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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.80 of 147.00 AH used of 24V (96.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.01 of 122.20 AH used of 10V (98.36% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 86.3 m at 151.2 m, depth 238 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 61 | VBD | -1.00 | - | - | 1375 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | -42.92 | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.2 | -5.4 | 4 | 121 | roll | -1.00 | 12.62 | 0.173 | 3139 | 139.8 | 2.45 | 0.074 | 819 | -576.7 | -146.6 | -39.00 | - | 3458 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 49.7 | -15.6 | 34 | 351 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.30 | 0.051 | 2210 | 604.8 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 105.6 | -16.8 | 81 | 684 | roll | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.47 | 0.081 | 3626 | 573.3 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 119.5 | -14.9 | 88 | 775 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.35 | 0.047 | 2221 | -597.9 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 172.3 | -14.3 | 113 | 1103 | roll | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.38 | 0.063 | 810 | -592.9 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 186.7 | -12.5 | 118 | 1214 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.35 | 0.052 | 2216 | 598.3 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 226.0 | -11.4 | 134 | 1540 | roll | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.38 | 0.062 | 806 | -592.4 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1550 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1555 | 227.8 | 11.3 | 134 | 1674 | done | -0.23 | 1.00 | 0.102 | 3306 | 166.0 | - | - | 2182 | - | - | 115.50 | 0.915 | 2860 | -5.2 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1675 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1676 | 232.7 | - | 140 | 1804 | roll | 1.00 | 1.60 | 0.062 | 3574 | 167.5 | 2.67 | 0.080 | 3583 | 524.7 | 146.6 | 117.85 | 0.879 | 2262 | -5.1 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 231.7 | 7.6 | 148 | 1906 | done | 1.07 | - | - | 3574 | - | 2.45 | 0.044 | 2185 | -570.6 | 200.1 | 43.88 | 0.861 | 2044 | -5.0 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 192.8 | 10.1 | 166 | 2218 | roll | 1.07 | - | - | 3574 | - | 2.40 | 0.062 | 776 | -587.1 | 200.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 177.8 | 12.2 | 172 | 2353 | done | 1.07 | - | - | 3574 | - | 2.35 | 0.051 | 2183 | 598.7 | 200.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 141.4 | 10.8 | 191 | 2667 | done | 1.07 | - | - | 3575 | - | - | - | 2183 | - | 200.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 126.1 | 3.9 | 221 | 3092 | done | 1.23 | 0.30 | 0.051 | 3634 | 196.7 | - | - | 2183 | - | 334.1 | 103.97 | 0.840 | 1497 | -5.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 65.6 | 15.2 | 268 | 3416 | roll | 1.23 | - | - | 3634 | - | 2.47 | 0.079 | 3590 | 569.6 | 334.1 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 49.8 | 16.3 | 285 | 3512 | done | 1.23 | - | - | 3634 | - | 2.35 | 0.046 | 2179 | -600.4 | 334.1 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 2.3 | 9.9 | 322 | 3843 | 1.24 | - | - | 3634 | - | 2.08 | 0.060 | 923 | -603.8 | 336.2 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 3843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3843 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3870 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3870 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -9.13 | - | - | 1378 | - | - | - | 2221 | - | 400.08 | 33.58 | 0.763 | 1228 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||