PortSusan 02Aug07 * SG130 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.81 of 91.80 AH used of 24V (94.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.03 of 61.20 AH used of 10V (96.68% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 91 VBD -1.11 - - 530 - - - 2574 - -244.4 -71.25 - 2972 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -6.7 7 138 roll -1.11 15.85 0.245 2788 142.5 3.53 0.083 3926 383.0 -244.4 -21.40 - 3892 -43.0 - - - - - - - - - -
177 14.7 -14.9 16 184 done -1.11 0.57 0.111 2913 219.3 3.33 0.049 2565 -408.7 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
215 18.8 -11.2 20 225 done -1.11 - - 2914 - - - 2566 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
257 22.8 -9.7 24 267 roll -1.11 - - 2913 - 3.42 0.072 3922 396.5 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
281 25.2 -10.1 26 287 done -1.11 - - 2913 - 3.28 0.048 2566 -413.4 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
319 28.9 -9.9 30 328 done -1.11 - - 2913 - - - 2567 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
361 32.9 -9.7 34 370 done -1.11 - - 2913 - - - 2567 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
403 37.0 -9.9 38 412 done -1.11 - - 2913 - - - 2567 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
444 41.0 -9.5 42 454 roll -1.11 - - 2913 - 3.42 0.073 3924 396.8 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
482 44.9 -10.1 46 492 done -1.11 - - 2913 - 3.22 0.048 2574 -419.3 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
524 48.8 -9.6 50 533 done -1.11 - - 2913 - - - 2574 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
565 52.8 -9.5 54 575 done -1.11 - - 2913 - - - 2575 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
607 56.7 -9.2 58 617 roll -1.11 - - 2913 - 3.42 0.074 3916 392.1 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
632 59.0 -9.5 60 638 done -1.11 - - 2913 - 3.25 0.049 2573 -413.2 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
670 62.4 -9.3 64 679 done -1.11 - - 2913 - - - 2573 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
712 66.2 -9.1 68 721 done -1.11 - - 2913 - - - 2574 - -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
754 70.3 -9.6 72 763 done -1.11 - - 2913 - - - 2574 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
796 74.2 -9.5 76 805 roll -1.11 - - 2913 - 3.42 0.075 3916 392.4 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
827 77.3 -9.0 79 833 done -1.11 - - 2913 - 3.28 0.050 2575 -408.8 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
865 80.6 -9.3 83 875 done -1.11 - - 2913 - - - 2575 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
907 84.5 -9.3 87 917 done -1.11 - - 2913 - - - 2575 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
949 88.4 -9.2 91 958 done -1.11 - - 2913 - - - 2575 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
991 92.2 -9.2 95 1001 roll -1.11 - - 2913 - 3.45 0.078 3917 389.0 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
1023 95.3 -9.5 98 1029 done -1.11 - - 2913 - 3.30 0.051 2577 -406.1 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
1060 98.4 -8.9 102 1070 done -1.11 - - 2914 - - - 2578 - -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
1102 102.1 -9.0 106 1112 done -1.11 - - 2913 - - - 2578 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
1147 105.8 8.9 110 1327 done -0.31 0.88 0.097 3091 202.3 - - 2578 - - 174.52 0.698 2964 -5.3 0.083 - - - - - - - - -
1329 113.9 3.6 128 1525 roll 1.11 1.45 0.075 3400 213.1 2.42 0.076 1151 -589.7 244.4 185.12 0.670 1967 -5.4 0.094 - - - - - - - - -
1583 100.8 9.8 157 1598 done 1.11 - - 3400 - 2.25 0.043 2585 637.3 253.0 6.38 0.713 1932 -5.5 0.080 - - - - - - - - -
1629 96.6 9.4 162 1657 roll 1.13 - - 3400 - 3.53 0.081 3916 377.1 276.0 17.60 0.686 1838 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
1667 93.0 10.2 166 1677 done 1.15 - - 3400 - 3.35 0.054 2568 -402.4 276.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
1709 89.1 9.8 170 1719 done 1.15 - - 3400 - - - 2569 - 283.6 5.57 0.723 1807 -5.6 0.071 - - - - - - - - -
1751 85.0 9.6 174 1771 done 1.16 - - 3400 - - - 2569 - 299.2 11.45 0.700 1744 -5.5 0.069 - - - - - - - - -
1803 80.1 9.6 179 1823 done 1.18 - - 3400 - - - 2568 - 313.5 10.75 0.698 1687 -5.3 0.063 - - - - - - - - -
1855 75.1 9.9 184 1865 done 1.20 0.10 0.066 3426 260.0 - - 2569 - 315.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
1897 70.7 10.6 188 1906 done 1.20 - - 3426 - - - 2569 - 315.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
1939 66.2 11.0 192 1948 roll 1.20 - - 3426 - 3.53 0.080 3921 383.0 315.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
1959 64.0 10.8 194 1969 done 1.20 - - 3426 - 3.35 0.054 2574 -402.1 315.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
2001 59.3 11.4 198 2010 roll 1.20 - - 3426 - 2.35 0.077 1156 -603.4 315.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
2030 55.9 12.4 201 2040 done 1.20 - - 3426 - 2.22 0.043 2596 648.6 315.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
2072 51.2 11.2 205 2082 roll 1.20 - - 3426 - 3.50 0.081 3921 378.6 315.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
2092 49.0 11.4 207 2102 done 1.20 - - 3426 - 3.33 0.054 2562 -408.1 315.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
2134 44.4 11.3 211 2143 done 1.20 - - 3426 - - - 2563 - 315.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
2176 40.2 10.4 215 2185 done 1.20 - - 3426 - - - 2563 - 315.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
2218 35.7 10.8 219 2227 done 1.20 - - 3426 - - - 2563 - 315.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
2260 31.2 10.6 223 2269 done 1.20 - - 3426 - - - 2563 - 315.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
2302 26.9 10.6 227 2311 done 1.20 - - 3426 - - - 2563 - 315.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
2344 22.5 10.6 231 2353 done 1.20 - - 3426 - - - 2563 - 315.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
2386 18.2 10.3 235 2395 roll 1.20 - - 3426 - 3.55 0.079 3917 381.4 315.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
2400 16.6 10.1 236 2405 done 1.20 - - 3426 - 3.33 0.054 2559 -407.8 315.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
2437 12.7 11.0 240 2447 roll 1.20 - - 3426 - 2.33 0.077 1153 -603.4 315.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
2466 9.6 11.2 243 2476 done 1.20 - - 3426 - 2.20 0.041 2590 653.2 315.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
2508 5.2 10.5 247 2518 roll 1.20 - - 3426 - 3.45 0.081 3921 385.8 315.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
2531 3.0 9.3 249 2548 VBD 1.20 - - 3426 - 3.30 0.052 2573 -408.5 339.9 11.25 0.703 1625 -5.4 0.002 - - - - - - - - -