0.067 3861 537.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1697 225.2 -11.3 81 1701 done -1.37 - - 2060 - 2.15 0.031 2593 -589.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2030 262.1 -11.0 97 2031 done -1.37 - - 2060 - - - 2591 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2339 296.8 -11.4 112 2340 done -1.37 - - 2060 - - - 2591 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2648 330.1 -10.9 127 2649 done -1.37 - - 2061 - - - 2591 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2957 365.1 -12.4 142 2962 roll -1.37 - - 2060 - 2.38 0.069 3864 534.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2990 369.7 -13.4 143 2997 done -1.37 - - 2060 - 2.17 0.031 2592 -586.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3306 405.9 -11.0 159 3310 roll -1.37 - - 2060 - 2.47 0.046 1197 -564.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3356 411.5 -11.4 161 3360 done -1.43 - - 2060 - 2.47 0.039 2601 568.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3672 447.7 -11.8 176 3676 roll -1.43 - - 2060 - 2.35 0.071 3862 536.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3717 453.8 -14.0 178 3721 done -1.43 - - 2060 - 2.15 0.031 2602 -586.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4050 499.1 -15.0 194 4053 roll -1.43 - - 2059 - 2.47 0.047 1201 -567.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4140 510.9 -13.9 198 4144 done -1.43 - - 2060 - 2.47 0.043 2603 567.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4466 555.7 -14.7 214 4470 roll -1.43 - - 2060 - 2.35 0.074 3865 537.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4691 591.0 -14.1 224 4694 done -1.43 - - 2060 - 2.17 0.032 2598 -583.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5023 633.8 -13.2 240 5027 roll -1.43 - - 2060 - 2.50 0.050 1198 -560.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5073 640.5 -13.2 242 5078 done -1.49 0.12 0.053 2022 -316.7 2.47 0.043 2601 568.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5389 680.7 -13.2 257 5394 roll -1.42 0.15 0.107 2049 180.0 2.50 0.048 1202 -559.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5543 698.9 -12.4 264 5547 done -1.42 - - 2049 - 2.50 0.046 2603 560.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5869 741.5 -12.6 280 5873 roll -1.42 - - 2049 - 2.40 0.084 3863 525.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5925 748.7 -12.7 282 5931 done -1.42 - - 2049 - 2.20 0.038 2603 -572.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6241 788.2 -9.5 298 6246 roll -1.33 - - 2049 - 2.58 0.061 1195 -545.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6281 794.2 -16.6 300 6286 done -1.33 - - 2049 - 2.55 0.053 2603 552.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6611 817.5 -4.9 316 6616 roll -1.26 0.17 0.128 2080 182.4 2.42 0.090 3865 521.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6719 830.2 -10.7 321 6723 done -1.37 - - 2080 - 2.22 0.045 2608 -566.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6960 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6960 begin apogee
6967 853.5 11.7 333 7103 done -0.31 1.05 0.117 2286 196.2 - - 2297 - - 129.43 1.140 2816 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
7104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7104 begin climb
7106 857.8 - 340 7247 roll 1.29 1.67 0.066 2645 215.0 2.85 0.082 3709 495.4 146.6 132.00 1.125 2217 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
7500 811.5 13.2 358 7505 done 1.03 0.32 0.122 2585 -187.5 2.55 0.044 2303 -551.4 146.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
7822 784.8 8.5 374 7857 roll 1.02 - - 2585 - 2.78 0.079 3714 507.6 180.5 29.70 1.054 2080 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
8067 755.5 11.9 384 8071 done 0.97 - - 2585 - 2.58 0.044 2294 -550.4 180.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
8388 732.7 10.1 400 8392 roll 0.97 - - 2585 - 2.72 0.078 3709 520.2 180.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
8454 724.8 11.6 403 8458 done 0.97 - - 2585 - 2.55 0.044 2300 -552.5 180.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
8775 695.0 8.5 419 8810 roll 1.01 - - 2585 - 2.70 0.067 892 -521.5 213.7 30.12 1.019 1944 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
8850 689.2 8.7 421 8884 done 1.04 - - 2585 - 2.60 0.049 2311 545.8 242.0 27.55 1.013 1830 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
9209 659.1 7.9 439 9260 roll 1.18 0.15 0.059 2622 246.7 2.75 0.061 887 -517.8 288.3 42.97 1.010 1640 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
9310 649.3 10.4 443 9317 done 1.18 - - 2622 - 2.58 0.047 2308 550.8 288.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
9626 609.1 13.2 459 9630 roll 1.18 - - 2622 - 2.67 0.074 3709 524.7 288.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
9688 600.7 14.5 462 9693 done 1.11 - - 2622 - 2.53 0.041 2298 -557.7 288.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10014 553.6 15.6 478 10015 done 1.11 - - 2622 - - - 2295 - 288.3 - - 1629 - - - - - - - - - - -
10324 513.3 13.7 493 10328 roll 1.18 - - 2622 - 2.58 0.058 895 -542.6 288.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
10387 507.0 8.2 496 10429 done 1.22 - - 2622 - 2.50 0.041 2304 563.6 327.0 34.28 0.904 1483 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
10740 468.3 12.5 513 10745 roll 1.32 0.12 0.054 2658 300.0 2.58 0.052 887 -549.2 327.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
10803 459.5 13.7 516 10807 done 1.32 - - 2658 - 2.50 0.038 2302 566.0 327.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11129 414.2 14.2 532 11133 roll 1.32 - - 2658 - 2.55 0.051 892 -552.9 327.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11195 404.2 15.1 535 11199 done 1.32 - - 2657 - 2.50 0.037 2308 566.4 327.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11516 358.0 14.1 551 11520 roll 1.32 - - 2658 - 2.58 0.050 888 -550.4 327.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11538 354.7 14.6 552 11543 done 1.32 - - 2658 - 2.50 0.037 2306 567.2 327.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11860 311.2 12.9 568 11864 roll 1.32 - - 2658 - 2.55 0.048 892 -554.5 327.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11892 306.7 14.3 569 11898 done 1.32 - - 2658 - 2.47 0.036 2301 570.4 327.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12208 258.3 15.7 585 12212 roll 1.32 - - 2658 - 2.55 0.049 891 -552.9 327.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12263 248.9 16.1 587 12269 done 1.32 - - 2658 - 2.47 0.035 2303 571.7 327.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12579 202.2 13.5 603 12583 roll 1.37 - - 2658 - 2.55 0.048 884 -556.5 327.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12628 196.1 11.7 605 12633 done 1.37 - - 2658 - 2.50 0.035 2306 568.8 327.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12944 157.6 12.0 620 12945 done 1.37 - - 2658 - - - 2307 - 327.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13253 115.5 14.4 635 13258 roll 1.37 - - 2658 - 2.55 0.048 887 -556.9 327.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13294 109.2 16.0 637 13299 done 1.41 - - 2658 - 2.47 0.035 2305 574.1 327.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13621 59.1 16.1 653 13625 roll 1.41 - - 2658 - 2.53 0.047 892 -558.5 327.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13684 48.7 16.1 656 13688 done 1.45 - - 2658 - 2.45 0.034 2299 574.3 327.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13987 begin surface coast
14009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14009 begin surface
SM 1.43 - - - - -10.46 12.32 0.088 75 -209.7 - - 2612 - 329.19 - - 1475 - - - - - - - -