SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.83 of 150.00 AH used of 24V (96.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.71 of 110.00 AH used of 10V (97.53% remains)
• Surface angle -42.9 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.80 - - 220 - - - 2258 - -116.7 -56.58 - 1793 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -0.7 10 186 roll -0.80 9.02 0.243 2507 253.5 2.25 0.059 3690 636.4 -116.7 -91.88 - 3479 -18.4 - - - - - - - - - -
192 4.0 -4.2 30 199 done -0.80 - - 2507 - 2.12 0.027 2288 -661.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
531 31.7 -8.6 91 536 roll -0.80 - - 2506 - 2.15 0.044 3687 650.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
786 58.4 -11.6 137 792 done -0.80 - - 2507 - 2.08 0.027 2267 -682.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1114 90.2 -8.9 155 1118 roll -0.80 - - 2507 - 2.08 0.042 876 -668.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1157 94.9 -10.2 157 1161 done -0.80 - - 2507 - 2.12 0.031 2280 662.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1485 123.1 -8.9 173 1489 roll -0.80 - - 2507 - 2.08 0.045 3674 670.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1539 128.4 -9.9 175 1545 done -0.80 - - 2507 - 2.08 0.026 2267 -676.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1856 159.7 -10.6 191 1859 roll -0.80 - - 2507 - 2.05 0.041 883 -675.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1927 167.9 -10.8 194 1932 done -0.80 - - 2507 - 2.10 0.031 2274 662.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2255 202.9 -10.5 210 2256 done -0.80 - - 2507 - - - 2274 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2564 234.4 -9.7 225 2565 done -0.80 - - 2507 - - - 2274 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2873 266.2 -10.3 240 2877 roll -0.80 - - 2507 - 2.08 0.041 879 -670.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2938 273.5 -10.9 243 2943 done -0.80 - - 2507 - 2.10 0.032 2279 666.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3265 306.6 -10.0 258 3269 roll -0.80 - - 2507 - 2.08 0.046 3681 674.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3314 311.5 -9.5 259 3318 done -0.80 - - 2508 - 2.05 0.027 2278 -684.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3632 340.7 -9.0 270 3636 roll -0.80 - - 2507 - 2.05 0.042 886 -679.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3681 345.6 -9.5 271 3685 done -0.80 - - 2507 - 2.08 0.033 2269 664.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3999 374.0 -8.8 282 4000 done -0.80 - - 2507 - - - 2269 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4305 400.9 -8.8 292 4306 done -0.80 - - 2507 - - - 2269 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4612 427.5 -8.8 302 4613 done -0.80 - - 2507 - - - 2269 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4917 453.9 -8.7 312 4918 done -0.80 - - 2507 - - - 2269 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5224 480.7 -8.7 322 5225 done -0.80 - - 2507 - - - 2269 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5529 507.9 -8.9 331 5533 roll -0.80 - - 2507 - 2.10 0.048 3685 674.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5578 512.4 -9.0 331 5583 done -0.80 - - 2507 - 2.08 0.029 2270 -680.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5893 539.6 -8.6 337 5894 done -0.80 - - 2507 - - - 2270 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6197 565.1 -8.4 342 6198 done -0.80 - - 2507 - - - 2268 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6499 589.6 -8.1 347 6501 done -0.80 - - 2507 - - - 2269 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
6802 614.0 -8.1 352 6804 done -0.80 - - 2507 - - - 2269 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
7106 637.7 -7.8 357 7109 roll -0.80 - - 2507 - 2.12 0.048 3683 667.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7149 641.2 -7.8 357 7153 done -0.80 - - 2507 - 2.08 0.029 2270 -679.3 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7470 666.0 -7.7 363 7471 done -0.80 - - 2507 - - - 2270 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7773 689.5 -7.7 368 7774 done -0.80 - - 2507 - - - 2269 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8076 712.7 -7.7 373 8080 roll -0.80 - - 2507 - 2.12 0.048 3683 667.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
8130 717.1 -7.5 373 8138 done -0.80 - - 2507 - 2.08 0.030 2270 -679.3 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
8440 742.1 -8.1 379 8441 done -0.80 - - 2507 - - - 2270 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
