Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.42 of 91.80 AH used of 24V (97.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.13 of 61.20 AH used of 10V (98.16% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 542.11, SM_CC=525)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 402
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.38 - - 246 - - - 2188 - -146.0 -48.58 - 1923 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -10.0 10 120 roll -1.38 12.00 0.187 2252 167.2 2.38 0.058 845 -564.3 -146.0 -27.95 - 3348 -51.0 - - - - - - - - - -
339 74.2 -25.1 58 344 done -1.38 - - 2252 - 2.33 0.031 2224 591.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
681 155.3 -14.4 119 685 done -1.38 - - 2252 - - - 2224 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1023 201.7 -13.5 180 1027 done -1.38 - - 2252 - - - 2224 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1366 248.1 -13.8 241 1370 roll -1.38 - - 2252 - 2.42 0.057 3615 574.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1387 251.1 -13.7 245 1392 done -1.38 - - 2252 - 2.28 0.031 2233 -606.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1718 297.3 -14.3 276 1725 done -1.38 - - 2252 - - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2045 342.5 -13.5 307 2050 roll -1.38 - - 2252 - 2.45 0.059 3623 567.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2078 347.2 -14.1 310 2083 done -1.38 - - 2252 - 2.33 0.034 2224 -600.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2408 391.9 -12.6 341 2416 done -1.38 - - 2252 - - - 2222 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2736 438.4 -13.9 372 2740 roll -1.38 - - 2252 - 2.45 0.060 3613 567.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2775 444.0 -14.7 375 2779 done -1.38 - - 2252 - 2.35 0.035 2222 -591.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3100 489.6 -13.4 406 3104 roll -1.38 - - 2251 - 2.47 0.061 3618 565.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3127 493.7 -14.7 408 3132 done -1.38 - - 2252 - 2.38 0.034 2198 -596.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3443 535.1 -12.9 426 3447 roll -1.38 - - 2252 - 2.53 0.060 3623 563.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3482 540.3 -12.7 427 3486 done -1.38 - - 2252 - 2.35 0.035 2217 -598.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3796 579.8 -12.5 443 3815 done -1.38 - - 2252 - - - 2215 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4125 621.7 -13.4 459 4144 done -1.38 - - 2252 - - - 2215 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4455 664.2 -12.9 475 4459 roll -1.38 - - 2252 - 2.50 0.061 3622 562.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4488 668.6 -12.7 476 4493 done -1.38 - - 2252 - 2.38 0.035 2225 -587.0 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4808 708.2 -12.0 492 4827 done -1.38 - - 2252 - - - 2222 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5137 749.1 -12.8 508 5141 roll -1.38 - - 2252 - 2.47 0.061 3621 566.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5176 754.1 -13.2 509 5180 done -1.38 - - 2252 - 2.38 0.035 2209 -593.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5490 792.6 -12.3 525 5509 done -1.38 - - 2252 - - - 2207 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5820 832.5 -12.1 541 5824 roll -1.38 - - 2252 - 2.50 0.060 3614 562.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5870 838.7 -12.1 543 5874 done -1.38 - - 2252 - 2.35 0.035 2220 -593.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6195 879.2 -12.4 559 6214 done -1.38 - - 2252 - - - 2218 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6525 918.6 -11.8 575 6529 roll -1.38 - - 2252 - 2.50 0.061 3623 562.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
6553 922.1 -13.5 576 6557 done -1.38 - - 2252 - 2.38 0.035 2217 -590.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
6878 961.4 -12.4 592 6897 done -1.38 - - 2252 - - - 2211 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
6922 966.4 12.4 594 7059 done -0.28 1.23 0.110 2494 196.7 - - 2361 - - 116.25 1.297 2749 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
