DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.57 of 150.00 AH used of 24V (88.95% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 7.32 of 100.00 AH used of 10V (92.68% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 102 VBD -0.98 - - 125 - - - 2269 - -146.0 -83.72 - 3152 - - - - - - - - - - -
105 3.0 -4.7 16 128 roll -0.98 9.75 0.311 2104 203.0 2.72 0.091 666 -589.3 -146.0 -6.88 - 3400 -36.0 - - - - - - - - - -
134 10.0 -21.3 21 144 done 0.45 1.73 0.199 2567 267.6 2.60 0.071 2253 610.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
481 29.4 -6.0 83 487 roll -0.65 1.10 0.146 2228 -308.2 2.62 0.081 3838 605.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
741 49.6 -7.6 129 748 done -0.88 0.25 0.087 2137 -364.0 2.55 0.060 2243 -625.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1085 89.3 -10.6 190 1090 roll -0.84 - - 2137 - 2.65 0.084 3845 604.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1344 114.7 -9.7 223 1349 done -0.79 0.15 0.212 2170 220.0 2.53 0.061 2253 -629.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1669 140.3 -7.7 253 1673 roll -0.87 - - 2170 - 2.62 0.085 3846 608.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1926 160.0 -7.9 275 1933 done -0.95 0.15 0.107 2119 -340.0 2.50 0.060 2256 -636.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2251 193.5 -11.1 306 2256 roll -0.87 0.12 0.210 2142 191.7 2.62 0.084 3846 606.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2508 218.4 -9.2 328 2515 done -0.87 - - 2141 - 2.55 0.061 2255 -623.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2833 246.0 -8.0 359 2837 roll -0.87 - - 2141 - 2.60 0.085 3841 610.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3089 268.9 -9.1 381 3095 done -0.87 - - 2141 - 2.50 0.061 2255 -634.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3414 297.8 -8.9 412 3419 roll -0.87 - - 2141 - 2.60 0.084 3845 611.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3672 320.2 -8.2 434 3678 done -0.87 - - 2141 - 2.47 0.059 2263 -640.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3997 347.0 -7.8 465 4001 roll -0.87 - - 2141 - 2.58 0.083 3845 613.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4254 367.1 -7.6 487 4260 done -0.87 - - 2141 - 2.47 0.059 2265 -639.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4579 393.3 -8.8 518 4583 roll -0.87 - - 2141 - 2.55 0.082 3838 616.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4836 416.4 -8.8 540 4843 done -0.87 - - 2141 - 2.45 0.058 2272 -639.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5161 444.3 -8.4 571 5165 roll -0.87 - - 2141 - 2.55 0.083 3842 615.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5417 465.3 -7.6 593 5424 done -0.87 - - 2141 - 2.45 0.058 2268 -642.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5742 490.2 -7.6 624 5747 roll -0.87 - - 2141 - 2.55 0.083 3842 617.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5898 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5898 begin apogee
5905 491.1 - 637 6025 done -0.24 0.65 0.137 2350 321.5 - - 2197 - - 116.60 1.043 2800 -5.2 0.251 - - - - - - - - -
6026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6026 begin climb
6028 490.9 - 649 6157 roll 0.98 1.27 0.120 2751 315.7 2.78 0.080 617 -568.3 146.0 119.32 1.001 2203 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
6409 430.3 18.9 683 6416 done 0.55 0.57 0.209 2608 -250.9 2.60 0.064 2207 611.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6734 393.2 11.2 714 6738 roll 0.55 - - 2618 - 2.62 0.080 615 -607.6 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
6991 364.8 11.0 736 6998 done 0.49 0.12 0.187 2590 -233.3 2.55 0.064 2209 625.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7315 333.0 10.0 767 7319 roll 0.49 - - 2600 - 2.60 0.079 612 -614.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7571 306.9 10.6 789 7577 done 0.49 - - 2600 - 2.55 0.064 2195 620.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7896 273.8 10.9 820 7900 roll 0.49 - - 2611 - 2.55 0.081 615 -619.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8152 245.9 10.6 842 8159 done 0.49 - - 2611 - 2.53 0.064 2193 623.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8477 211.8 10.6 873 8482 roll 0.49 - - 2623 - 2.55 0.081 607 -622.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8734 184.6 11.4 895 8741 done 0.49 0.10 0.176 2583 -400.0 2.53 0.064 2190 625.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9059 158.2 8.1 926 9085 roll 0.63 0.15 0.106 2647 426.7 2.58 0.081 615 -610.5 171.0 19.58 0.811 2101 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
9337 126.5 12.9 950 9344 done 0.57 0.12 0.194 2619 -233.3 2.50 0.064 2194 631.6 171.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9664 96.2 9.1 984 9670 roll 0.57 - - 2628 - 2.55 0.081 615 -619.2 173.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9923 70.2 9.2 1030 9929 done 0.57 - - 2628 - 2.50 0.066 2198 633.2 173.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10268 46.4 7.7 1091 10304 roll 0.67 - - 2640 - 2.62 0.083 617 -603.4 207.5 29.48 0.777 1952 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
10557 19.2 10.5 1143 10562 done 0.67 - - 2640 - 2.53 0.067 2197 624.5 207.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10746 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10746 begin surface coast
10772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10772 begin surface
SM 1.05 - - - - -7.20 - - 128 - - - 2260 - 275.23 45.40 0.749 1678 -5.9 0.001 - - - - - -