8743 766.3 -8.0 384 8744 done -0.80 - - 2507 - - - 2269 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
9046 790.7 -8.1 389 9050 roll -0.80 - - 2507 - 2.12 0.049 3683 667.0 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
9095 794.9 -8.1 389 9099 done -0.80 - - 2507 - 2.08 0.030 2273 -677.9 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
9410 821.3 -8.5 395 9411 done -0.80 - - 2507 - - - 2273 - -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
9713 847.7 -8.7 400 9717 roll -0.80 - - 2507 - 2.10 0.049 3673 666.7 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
9756 851.8 -10.2 400 9760 done -0.80 - - 2507 - 2.05 0.031 2278 -680.5 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
10078 880.0 -8.8 406 10079 done -0.80 - - 2507 - - - 2278 - -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
10379 907.2 -9.0 411 10381 done -0.80 - - 2507 - - - 2277 - -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
10682 934.0 -8.8 416 10686 roll -0.80 - - 2507 - 2.10 0.049 3677 666.7 -116.7 - - 3460 - - - - - - - - - - -
10744 939.6 -9.3 417 10748 done -0.80 - - 2507 - 2.03 0.031 2273 -691.6 -116.7 - - 3460 - - - - - - - - - - -
11114 972.1 -8.8 423 11115 done -0.80 - - 2506 - - - 2272 - -116.7 - - 3460 - - - - - - - - - - -
11355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11355 begin apogee
11361 993.5 8.8 427 11461 done -0.24 0.60 0.186 2687 301.7 - - 2841 - - 97.57 1.625 3006 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
11462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11462 begin climb
11464 996.2 - 428 11579 roll 0.80 1.10 0.133 3016 299.1 2.03 0.054 4043 592.1 116.7 106.78 1.532 2529 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
11623 994.2 7.4 431 11627 done 0.80 - - 3026 - 1.90 0.029 2847 -629.5 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
11972 968.8 7.3 437 11976 roll 0.80 - - 3019 - 1.92 0.051 4064 633.9 116.7 - - 2517 - - - - - - - - - - -
11987 967.5 7.3 437 11991 done 0.80 - - 3027 - 1.88 0.030 2844 -648.9 116.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12341 942.0 7.2 443 12345 roll 0.80 - - 3020 - 1.88 0.052 4047 639.9 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
12384 938.4 8.3 443 12389 done 0.80 - - 3028 - 1.80 0.031 2850 -665.0 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
12711 915.1 7.1 449 12712 done 0.80 - - 3028 - - - 2848 - 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13014 893.5 7.1 454 13018 roll 0.80 - - 3027 - 1.85 0.053 4045 647.0 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13046 890.8 8.3 454 13051 done 0.80 - - 3036 - 1.77 0.031 2850 -675.1 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13384 865.8 7.4 460 13387 roll 0.80 - - 3033 - 1.85 0.053 4050 648.6 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
13438 861.2 8.0 460 13443 done 0.80 - - 3041 - 1.77 0.031 2854 -675.7 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
13754 836.8 7.7 466 13755 done 0.80 - - 3041 - - - 2853 - 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14056 812.2 8.2 471 14060 roll 0.80 - - 3033 - 1.83 0.053 4047 652.5 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
14077 810.2 8.3 471 14082 done 0.80 - - 3041 - 1.77 0.031 2847 -678.0 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
14425 781.5 8.3 477 14426 done 0.80 - - 3041 - - - 2847 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
14729 755.9 8.5 482 14732 roll 0.80 - - 3034 - 1.83 0.052 4045 654.6 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
14750 753.7 9.4 482 14755 done 0.80 - - 3041 - 1.75 0.031 2852 -681.7 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15099 723.0 8.8 488 15102 roll 0.80 - - 3034 - 1.83 0.052 4049 654.1 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15125 720.4 9.9 488 15130 done 0.80 - - 3041 - 1.77 0.031 2848 -678.5 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15469 689.3 9.0 494 15470 done 0.80 - - 3042 - - - 2847 - 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
15771 662.5 8.9 499 15775 roll 0.80 - - 3034 - 1.83 0.052 4046 655.2 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15832 656.4 10.2 499 15838 done 0.80 - - 3042 - 1.75 0.031 2848 -684.6 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
16141 629.3 8.8 505 16145 roll 0.80 - - 3034 - 1.88 0.052 4050 639.4 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
16173 626.3 9.3 505 16177 done 0.80 - - 3042 - 1.77 0.031 2848 -679.1 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
16510 597.6 8.5 511 16514 roll 0.80 - - 3034 - 1.83 0.052 4046 654.6 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