7062 973.6 - 601 7194 roll 1.38 1.62 0.051 2862 227.2 2.50 0.064 3710 539.6 146.0 119.95 1.262 2153 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7251 982.2 -1.6 610 7466 done 1.38 - - 2862 - 2.38 0.035 2325 -581.9 392.5 203.27 1.238 1147 -4.9 0.410 - - - - - - - - -
7786 926.7 12.7 636 7795 roll 1.69 0.30 0.054 2929 223.3 2.53 0.065 3712 548.2 392.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
7813 922.6 16.6 637 7817 done 1.69 - - 2929 - 2.35 0.038 2368 -571.9 392.5 - - 1148 - - - - - - - - - - -
8138 869.2 16.3 653 8157 done 1.69 - - 2929 - - - 2367 - 392.5 - - 1148 - - - - - - - - - - -
8468 815.3 16.2 669 8472 roll 1.69 - - 2929 - 2.47 0.068 3709 543.3 392.5 - - 1148 - - - - - - - - - - -
8501 809.5 18.3 670 8505 done 1.69 - - 2929 - 2.38 0.039 2349 -571.4 392.5 - - 1148 - - - - - - - - - - -
8822 757.5 16.2 686 8840 done 1.69 - - 2929 - - - 2347 - 392.5 - - 1148 - - - - - - - - - - -
9150 703.6 16.2 702 9154 roll 1.69 - - 2929 - 2.50 0.067 3720 549.2 392.5 - - 1148 - - - - - - - - - - -
9195 696.1 16.5 704 9199 done 1.69 - - 2930 - 2.35 0.039 2349 -583.4 392.5 - - 1148 - - - - - - - - - - -
9526 643.5 15.7 720 9545 done 1.69 - - 2930 - - - 2347 - 392.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
9855 591.4 15.6 736 9859 roll 1.69 - - 2929 - 2.47 0.067 3710 551.8 392.5 - - 1148 - - - - - - - - - - -
9905 583.1 17.0 738 9910 done 1.69 - - 2930 - 2.35 0.038 2339 -583.4 392.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
10231 533.0 14.9 754 10250 done 1.69 - - 2930 - - - 2337 - 392.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
10563 482.2 15.2 775 10567 roll 1.69 - - 2930 - 2.47 0.064 3710 555.9 392.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
10625 472.3 15.6 780 10630 done 1.69 - - 2930 - 2.33 0.038 2345 -585.8 392.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
10950 422.9 15.5 811 10958 roll 1.69 - - 2929 - 2.47 0.064 3719 556.3 392.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
10993 415.4 17.3 815 10998 done 1.69 - - 2930 - 2.35 0.038 2355 -580.4 392.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
11324 364.7 15.4 846 11333 roll 1.69 - - 2930 - 2.45 0.064 3715 555.1 392.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
11356 359.4 16.8 849 11360 done 1.69 - - 2930 - 2.33 0.038 2350 -585.8 392.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
11686 311.9 14.1 880 11695 roll 1.69 - - 2930 - 2.45 0.062 3711 555.5 392.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
11758 301.2 15.0 886 11762 done 1.69 - - 2930 - 2.33 0.038 2343 -587.1 392.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
12083 254.0 15.6 917 12090 done 1.69 - - 2930 - - - 2341 - 392.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
12427 200.6 15.8 976 12432 roll 1.69 - - 2930 - 2.47 0.061 3710 554.3 392.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
12461 195.4 16.0 982 12465 done 1.69 - - 2930 - 2.33 0.037 2353 -582.4 392.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
12803 148.3 12.6 1043 12807 roll 1.69 - - 2930 - 2.42 0.061 3712 561.6 392.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
12949 133.3 9.7 1069 12959 done 1.69 - - 2930 - 2.33 0.037 2339 -589.3 399.0 4.78 0.830 1121 -5.4 0.091 - - - - - - - - -
13297 103.4 9.8 1131 13306 done 1.70 - - 2930 - - - 2337 - 403.6 3.55 0.825 1103 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
13643 79.6 6.5 1193 13704 roll 1.70 - - 2930 - 2.50 0.057 3717 552.0 476.8 55.25 0.650 804 -5.4 0.069 - - - - - - - - -
13755 70.7 9.0 1214 13780 done 1.79 - - 2930 - 2.35 0.033 2348 -582.6 497.7 15.52 0.651 720 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
14118 37.6 7.6 1279 14158 done 1.82 0.12 0.065 2963 275.0 - - 2347 - 548.4 33.42 0.594 539 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
14495 5.2 8.9 1347 14499 done 1.88 - - 2963 - - - 2347 - 572.5 0.30 0.989 539 - - - - - - - - - - -
SM 0.99 - - - - -10.58 11.85 0.039 250 -228.9 - - 2196 - 542.11 - - 539 - - - - - - - -