16525 596.1 8.6 511 16530 done 0.80 - - 3042 - 1.77 0.031 2841 -680.8 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
16880 565.7 8.6 517 16883 roll 0.80 - - 3042 - 1.85 0.054 4056 656.8 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
16895 564.3 8.4 517 16900 done 0.80 - - 3044 - 1.77 0.031 2858 -676.8 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17249 534.1 8.5 523 17250 done 0.80 - - 3044 - - - 2857 - 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17552 509.1 8.2 528 17553 done 0.80 - - 3044 - - - 2858 - 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17857 484.6 8.1 536 17860 roll 0.80 - - 3036 - 1.80 0.052 4046 660.0 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17890 481.8 9.4 537 17894 done 0.80 - - 3043 - 1.77 0.031 2840 -681.4 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18230 455.5 7.5 548 18234 roll 0.80 - - 3043 - 1.83 0.053 4045 658.5 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18245 454.2 7.4 548 18250 done 0.80 - - 3043 - 1.75 0.031 2856 -679.4 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18569 430.7 7.1 559 18573 roll 0.80 - - 3043 - 1.80 0.053 4046 661.1 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18613 427.1 7.6 560 18617 done 0.80 - - 3043 - 1.77 0.031 2841 -680.8 116.7 - - 2510 - - - - - - - - - - -
18942 404.3 6.9 571 18945 roll 0.80 - - 3043 - 1.83 0.053 4047 659.0 116.7 - - 2510 - - - - - - - - - - -
18975 401.8 7.2 572 18979 done 0.80 - - 3043 - 1.77 0.032 2842 -680.8 116.7 - - 2510 - - - - - - - - - - -
19315 377.7 7.2 583 19316 done 0.80 - - 3043 - - - 2842 - 116.7 - - 2510 - - - - - - - - - - -
19621 355.0 7.3 593 19624 roll 0.80 - - 3043 - 1.83 0.053 4050 660.1 116.7 - - 2510 - - - - - - - - - - -
19655 352.4 8.4 594 19658 done 0.80 - - 3043 - 1.73 0.031 2850 -693.6 116.7 - - 2510 - - - - - - - - - - -
19994 327.2 7.3 605 19996 done 0.80 - - 3043 - - - 2848 - 116.7 - - 2510 - - - - - - - - - - -
20300 305.8 7.0 615 20302 done 0.80 - - 3043 - - - 2848 - 116.7 - - 2510 - - - - - - - - - - -
20621 282.2 7.5 629 20622 done 0.80 - - 3043 - - - 2848 - 116.7 - - 2510 - - - - - - - - - - -
20929 258.2 7.6 644 20932 roll 0.80 - - 3043 - 1.80 0.052 4046 665.6 116.7 - - 2510 - - - - - - - - - - -
21068 245.8 9.2 650 21072 done 0.80 - - 3043 - 1.75 0.030 2848 -684.6 116.7 - - 2510 - - - - - - - - - - -
21395 220.6 7.9 666 21399 roll 0.80 - - 3043 - 1.80 0.052 4046 665.6 116.7 - - 2510 - - - - - - - - - - -
21427 217.7 8.3 667 21432 done 0.80 - - 3043 - 1.75 0.030 2851 -682.9 116.7 - - 2510 - - - - - - - - - - -
21750 191.6 7.6 683 21753 roll 0.80 - - 3043 - 2.05 0.041 1451 -682.9 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
21796 188.0 7.7 685 21800 done 0.80 - - 3043 - 2.10 0.040 2860 671.0 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
22123 163.1 7.4 701 22126 roll 0.80 - - 3043 - 1.75 0.052 4049 679.4 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
22258 152.5 7.6 707 22262 done 0.80 - - 3043 - 1.73 0.030 2833 -702.9 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
22591 128.8 7.2 723 22594 roll 0.80 - - 3043 - 1.83 0.051 4049 664.5 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
22650 123.9 7.0 725 22658 done 0.80 - - 3043 - 1.75 0.029 2847 -686.9 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
22968 100.8 7.0 741 22971 roll 0.80 - - 3043 - 1.80 0.051 4049 667.8 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
22977 99.8 7.0 741 22982 done 0.80 - - 3043 - 1.75 0.029 2850 -685.1 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
23300 75.8 7.7 757 23304 roll 0.80 - - 3043 - 2.05 0.041 1448 -683.9 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
23310 75.0 7.6 757 23314 done 0.80 - - 3043 - 2.12 0.038 2854 663.2 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
23633 60.6 3.8 773 23699 roll 0.89 - - 3043 - 2.17 0.037 1459 -642.9 192.6 58.95 0.991 2218 -5.0 0.032 - - - - - - - - -
23711 56.1 6.8 784 23719 done 0.89 - - 3043 - 2.20 0.038 2846 630.5 195.3 3.42 0.529 2209 -2.6 0.030 - - - - - - - - -
24052 23.4 8.2 845 24059 roll 0.89 - - 3043 - 1.83 0.049 4049 657.4 195.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
24081 20.7 7.8 850 24088 done 0.89 - - 3043 - 1.80 0.028 2843 -670.0 195.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24284 begin surface coast
24438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24438 begin surface
SM 3.43 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2265 - 275.23 63.20 0.912 1883 -5.0 0.002 - - - - - -